CN210543231U - 一种自动乒乓球发球机 - Google Patents
一种自动乒乓球发球机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210543231U CN210543231U CN201920472808.8U CN201920472808U CN210543231U CN 210543231 U CN210543231 U CN 210543231U CN 201920472808 U CN201920472808 U CN 201920472808U CN 210543231 U CN210543231 U CN 210543231U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service robot
- stabilizing
- fixedly connected
- rod
- table tennis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种自动乒乓球发球机,包括发球机本体,所述发球机本体的底端与底座固定连接,所述发球机本体的一侧设有出球口,所述出球口上固定连接弹簧管,所述弹簧管远离所述出球口的一端与连接管固定连接,所述底座的顶部且位于所述连接管的下方固定连接有固定箱,所述固定箱的内部设有转动机构,所述转动机构通过连接机构与齿轮连接,所述齿轮套在支撑杆的外表面,所述支撑杆的底端与所述固定箱的底端活动连接,所述支撑杆的顶端贯穿所述固定箱且与所述连接管固定连接,所述底座远离所述固定箱的一侧设有稳固机构。有益效果:通过改变连接管的水平方向来改变出球的方向,从而锻炼训练者的反应能力,提高训练者的应变能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及乒乓球设备技术领域,具体来说,涉及一种自动乒乓球发球机。
背景技术
乒乓球是一种世界流行的球类体育项目,在日常的乒乓练习中,会有基础挥拍训练,乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具,乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用,发球机可发各种性质的球,既可用于娱乐健身,又适合于专业训练,性价比特别高,一个人也可以有效的进行训练,但是现有的乒乓球发球机虽然自动发球,但是大多不误改变球发射的方向,只是单一的发生,无法提高训练者的应变能力。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动乒乓球发球机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动乒乓球发球机,包括发球机本体,所述发球机本体的底端与底座固定连接,所述发球机本体的一侧设有出球口,所述出球口上固定连接弹簧管,所述弹簧管远离所述出球口的一端与连接管固定连接,所述底座的顶部且位于所述连接管的下方固定连接有固定箱,所述固定箱的内部设有转动机构,所述转动机构通过连接机构与齿轮连接,所述齿轮套在支撑杆的外表面,所述支撑杆的底端与所述固定箱的底端活动连接,所述支撑杆的顶端贯穿所述固定箱且与所述连接管固定连接,所述底座远离所述固定箱的一侧设有稳固机构。
进一步的,所述转动机构包括电机、转轴、圆盘和圆块,所述电机与所述固定箱的底端固定连接,所述电机的输出端与转轴连接,所述转轴远离所述电机的一端与圆盘固定连接,所述圆盘远离圆心的一侧固定连接圆块。
进一步的,所述连接机构包括活动杆、滑槽和弧形齿,所述活动杆内开有滑槽,所述圆块位于所述滑槽的内部且与所述滑槽相匹配,所述活动杆靠近所述齿轮的一端固定连接弧形齿,所述弧形齿与所述齿轮相啮合。
进一步的,所述活动杆上活动连接限位杆,所述限位杆远离所述活动杆的一端与所述固定箱活动连接。
进一步的,所述稳固机构包括侧板、稳固杆、稳固块和套筒,所述底座远离所述固定箱的一侧固定连接侧板,所述侧板上活动连接稳固杆,所述稳固杆的外表面套设有套筒,所述套筒的底端与稳固块活动连接。
进一步的,所述稳固杆位于所述套筒内部的一端固定连接弹簧,所述弹簧远离所述稳固杆的一端与稳固块固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)、该乒乓球发球机能够改变发球的方向,通过改变连接管的水平方向来改变出球的方向,使相关训练者不仅能够独自训练回球,同时能够锻炼训练者的反应能力,提高训练者的应变能力。
(2)、转动机构是动力源,与连接机构配合,通过弧形齿的来回转动从而使齿轮来回旋转,实现连接管的来回摆动。
(3)、限位杆起到限位支撑的作用,不影响活动杆转动的同时,对活动杆进行限制,使活动杆只能够转动。
(4)、稳固机构能够提高乒乓球发球机本体的稳定性,弹簧具有一定的缓冲作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种自动乒乓球发球机的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种自动乒乓球发球机中固定箱的结构示意图;
图3是根据本实用新型实施例的一种自动乒乓球发球机中连接机构的结构示意图。
附图标记:
1、发球机本体;2、底座;3、出球口;4、弹簧管;5、连接管;6、固定箱;7、齿轮;8、支撑杆;9、电机;10、转轴;11、圆盘;12、圆块;13、活动杆;14、滑槽;15、弧形齿;16、限位杆;17、侧板;18、稳固杆;19、稳固块;20、套筒;21、弹簧。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对实用新型做出进一步的描述:
