CN210546131U - 中空玻璃封胶用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了中空玻璃封胶用机械手，包括封胶机本体，封胶机本体的底座表面焊接有固定板，固定板的侧面分别焊接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板的上端通过螺栓固定有刹车电机，刹车电机的电机转轴上端焊接有托板，托板的表面粘贴固定有第一防滑垫。该中空玻璃封胶用机械手，通过设置托板、第一防滑垫、卡位杆、第二拉板、紧固螺栓、推力轴承和第二防滑垫，可将从上下两个方向对玻璃进行有效固定，有效降低了产品的损坏率并提高了封胶操作的稳定性；通过设置刹车电机、档杆、第一防滑垫、限位杆、弹簧和第一拉板，可将玻璃进行多方位转动并定位，有效提高了玻璃封胶操作的效率。

Description

中空玻璃封胶用机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃封胶用机械手技术领域，具体为中空玻璃封胶用机械手。

背景技术

在中空玻璃封胶时，通常使用机械手先将玻璃固定后再使用封胶机对玻璃进行封胶操作，但是，常用的机械手通常采用吸盘吸住玻璃然后进行封胶操作，常因吸盘吸力不稳定而致使玻璃掉落摔坏；另外，封胶时通常需要对玻璃的四个侧面进行操作，而常见的封胶用机械手固定玻璃后无法调整玻璃的水平转动方向仅能对玻璃的一个方向进行封胶操作，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供中空玻璃封胶用机械手，以解决封胶时通常需要对玻璃的四个侧面进行操作，而常见的封胶用机械手固定玻璃后无法调整玻璃的水平转动方向仅能对玻璃的一个方向进行封胶操作，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：中空玻璃封胶用机械手，包括封胶机本体，所述封胶机本体的底座表面焊接有固定板，所述固定板的侧面分别焊接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的上端通过螺栓固定有刹车电机，所述刹车电机的电机转轴上端焊接有托板，所述托板的表面粘贴固定有第一防滑垫，所述第一防滑垫的上端设有玻璃，所述刹车电机的电机转轴的前后左右四个面均焊接有限位杆，所述第二支撑板的表面通过孔道滑动卡接有档杆。

优选的，所述档杆的下端焊接有第一拉板，所述第一拉板的上表面焊接有弹簧，所述弹簧的上端焊接于第二支撑板的下表面。

优选的，所述第三支撑板的内部通过孔道滑动卡接有卡位杆，所述卡位杆的上端焊接有第二拉板。

优选的，所述卡位杆的下端焊接有推力轴承，所述推力轴承的下端粘贴固定有第二防滑垫。

优选的，所述第三支撑板的右端通过螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该中空玻璃封胶用机械手，通过设置托板、第一防滑垫、卡位杆、第二拉板、紧固螺栓、推力轴承和第二防滑垫，可将从上下两个方向对玻璃进行有效固定，有效降低了产品的损坏率并提高了封胶操作的稳定性；通过设置刹车电机、档杆、托板、第一防滑垫、限位杆、弹簧和第一拉板，可将玻璃进行多方位转动并定位，有效提高了玻璃封胶操作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图；

图4为本实用新型的电路图。

图中：1封胶机本体；2刹车电机；3档杆；4托板；5第一防滑垫；6玻璃；7卡位杆；8第二拉板；9紧固螺栓；10推力轴承；11第二防滑垫；12限位杆；13弹簧；14第一拉板；21固定板；22第一支撑板；23第二支撑板；24第三支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：中空玻璃封胶用机械手，包括封胶机本体1，封胶机本体1的底座表面焊接有固定板21，固定板21的侧面分别焊接有第一支撑板22、第二支撑板23和第三支撑板24，第一支撑板22的上端通过螺栓固定有刹车电机2，刹车电机2的型号为M120-402B，刹车电机2通过开关与外部电源串联连接，刹车电机2的电机转轴上端焊接有托板4，托板4呈水平方向设置用于托住玻璃6，托板4的表面粘贴固定有第一防滑垫5，第一防滑垫5的材质为硅胶可有效提高玻璃6放置在托板4的表面的稳定性，第一防滑垫5的上端设有玻璃6，刹车电机2的电机转轴的前后左右四个方向均焊接有限位杆12，第二支撑板23通过孔道滑动卡接有档杆3，当刹车电机2转动时带动限位杆12转动，当限位杆12触及档杆3即可对玻璃6进行封胶位置定位，档杆3的下端焊接有第一拉板14，第一拉板14的上表面焊接有弹簧13，弹簧13的上端焊接于第二支撑板23的下表面，向下拉动第一拉板14可将档杆3的上端拉入第二支撑板23的孔道内，当需要转动玻璃6时，启动刹车电机2的电源开关，从而使刹车电机2的电机转轴带动托板4及上端的玻璃6转动，当限位杆12触及档杆3时即可对玻璃6进行封胶位置定位，当需要再次转动玻璃时，首先向下拉动第一拉板14，在克服弹簧13复位力的作用下可将档杆3的上端拉入第二支撑板23的中横板的孔道内，然后再次启动刹车电机2的电源开关即可，通过设置刹车电机2、档杆3、托板4、第一防滑垫5、限位杆12、弹簧13和第一拉板14，可将玻璃6进行多方位转动并定位，有效提高了玻璃6封胶操作的效率。

