CN210557126U - 压缩式垃圾车自动装卸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括支撑板，所述支撑板两侧对称设置有安装板，所述安装板与支撑板之间设置有第一转动齿轮以及第二转动齿轮，所述第一转动齿轮以及第二转动齿轮内设置有转动轴，且所述转动轴两端分别与安装板转动连接，所述第一转动齿轮以及第二转动齿轮外侧设置有啮合连接的齿条，所述第一转动齿轮一侧设置有固定板，所述固定板与安装板固定连接，本实用新型结构简单，设计合理，将垃圾桶推至底板顶部，通过压板以及限制杆对垃圾桶进行固定限制，从而使垃圾桶在倾倒时能够更加的稳定，并通过步进电机、第一转动齿轮、第二转动齿轮以及齿条的转动，能够更加方便的对垃圾桶内的垃圾进行倾倒。

Description

压缩式垃圾车自动装卸机械手

技术领域

本实用新型涉及压缩式垃圾车自动装卸机械手，属于垃圾车辅助设备技术领域。

背景技术

垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一重大发明与创造，尤其是对城市来说，城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题，垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题，其中对于自动装卸机械手，要能够更加方便的对垃圾桶进行固定限制，以及对垃圾桶内的垃圾进行倾倒时，因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供压缩式垃圾车自动装卸机械手，将垃圾桶推至底板顶部，通过压板以及限制杆对垃圾桶进行固定限制，从而使垃圾桶在倾倒时能够更加的稳定，并通过步进电机、第一转动齿轮、第二转动齿轮以及齿条的转动，能够更加方便的对垃圾桶内的垃圾进行倾倒，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括支撑板，所述支撑板两侧对称设置有安装板，所述安装板与支撑板之间设置有第一转动齿轮以及第二转动齿轮，所述第一转动齿轮以及第二转动齿轮内设置有转动轴，且所述转动轴两端分别与安装板转动连接，所述第一转动齿轮以及第二转动齿轮外侧设置有啮合连接的齿条，所述第一转动齿轮一侧设置有固定板，所述固定板与安装板固定连接，所述固定板顶部设置有步进电机，且所述步进电机的输出端与第一转动齿轮内的转动轴固定连接，所述支撑板以及安装板一侧设置有连接板，所述支撑板内部开设有凹槽，所述齿条之间固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接板的一侧固定连接于连接块，且所述连接块对称设置于支撑板两侧，所述连接块与连接杆相背的一侧设置有升降板，所述升降板前侧底部固定连接有底板，所述底板顶部远离升降板的一侧设置有第一竖杆以及第二竖杆，所述第一竖杆以及第二竖杆与升降板之间固定连接有横杆，所述第一竖杆一侧转动连接有限制杆，所述升降板内开设有限制槽以及卡槽，所述限制槽内设置有弹簧，所述弹簧底端固定连接有压板，所述压板头端贯穿限制槽设置于升降板外侧。

进一步的，所述限制杆一端以及第二竖杆上设置有相对应的合销。

进一步的，所述升降板的宽度小于安装板之间的宽度。

进一步的，所述支撑板顶部设置为弧形结构。

进一步的，所述凹槽与齿条相对应。

进一步的，所述底板与升降板相背的一侧固定连接有斜板。

本实用新型的有益效果是：

1、将垃圾桶推至底板顶部，通过压板以及限制杆对垃圾桶进行固定限制，从而使垃圾桶在倾倒时能够更加的稳定。

2,、并通过步进电机、第一转动齿轮、第二转动齿轮以及齿条的转动，能够更加方便的对垃圾桶内的垃圾进行倾倒。

3、通过设置有连接块，方便升降板的连接，从而使升降板能够随着齿条的转动而进行升降，通过设置有卡槽，能够对压板进行限制，使压板能够更加的稳定，通过设置有合销，能够对限制杆进行固定，通过设置有斜板，方便将垃圾桶推至底板顶部，实用性强，适宜广泛推行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型压缩式垃圾车自动装卸机械手的内部结构示意图；

图2是本实用新型压缩式垃圾车自动装卸机械手的支撑板连接结构示意图；

图3是本实用新型压缩式垃圾车自动装卸机械手的A部分放大示意图；

图4是本实用新型压缩式垃圾车自动装卸机械手的支撑板侧视图；

图5是本实用新型压缩式垃圾车自动装卸机械手的底板连接结构示意图；

图6是本实用新型压缩式垃圾车自动装卸机械手的压板结构示意图；

图中标号：1、支撑板；2、安装板；3、第一转动齿轮；4、第二转动齿轮；5、转动轴；6、齿条；7、固定板；8、步进电机；9、连接板；10、凹槽；11、连接杆；12、连接块；13、升降板；14、底板； 15、第一竖杆；16、第二竖杆；17、横杆；18、限制杆；19、限制槽； 20、卡槽；21、弹簧；22、压板；23、合销；24、斜板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