实施例一,请参阅图1-3,本实用新型提供了一种自动乒乓球发球机,包括发球机本体1,发球机本体1为自动乒乓球发球机,所述发球机本体1的底端与底座2固定连接,底座2的形状设计为常规设计,所述发球机本体1的一侧设有出球口3,所述出球口3上固定连接弹簧管4,弹簧管4具有一定的伸缩性,能够配合连接管5实现连接管5水平方向上的来回移动,所述弹簧管4远离所述出球口3的一端与连接管5固定连接,所述底座2的顶部且位于所述连接管5的下方固定连接有固定箱6,固定箱6的形状设计为矩形设计,固定箱6可以通过焊接的方式与底座2固定连接,固定箱6上有相应的箱门,所述固定箱6的内部设有转动机构;
下面对旋转机构进行说明一下,所述转动机构包括电机9、转轴10、圆盘11和圆块12,所述电机9与所述固定箱6的底端固定连接,所述电机9的输出端与转轴10连接,所述转轴10远离所述电机9的一端与圆盘11固定连接,在此说明一下,转轴10与圆盘11的圆心处连接固定,所述圆盘11远离圆心的一侧固定连接圆块12,圆块12可以通过粘接或者焊接的方式与圆盘11连接固定;
所述转动机构通过连接机构与齿轮7连接,所述连接机构包括活动杆13、滑槽14和弧形齿15,所述活动杆13内开有滑槽14,活动杆13位于圆盘11上固定连接有圆块12的一侧,所述圆块12位于所述滑槽14的内部且与所述滑槽14相匹配,圆块12能够在滑槽14内部滑动,滑槽14的宽度设计是根据圆块12的直径进行设计,所述活动杆13靠近所述齿轮7的一端固定连接弧形齿15,因而弧形齿15能够随活动杆13转动,所述弧形齿15与所述齿轮7相啮合,所述活动杆13上活动连接限位杆16,所述限位杆16远离所述活动杆13的一端与所述固定箱6活动连接,限位杆16可以通过轴承与固定箱6活动连接,活动杆13套在限位杆16的外表面,能够在限位杆16上转动,电机9带动转轴10转动,与转轴10固定连接的圆盘11转动,圆盘11上的圆块12围绕着圆盘11的圆心转动,圆块12的转动会带动活动杆13,圆块12在转动的时候也在活动杆13上的滑槽14内滑动,通过圆盘11旋转的力能够带动活动杆13,由于限位杆16的限制,活动杆13只能够实现来回摆动,不随圆块12一起转动,活动杆13的来回摆动实现弧形齿15的来回摆动,弧形齿15与齿轮7啮合,从而带动齿轮7来回转动,所述齿轮7套在支撑杆8的外表面,所述支撑杆8的底端与所述固定箱6的底端活动连接,支撑杆8可以通过轴承与固定箱6活动连接,由于齿轮7使固定套设在支撑杆8的外表面,所以支撑杆8能够因齿轮7而来回转动,所述支撑杆8的顶端贯穿所述固定箱6且与所述连接管5固定连接,因而连接管5能够随支撑杆8来回移动,从而改变出球方向,所述底座2远离所述固定箱6的一侧设有稳固机构;
下面对于稳固机构进行说明一下,所述稳固机构包括侧板17、稳固杆18、稳固块19和套筒20,所述底座2远离所述固定箱6的一侧固定连接侧板17,侧板17可以通过螺栓与底座2连接固定,所述侧板17上活动连接稳固杆18,稳固杆18能够在侧板17上转动,稳固杆18位于侧板17远离发球机本体1的一侧,所述稳固杆18的外表面套设有套筒20,稳固杆18与套筒20接触但不连接,所述套筒20的底端与稳固块19活动连接,套筒20能够在稳固块19上转动,对于稳固块19需要说明一下,稳固块19上已经预先开好螺孔了,可以通过螺钉将稳固块19与相关连接物固定连接,从而提高发球机本体1的固定性,所述稳固杆18位于所述套筒20内部的一端固定连接弹簧21,所述弹簧21远离所述稳固杆18的一端与稳固块19固定连接,弹簧21具有良好的弹性,能够起到一定的缓冲作用,在发球机本体1震动的时候,能够进行减震。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,该乒乓球发球机能够改变发球的方向,通过改变连接管5的水平方向来改变出球的方向,使相关训练者不仅能够独自训练回球,同时能够锻炼训练者的反应能力,提高训练者的应变能力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动乒乓球发球机,其特征在于,包括发球机本体(1),所述发球机本体(1)的底端与底座(2)固定连接,所述发球机本体(1)的一侧设有出球口(3),所述出球口(3)上固定连接弹簧管(4),所述弹簧管(4)远离所述出球口(3)的一端与连接管(5)固定连接,所述底座(2)的顶部且位于所述连接管(5)的下方固定连接有固定箱(6),所述固定箱(6)的内部设有转动机构,所述转动机构通过连接机构与齿轮(7)连接,所述齿轮(7)套在支撑杆(8)的外表面,所述支撑杆(8)的底端与所述固定箱(6)的内部底端活动连接,所述支撑杆(8)的顶端贯穿所述固定箱(6)且与所述连接管(5)固定连接,所述底座(2)远离所述固定箱(6)的一侧设有稳固机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动乒乓球发球机,其特征在于,所述转动机构包括电机(9)、转轴(10)、圆盘(11)和圆块(12),所述电机(9)与所述固定箱(6)的底端固定连接,所述电机(9)的输出端与转轴(10)连接,所述转轴(10)远离所述电机(9)的一端与圆盘(11)固定连接,所述圆盘(11)远离圆心的一侧固定连接圆块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种自动乒乓球发球机,其特征在于,所