参阅图1、图2和图3，第三支撑板24的内部通过孔道滑动卡接有卡位杆7，卡位杆7的上端焊接有第二拉板8，卡位杆7的下端焊接有推力轴承10，通过推力轴承10可从上端固定玻璃6的同时提供玻璃6的转动效果，推力轴承10的下端粘贴固定有第二防滑垫11，第二防滑垫11的材质为硅胶提高了防滑性，第三支撑板24的右端通过螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓9，卡接玻璃6后通过拧紧紧固螺栓9以提高卡接的稳定性，当需要对玻璃6进行封胶操作时，首先将玻璃6放置于托板4上，然后拧松紧固螺栓9，向下按动第二拉板8可促使推力轴承10的下端的第二防滑垫11卡住玻璃6的上表面，然后拧紧紧固螺栓9至卡位杆7的侧面，通过上下两个方向的卡接可有效提高玻璃6的稳定性，通过设置托板4、第一防滑垫5、卡位杆7、第二拉板8、紧固螺栓9、推力轴承10和第二防滑垫11，可将从上下两个方向对玻璃6进行有效固定，有效降低了产品的损坏率并提高了封胶操作的稳定性。

本实用新型在具体实施时：在使用时，当需要转动玻璃6时，启动刹车电机2的电源开关，从而使刹车电机2的电机转轴带动托板4及上端的玻璃6转动，当限位杆12触及档杆3时即可对玻璃6进行封胶位置定位，当需要再次转动玻璃时，首先向下拉动第一拉板14，在克服弹簧13复位力的作用下可将档杆3的上端拉入第二支撑板23的孔道内，然后再次启动刹车电机2的电源开关即可，通过设置刹车电机2、档杆3、托板4、第一防滑垫5、限位杆12、弹簧13和第一拉板14，可将玻璃6进行多方位转动并定位，有效提高了玻璃6封胶操作的效率。当需要对玻璃6进行封胶操作时，首先将玻璃6放置于托板4上，然后拧松紧固螺栓9，向下按动第二拉板8可促使推力轴承10的下端的第二防滑垫11卡住玻璃6的上表面，然后拧紧紧固螺栓9至卡位杆7的侧面，通过上下两个方向的卡接可有效提高玻璃6的稳定性，通过设置托板4、第一防滑垫5、卡位杆7、第二拉板8、紧固螺栓9、推力轴承10和第二防滑垫11，可将从上下两个方向对玻璃6进行有效固定，有效降低了产品的损坏率并提高了封胶操作的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.中空玻璃封胶用机械手，包括封胶机本体(1)，其特征在于：所述封胶机本体(1)的底座表面焊接有固定板(21)，所述固定板(21)的侧面分别焊接有第一支撑板(22)、第二支撑板(23)和第三支撑板(24)，所述第一支撑板(22)的上端通过螺栓固定有刹车电机(2)，所述刹车电机(2)的电机转轴上端焊接有托板(4)，所述托板(4)的表面粘贴固定有第一防滑垫(5)，所述第一防滑垫(5)的上端设有玻璃(6)，所述刹车电机(2)的电机转轴的前后左右四个面均焊接有限位杆(12)，所述第二支撑板(23)的表面通过孔道滑动卡接有档杆(3)。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃封胶用机械手，其特征在于：所述档杆(3)的下端焊接有第一拉板(14)，所述第一拉板(14)的上表面焊接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的上端焊接于第二支撑板(23)的下表面。

3.根据权利要求1所述的中空玻璃封胶用机械手，其特征在于：所述第三支撑板(24)的内部通过孔道滑动卡接有卡位杆(7)，所述卡位杆(7)的上端焊接有第二拉板(8)。

4.根据权利要求3所述的中空玻璃封胶用机械手，其特征在于：所述卡位杆(7)的下端焊接有推力轴承(10)，所述推力轴承(10)的下端粘贴固定有第二防滑垫(11)。

5.根据权利要求1所述的中空玻璃封胶用机械手，其特征在于：所述第三支撑板(24)的右端通过螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓(9)。

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