CN210526848U - 无人直升机尾管传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的无人直升机尾管传动装置，包括设备舱、固定在设备舱上的变速箱和尾管管体，变速箱的输出端连接有一个输出轴，输出轴的端部连接有换向齿轮箱，换向齿轮箱的输出端固定连接有第一带轮，尾管管体中转动连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮的外侧共同啮合有皮带，第二带轮固定连接有尾翼结构，设备舱上电性连接有舵机，舵机上转动连接有连杆，连杆与尾翼结构连接。其能简化传动结构，提高安装便捷性。

Description

无人直升机尾管传动装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及无人直升机尾管传动装置。

背景技术

无人直升机的尾管中设有带动直升机尾桨传动的传动结构，尾桨凭借传动结构可以实现无人直升机的平衡、转向等多个动作。

现有的直升机的尾桨传动结构包括齿轮、与齿轮啮合的连杆、与连杆连接的万向节等多个部件与尾桨实现传动，传动的结构复杂。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出无人直升机尾管传动装置，其能简化传动结构，提高安装便捷性。

为了实现上述目的，本实用新型的无人直升机尾管传动装置，包括设备舱、固定在设备舱上的变速箱和尾管管体，变速箱的输出端连接有一个输出轴，输出轴的端部连接有换向齿轮箱，换向齿轮箱的输出端固定连接有第一带轮，尾管管体中转动连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮的外侧共同啮合有皮带，第二带轮固定连接有尾翼结构，设备舱上电性连接有舵机，舵机上转动连接有连杆，连杆与尾翼结构连接。

进一步的，尾翼结构包括主轴，主轴的端部安装有尾桨夹，主轴的端部设有滑动臂，滑动臂上通过螺栓固定连接有联动件，尾桨夹上设有安装结构。

进一步的，尾管管体上转动连接有第二连接臂，第二连接臂上转动连接有第一连接臂，第一连接臂和第二连接臂的形状均为“匚”形，主轴的外侧设有变距滑块，变距滑块的内壁通过轴承连接有铜套，铜套与滑动臂螺纹固定，铜套与主轴相对滑动，第一连接臂与变距滑块转动连接，连杆的端部转动连接有尾桨摆臂，尾桨摆臂与第一连接臂固定连接。

进一步的，尾管管体的尾部转动连接有一个压带轮，压带轮与皮带抵触。

进一步的，安装结构包括固定连接在尾桨夹上的摇臂，摇臂上通过螺栓固定连接有关节轴承，联动件的另一端套在关节轴承的外侧。

进一步的，尾管管体中转动连接有导向轮，导向轮纵向截面为“工”字形，导向轮限位在皮带的两侧。

有益效果：变速箱通过输出轴、换向齿轮箱以及皮带将动力传输给尾翼结构，避免使用连杆，万向节等部件，简化传动结构。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是变速箱与皮带的位置关系结构示意图；

图2是皮带与尾翼结构的位置关系结构示意图；

图3是尾翼结构的结构示意图；

图4是尾桨摆臂与尾翼结构的结构示意图。

附图标记：1、变速箱；2、尾管管体；3、输出轴；4、换向齿轮箱；5、第一带轮；6、第二带轮；7、皮带；8、尾翼结构；82、主轴；83、尾桨夹；84、滑动臂；85、联动件；86、安装结构；861、摇臂；862、关节轴承；9、舵机；10、连杆；11、第一连接臂；12、第二连接臂；13、变距滑块；14、尾桨摆臂；15、压带轮；17、导向轮；18、铜套。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：如图1所示，无人直升机尾管传动装置，包括设备舱、安装在设备舱上的发动机、与发动机连接的变速箱1、电性连接在设备舱上的舵机9以及处于无人直升机尾部的尾管管体2，尾管管体2与设备舱通过螺栓固定连接，舵机9处于尾管管体2中，变速箱1的输出轴3的端部连接有一个换向齿轮箱4，换向齿轮箱4处于尾管管体2中，换向齿轮箱4的输出端连接有第一带轮5，在尾管管体2中转动连接有一个第二带轮6，第一带轮5和第二带轮6的外侧啮合有皮带7，第二带轮6连接有尾翼结构8。

如图2和图3所示，发动机的动力依次通过变速箱1、输出轴3、换向齿轮箱4、第一带轮5、皮带7、第二带轮6传递给尾翼结构8。尾翼结构8包括主轴82，主轴82与第二带轮6同轴连接并联动，主轴82远离第二带轮6的端部安装有尾桨夹83，尾桨夹83转动连接在主轴82的径向上。在主轴82的接近顶部位置周壁设有一个滑动臂84，滑动臂84上通过螺栓转动连接有一个联动件85，尾桨夹83与联动件85之间设有安装结构86，该安装结构86包括固定在尾桨夹83上的摇臂861，摇臂861的截面形状为“匚”形，摇臂861上通过螺栓固定连接有一个关节轴承862，联动件85的顶部套在关节轴承862的外侧。