述连接机构包括活动杆(13)、滑槽(14)和弧形齿(15),所述活动杆(13)内开有滑槽(14),所述圆块(12)位于所述滑槽(14)的内部且与所述滑槽(14)相匹配,所述活动杆(13)靠近所述齿轮(7)的一端固定连接弧形齿(15),所述弧形齿(15)与所述齿轮(7)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动乒乓球发球机,其特征在于,所述活动杆(13)上活动连接限位杆(16),所述限位杆(16)远离所述活动杆(13)的一端与所述固定箱(6)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动乒乓球发球机,其特征在于,所述稳固机构包括侧板(17)、稳固杆(18)、稳固块(19)和套筒(20),所述底座(2)远离所述固定箱(6)的一侧固定连接侧板(17),所述侧板(17)上活动连接稳固杆(18),所述稳固杆(18)的外表面套设有套筒(20),所述套筒(20)的底端与稳固块(19)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动乒乓球发球机,其特征在于,所述稳固杆(18)位于所述套筒(20)内部的一端固定连接弹簧(21),所述弹簧(21)远离所述稳固杆(18)的一端与稳固块(19)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920472808.8U CN210543231U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种自动乒乓球发球机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920472808.8U CN210543231U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种自动乒乓球发球机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210543231U true CN210543231U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70665976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920472808.8U Expired - Fee Related CN210543231U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种自动乒乓球发球机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210543231U (zh) |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201920472808.8U patent/CN210543231U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107007983B (zh) | 可调节的篮球架 | |
CN112138340A (zh) | 一种引体向上锻炼器 | |
CN210543231U (zh) | 一种自动乒乓球发球机 | |
CN201181958Y (zh) | 用于固定手机或其它播放器的夹持装置 | |
CN207804958U (zh) | 一种羽毛球高远球动作练习装置 | |
CN110478857A (zh) | 一种带有旋转和拉伸机构的体育运动综合型训练装置 | |
CN211830861U (zh) | 一种健身器材上的手机托盘 | |
CN207415340U (zh) | 滚轮导轨式2d机械手 | |
CN109568917A (zh) | 一种乒乓球训练用自主旋球发球装置 | |
CN209316974U (zh) | 乒乓球自供球装置和安装本装置的乒乓球发球装置 | |
CN213809800U (zh) | 一种产品报价用展示播放装置 | |
CN213192425U (zh) | 一种定向自动发球网球训练器 | |
CN205485748U (zh) | 一种组合翻转转轴结构 | |
CN210933698U (zh) | 一种用于宣泄的心理调节设备 | |
CN209790811U (zh) | 一种乒乓球发球机 | |
CN206708788U (zh) | 一种智能家居蓝牙led音箱灯 | |
CN214633933U (zh) | 一种利用旋转方式控制游戏的结构 | |
CN201840826U (zh) | 新型椭圆机健身器 | |
CN208160914U (zh) | 一种可折叠的腹肌训练器 | |
CN200945328Y (zh) | 踏步机和椭圆机二合一机构 | |
CN220676706U (zh) | 一种体前运球变向训练器 | |
CN109820425A (zh) | 一种饮水机自动上水设备 | |
CN218046282U (zh) | 一种跳绳训练用自动甩绳装置 | |
CN211752340U (zh) | 一种排球综合训练器 | |
CN214181728U (zh) | 一种调节发球方向的发球机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200519 Termination date: 20210409 |