CN210525152U - 一种具有空气质量检测功能的人形机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及人形机器人技术领域，尤其为一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人主体和检测壳体，所述机器人主体的内侧设置有检测壳体，所述检测壳体的前端通过螺栓可拆卸连接有盖板，所述盖板的后端内侧固定连接有第一密封环，且第一密封环与检测壳体卡合，所述检测壳体的内侧设置有过滤网，所述过滤网的外侧设置有卡块，所述卡块的一端固定连接有伸缩杆，本实用新型中，通过设置的PM2.5传感器、湿度传感器、微型风机和检测壳体等，可以通过检测壳体内的PM2.5传感器等对室内的空气进行检测，根据检测的情况及时通知使用者，便于使用者或者相关人员及时对室内的环境及时处理，且便于检测壳体的整体拆卸处理，便于工作人员的后期维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种具有空气质量检测功能的人形机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，随着社会的发展，对人形机器人的应用愈加广泛，因此，对一种具有空气质量检测功能的人形机器人的需求日益增长。
现有的居家智能机器人并未系统设置空气质量检测功能，没有空气监测或者监测的质量不高，导致人们不能时时了解室内中的空气质量是否有问题，不能及时提醒使用者及时对室内的环境进行处理，因此，针对上述问题提出一种具有空气质量检测功能的人形机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有空气质量检测功能的人形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人主体和检测壳体，所述机器人主体的内侧设置有检测壳体，所述检测壳体的前端通过螺栓可拆卸连接有盖板，所述盖板的后端内侧固定连接有第一密封环，且第一密封环与检测壳体卡合，所述检测壳体的内侧设置有过滤网，所述过滤网的外侧设置有卡块，所述卡块的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的另一端固定连接有防滑垫，所述检测壳体的内侧固定连接有PM2.5传感器、二氧化碳传感器、湿度传感器和控制器，所述检测壳体的后端内侧固定连接有第二密封环，且第二密封环与机器人主体卡合，所述检测壳体的后端内侧螺旋连接有螺钉，所述螺钉的后端固定连接有调节环，所述检测壳体的后端内侧滑动连接有竖直设置的卡杆，所述卡杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与检测壳体以及卡杆固定连接。
优选的，所述伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与支撑板和卡块固定连接。
优选的，所述防滑垫、第一密封环和第二密封环均是由橡胶材质的密封环制成。
优选的，所述检测壳体的内侧固定连接有微型风机，且微型风机通过检测壳体右端内侧的排气孔与外界连通。
优选的，所述机器人主体的前端内侧固定连接有报警器，且报警器设置在检测壳体的下侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的过滤网、卡块、防滑垫、伸缩杆、支撑板和盖板等，可以通过过滤网对外界的空气进行过滤，防止本装置经过长时间的使用，有灰尘堆积在检测壳体的内部影响PM2.5传感器等的检测效果，且本装置便于过滤网的拆卸清理。
2、本实用新型中，通过设置的PM2.5传感器、湿度传感器、微型风机和检测壳体等，可以通过检测壳体内的PM2.5传感器等对室内的空气进行检测，根据检测的情况及时通知使用者，便于使用者或者相关人员及时对室内的环境及时处理，且便于检测壳体的整体拆卸处理，便于工作人员的后期维护。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型检测壳体的放大左视图；
图3为本实用新型防滑垫的安装放大结构示意图。
图中：1-机器人主体、2-盖板、3-报警器、4-过滤网、5-卡块、6-防滑垫、7-伸缩杆、8-支撑板、9-PM2.5传感器、10-二氧化碳传感器、11-湿度传感器、12-控制器、13-第一密封环、14-第二密封环、15-微型风机、16-螺钉、17-调节环、18-第一弹簧、19-卡杆、20-第二弹簧、21-检测壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人主体1和检测壳体21，所述机器人主体1的内侧设置有检测壳体21，所述检测壳体21的前端通过螺栓可拆卸连接有盖板2，所述盖板2的后端内侧固定连接有第一密封环13，且第一密封环13与检测壳体21卡合，所述检测壳体21的内侧设置有过滤网4，所述过滤网4的外侧设置有卡块5，所述卡块5的一端固定连接有伸缩杆7，所述伸缩杆7的另一端固定连接有支撑板8，所述支撑板8的另一端固定连接有防滑垫6，所述检测壳体21的内侧固定连接有PM2.5传感器9、二氧化碳传感器10、湿度传感器11和控制器12，可以通过PM2.5传感器9、二氧化碳传感器10和湿度传感器11对室内的空气进行检测，所述检测壳体21的后端内侧固定连接有第二密封环14，且第二密封环14与机器人主体1卡合，所述检测壳体21的后端内侧螺旋连接有螺钉16，所述螺钉16的后端固定连接有调节环17，所述检测壳体21的后端内侧滑动连接有竖直设置的卡杆19，所述卡杆19的外侧设置有第一弹簧18，且第一弹簧18的两端分别与检测壳体21以及卡杆19固定连接。