如图4所示，在主轴82的外壁设有变距滑块13，变距滑块13的周壁转动连接有一个第一连接臂11，第一连接臂11上转动连接有第二连接臂12，第一连接臂11和第二连接臂12的形状为匚形，第二连接臂12相对转动的设置在尾管管体2上，前述舵机9的输出端转动连接有一个连杆10，连杆10的一端与舵机9转动连接，连杆10的另一端转动连接有一个尾桨摆臂14，尾桨摆臂14与第一连接臂11固定连接。

主轴82的外侧套设有一个铜套18，在铜套18与前述变距滑块13的内壁通过轴承连接，前述滑动臂84与铜套18的顶部外侧螺纹固定。

如图4所示，主轴82带动尾桨夹83转动，尾桨夹83带动联动件85转动，联动件85带动滑动臂84转动，滑动臂84由于与铜套18顶部螺纹固定，所以铜套18随主轴82同步转动。

舵机9带动连杆10伸缩，连杆10通过尾桨摆臂14带动第一连接臂11沿主轴82的轴向移动，第一连接臂11带动变距滑块13以及变距滑块13内部轴承连接的铜套18共同移动，从而铜套18带动整个尾桨夹83沿主轴82径向摆动。变速箱1带动尾桨夹83转动的同时，舵机9带动尾桨夹83摆动，从而改变尾桨螺距，尾桨的螺距改变以后，可以改变无人直升机的航向。

在尾管管体2中转动连接有一个导向轮17，导向轮17的截面形状为工字形，工字形的导向轮17限位在皮带7垂直于回转方向的两侧，从而导向轮17起到对皮带7回转时的限位作用，此外，在尾管管体2的尾部转动连接有一个压带轮15，压带轮15与皮带7的表面抵触，皮带7在压带轮15的作用下处于绷紧状态，保证皮带无跳齿及滑动。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (6)

1.无人直升机尾管传动装置，包括设备舱、固定在设备舱上的变速箱(1)和尾管管体(2)，其特征在于，所述变速箱(1)的输出端连接有一个输出轴(3)，所述输出轴(3)的端部连接有换向齿轮箱(4)，所述换向齿轮箱(4)的输出端固定连接有第一带轮(5)，所述尾管管体(2)中转动连接有第二带轮(6)，所述第一带轮(5)和第二带轮(6)的外侧共同啮合有皮带(7)，所述第二带轮(6)固定连接有尾翼结构(8)，所述设备舱上电性连接有舵机(9)，所述舵机(9)上转动连接有连杆(10)，所述连杆(10)与尾翼结构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的无人直升机尾管传动装置，其特征在于，所述尾翼结构(8)包括主轴(82)，所述主轴(82)的端部安装有尾桨夹(83)，所述主轴(82)的端部设有滑动臂(84)，所述滑动臂(84)上通过螺栓固定连接有联动件(85)，所述尾桨夹(83)上设有安装结构(86)。

3.根据权利要求2所述的无人直升机尾管传动装置，其特征在于，所述尾管管体(2)上转动连接有第二连接臂(12)，所述第二连接臂(12)上转动连接有第一连接臂(11)，所述第一连接臂(11)和第二连接臂(12)的形状均为“匚”形，所述主轴(82)的外侧设有变距滑块(13)，所述变距滑块(13)的内壁通过轴承连接有铜套(18)，所述铜套(18)与滑动臂(84)螺纹固定，所述铜套(18)与主轴(82)相对滑动，所述第一连接臂(11)与变距滑块(13)转动连接，所述连杆(10)的端部转动连接有尾桨摆臂(14)，所述尾桨摆臂(14)与第一连接臂(11)固定连接。

4.根据权利要求2所述的无人直升机尾管传动装置，其特征在于，所述尾管管体(2)的尾部转动连接有一个压带轮(15)，所述压带轮(15)与皮带(7)抵触。

5.根据权利要求2所述的无人直升机尾管传动装置，其特征在于，所述安装结构(86)包括固定连接在尾桨夹(83)上的摇臂(861)，所述摇臂(861)上通过螺栓固定连接有关节轴承(862)，所述联动件(85)的另一端套在关节轴承(862)的外侧。

6.根据权利要求2所述的无人直升机尾管传动装置，其特征在于，所述尾管管体(2)中转动连接有导向轮(17)，所述导向轮(17)纵向截面为“工”字形，所述导向轮(17)限位在皮带(7)的两侧。

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