如图1-6所示，压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括支撑板1，所述支撑板1两侧对称设置有安装板2，所述安装板2与支撑板1之间设置有第一转动齿轮3以及第二转动齿轮4，所述第一转动齿轮3 以及第二转动齿轮4内设置有转动轴5，且所述转动轴5两端分别与安装板2转动连接，所述第一转动齿轮3以及第二转动齿轮4外侧设置有啮合连接的齿条6，更加方便的对垃圾桶内的垃圾进行倾倒，所述第一转动齿轮3一侧设置有固定板7，所述固定板7与安装板2固定连接，所述固定板7顶部设置有步进电机8，且所述步进电机8的输出端与第一转动齿轮3内的转动轴5固定连接，所述支撑板1以及安装板2一侧设置有连接板9，所述支撑板1内部开设有凹槽10，所述齿条6之间固定连接有连接杆11，所述连接杆11远离连接板9的一侧固定连接于连接块12，方便升降板13的连接，从而使升降板13 能够随着齿条6的转动而进行升降，且所述连接块12对称设置于支撑板1两侧，所述连接块12与连接杆11相背的一侧设置有升降板 13，所述升降板13前侧底部固定连接有底板14，所述底板14顶部远离升降板13的一侧设置有第一竖杆15以及第二竖杆16，所述第一竖杆15以及第二竖杆16与升降板13之间固定连接有横杆17，所述第一竖杆15一侧转动连接有限制杆18，所述升降板13内开设有限制槽19以及卡槽20，对压板22进行限制，使压板22能够更加的稳定，所述限制槽19内设置有弹簧21，所述弹簧21底端固定连接有压板22，所述压板22头端贯穿限制槽19设置于升降板13外侧，对垃圾桶进行固定限制，从而使垃圾桶在倾倒时能够更加的稳定。

本实施例中，所述升降板13的宽度小于安装板2之间的宽度，使升降板13的上升不会受到安装板2的影响，所述支撑板1顶部设置为弧形结构，使升降板13在上升到顶部时能够进行转动倾斜，对垃圾桶内的垃圾进行倾倒，所述凹槽10与齿条6相对应，使连接杆 11不会受到支撑板1的影响。

实施例二：

如图1和图5所示，所述限制杆18一端以及第二竖杆16上设置有相对应的合销23，方便对限制杆18进行固定，所述底板14与升降板13相背的一侧固定连接有斜板24，方便将垃圾桶推至底板14 顶部。

本实用新型工作原理：将垃圾桶通过斜板24推至底板14顶部，转动限制杆18，通过合销23将限制杆18与第二竖杆15进行固定，通过弹簧21使压板22下压，从而对垃圾桶进行压紧，使垃圾桶能够更加的稳定，开启步进电机8，带动第一转动齿轮3、第二转动齿轮 4以及齿条6进行转动，从而带动升降板13进行上升，在上升至最高点时，升降板13发生倾斜，从而带动垃圾桶进行倾斜，对垃圾桶内的垃圾进行倾倒，使用步进电机8使升降板13带动垃圾桶回至原处，将垃圾桶取下，结构简单，操作方便，实用性强。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)两侧对称设置有安装板(2)，所述安装板(2)与支撑板(1)之间设置有第一转动齿轮(3)以及第二转动齿轮(4)，所述第一转动齿轮(3)以及第二转动齿轮(4)内设置有转动轴(5)，且所述转动轴(5)两端分别与安装板(2)转动连接，所述第一转动齿轮(3)以及第二转动齿轮(4)外侧设置有啮合连接的齿条(6)，所述第一转动齿轮(3)一侧设置有固定板(7)，所述固定板(7)与安装板(2)固定连接，所述固定板(7)顶部设置有步进电机(8)，且所述步进电机(8)的输出端与第一转动齿轮(3)内的转动轴(5)固定连接，所述支撑板(1)以及安装板(2)一侧设置有连接板(9)，所述支撑板(1)内部开设有凹槽(10)，所述齿条(6)之间固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离连接板(9)的一侧固定连接于连接块(12)，且所述连接块(12)对称设置于支撑板(1)两侧，所述连接块(12)与连接杆(11)相背的一侧设置有升降板(13)，所述升降板(13)前侧底部固定连接有底板(14)，所述底板(14)顶部远离升降板(13)的一侧设置有第一竖杆(15)以及第二竖杆(16)，所述第一竖杆(15)以及第二竖杆(16)与升降板(13)之间固定连接有横杆(17)，所述第一竖杆(15)一侧转动连接有限制杆(18)，所述升降板(13)内开设有限制槽(19)以及卡槽(20)，所述限制槽(19)内设置有弹簧(21)，所述弹簧(21)底端固定连接有压板(22)，所述压板(22)头端贯穿限制槽(19)设置于升降板(13)外侧。

2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车自动装卸机械手，其特征在于：所述限制杆(18)一端以及第二竖杆(16)上设置有相对应的合销(23)。

3.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车自动装卸机械手，其特征在于：所述升降板(13)的宽度小于安装板(2)之间的宽度。

4.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车自动装卸机械手，其特征在于：所述支撑板(1)顶部设置为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车自动装卸机械手，其特征在于：所述凹槽(10)与齿条(6)相对应。

6.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车自动装卸机械手，其特征在于：所述底板(14)与升降板(13)相背的一侧固定连接有斜板(24)。

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