所述伸缩杆7的外侧设置有第二弹簧20，且第二弹簧20的两端分别与支撑板8和卡块5固定连接，可以通过第二弹簧20的作用带动支撑板8以及防滑垫6对检测壳体21的内壁进行支撑，所述防滑垫6、第一密封环13和第二密封环14均是由橡胶材质的密封环制成，可以通过第一密封环13与第二密封环14的作用保证外接的不会进入机器人主体1的内侧，且通过防滑垫6可以防止过滤网4工作时出现歪斜，所述检测壳体21的内侧固定连接有微型风机15，且微型风机15通过检测壳体21右端内侧的排气孔与外界连通，可以通过微型风机15的加快空气进行检测壳体21的内侧，所述机器人主体1的前端内侧固定连接有报警器3，且报警器3设置在检测壳体21的下侧，当室内的空气检测出有问题时，可以通过报警器3对外界进行报警，提醒工作人员及时进行处理。
所述报警器3的型号为GT900，所述PM2.5传感器9的型号为AS02-TPM2.5传感器，所述二氧化碳传感器10的型号为T6713二氧化碳传感器，所述湿度传感器11的型号为SHT10湿度传感器，所述微型风机15的型号为JB2006微型风机。
工作流程：本实用新型在使用之前先通过自身携带电池电源进行供电，当本装置需要使用时，通过微型风机15把空气从盖板2内侧的通气孔抽进检测壳体21的内侧，然后分别通过PM2.5传感器9、二氧化碳传感器10和湿度传感器11对空气的质量进行检测，并通过检测壳体21右端的排气孔排到外侧，当检测的质量不合格时，控制器12会控制报警器3对外进行报警，及时提醒使用者或者相关工作人员及时对室内的空气进行处理，当需要对过滤网4进行拆卸清理时，使用者转动调节环17以及螺钉16，使调节环17解除对卡杆19的限制，使卡拉19不会机器人主体1卡合，然后便可以把检测壳体1以及相关的机构从机器人主体1的内侧取出，接着把盖板2从检测壳体21的上面取下，然后把过滤网4从检测壳体21的内侧取出清理，过滤网4在固定在检测壳体21的内侧时，伸缩杆7以及第二弹簧20会带动支撑板8以及防滑垫6支撑检测壳体21的内侧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人主体（1）和检测壳体（21），其特征在于：所述机器人主体（1）的内侧设置有检测壳体（21），所述检测壳体（21）的前端通过螺栓可拆卸连接有盖板（2），所述盖板（2）的后端内侧固定连接有第一密封环（13），且第一密封环（13）与检测壳体（21）卡合，所述检测壳体（21）的内侧设置有过滤网（4），所述过滤网（4）的外侧设置有卡块（5），所述卡块（5）的一端固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的另一端固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的另一端固定连接有防滑垫（6），所述检测壳体（21）的内侧固定连接有PM2.5传感器（9）、二氧化碳传感器（10）、湿度传感器（11）和控制器（12），所述检测壳体（21）的后端内侧固定连接有第二密封环（14），且第二密封环（14）与机器人主体（1）卡合，所述检测壳体（21）的后端内侧螺旋连接有螺钉（16），所述螺钉（16）的后端固定连接有调节环（17），所述检测壳体（21）的后端内侧滑动连接有竖直设置的卡杆（19），所述卡杆（19）的外侧设置有第一弹簧（18），且第一弹簧（18）的两端分别与检测壳体（21）以及卡杆（19）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有空气质量检测功能的人形机器人，其特征在于：所述伸缩杆（7）的外侧设置有第二弹簧（20），且第二弹簧（20）的两端分别与支撑板（8）和卡块（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有空气质量检测功能的人形机器人，其特征在于：所述防滑垫（6）、第一密封环（13）和第二密封环（14）均是由橡胶材质的密封环制成。
4.根据权利要求1所述的一种具有空气质量检测功能的人形机器人，其特征在于：所述检测壳体（21）的内侧固定连接有微型风机（15），且微型风机（15）通过检测壳体（21）右端内侧的排气孔与外界连通。
5.根据权利要求1所述的一种具有空气质量检测功能的人形机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的前端内侧固定连接有报警器（3），且报警器（3）设置在检测壳体（21）的下侧。
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2019
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