CN210524439U - 便于精确定位的智能机器人开孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于精确定位的智能机器人开孔装置，包括机械手臂和操作台，操作台上方滑动连接传送带且操作台侧边对称设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一转动装置，第一转动装置转动连接第一连接架，第一连接架上设有第一红外线定位结构，操作台上对应设有第一刻度尺，第一红外线定位结构对应连接第一刻度尺；操作台上方设有第二转动装置，第二转动装置对应连接第一固定板，第一固定板可拆卸连接机械手臂，且第一固定板下上设有转动结构，转动结构上设有第二红外线定位结构。该装置能够更加精确地确定材料的位置，切割效果更好、更精确。

Description

便于精确定位的智能机器人开孔装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地，涉及一种便于精确定位的智能机器人开孔装置。

背景技术

由于工艺要求和检修的需要，常在容器的筒体或封头上开设各种大小的孔或安装接管，如人孔、手孔、视镜孔、物料进出口接管以及安装压力表、安全阀、液面计、测温仪表等接管开孔。通常，这些孔都是在筒体、封头成型后再根据图纸划线，然后采用火焰切割或等离子切割等设备进行手工开孔。这样的开孔方式不仅开孔尺寸、坡口精度、坡口表面粗糙度容易产生偏差，而且开孔效率低、劳动强度大，影响了容器的生产周期和制造成本。

现有的智能机器人在进行切割开孔的时候，通过连接架的移动进行切割，使得切割更为的方便。

但是，由于机器在运转的过程中，驱动电机转动的时候对刻度的把握不会特别的准，从而会造成一定的误差，或者材料没放正均可能造成一定的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于精确定位的智能机器人开孔装置，该装置能够更加精确地确定材料的位置，切割效果更好、更精确。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便于精确定位的智能机器人开孔装置，包括机械手臂和操作台，

操作台上方滑动连接传送带且操作台侧边对称设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一转动装置，第一转动装置转动连接第一连接架，第一连接架上设有第一红外线定位结构，操作台上对应设有第一刻度尺，第一红外线定位结构对应连接第一刻度尺；

操作台上方设有第二转动装置，第二转动装置对应连接第一固定板，第一固定板可拆卸连接机械手臂，且第一固定板下上设有转动结构，转动结构上设有第二红外线定位结构。

优选地，第一转动装置包括第一丝杆和第一滑杆，第一丝杆和第一滑杆分别位于两个第一滑槽内，且第一丝杆一端设有第一驱动电机，第一连接架包括两个第一连接板，第一连接板相对一侧均设有第一凸块，第一丝杆和第一滑杆分别转动连接两个第一凸块。

优选地，操作台上对称设有两个第二滑槽，靠近第一凸块一侧，第一连接板上设有第二凸块，第二凸块滑动连接第二滑槽。

优选地，操作台下方对称设有两个第一支撑板，第一支撑板两端均设有两个梯形板，一端梯形板对应连接操作台下方，另一个梯形板支撑地面。

优选地，两个第二滑槽之间操作台上对称设有两个第三滑槽，两个第三滑槽侧边设有第一转动轴，第一转动轴固定连接限位板，限位板上设有限位孔，操作台一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定连接第一连接板，第一连接板上设有感应器，第一连接板一侧对称设有两个限位杆，两个限位杆分别滑动连接两个限位孔，且传送带下方设有“L”型滑块，滑块滑动连接第三滑槽。

优选地，第一固定板呈“L”型设置，第一连接架上方设有第四滑槽，第二转动装置位于第四滑槽内，第二转动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机驱动轴连接第二丝杆，第二丝杆转动连接第一固定板，且第一固定板另一侧设有限位结构，限位结构设有第二连接板，第二连接板上设有第三丝杆和第二滑杆，且第三丝杆上设有第一旋转块，第一旋转块轴承连接第二连接板，第三丝杆和第二滑杆下方设有第一连接板，第一连接板一侧设有“音符”型的凸块，第一连接架上对称设有两个第五滑槽，凸块对应滑动连接两个第五滑槽。

优选地，第一固定板一侧设有第三红外线定位结构，连接架上对应设有第二刻度尺，第二红外线定位结构对应连接第二刻度尺。

根据上述技术方案，本实用新型首先通过在操作台侧边谁在有第一刻度尺，且第一连接架上设有第一红外线定位结构，通过第一红外线定位结构对应连接所述第一刻度尺，从而使得第一连接架与材料的横向位置更为的精准，同时通过第二转动装置来改变第一固定板的位置，从而来调节机械手臂的位置，并且第一固定板下方设有第二红外线定位结构，从而确定材料的位置更为的精确，即切割的更为精确。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中便于精确定位的智能机器人开孔装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型提供的一种实施方式中操作台的结构示意图；

图3是根据本实用新型提供的一种实施方式中电动伸缩杆的连接示意图；

图4是根据本实用新型提供的一种实施方式中第一连接架的结构示意图；

图5是根据本实用新型提供的一种实施方式中限位结构的示意图。

附图标记说明

1-机械手臂 2-操作台

201-第二滑槽 21-传送带

211-滑块 22-第一滑槽

23-第一刻度尺 24-第一支撑板

25-梯形板 26-第三滑槽

27-第一转动轴 271-限位板

271a-限位孔 28-电动伸缩杆

281-第一连接板 282-感应器

283-限位杆 3-第一转动装置

31-第一丝杆 32-第一滑杆

4-第一连接架 41-第一红外线定位结构

42-第一连接板 421-第一凸块

422-第二凸块 43-第四滑槽

44-第五滑槽 5-第二转动装置

51-第二驱动电机 52-第二丝杆

6-第一固定板 61-第三红外线定位结构

7-转动结构 71-第二红外线定位结构

8-限位结构 81-第二连接板

82-第三丝杆 83-第二滑杆

84-第一旋转块 85-第一连接板

86-凸块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1至图5，本实用新型提供一种便于精确定位的智能机器人开孔装置，包括机械手臂1和操作台2，

操作台2上方滑动连接传送带21且操作台2侧边对称设有第一滑槽22，第一滑槽22内设有第一转动装置3，第一转动装置3转动连接第一连接架4，第一连接架4上设有第一红外线定位结构41，操作台2上对应设有第一刻度尺23，第一红外线定位结构41对应连接第一刻度尺23；

操作台2上方设有第二转动装置5，第二转动装置5对应连接第一固定板6，第一固定板6可拆卸连接机械手臂1，且第一固定板6下上设有转动结构7，转动结构7上设有第二红外线定位结构71。

在本实施方式中，为了优化第一转动装置3的结构，优选地，第一转动装置3包括第一丝杆31和第一滑杆32，第一丝杆31和第一滑杆32分别位于两个第一滑槽22内，且第一丝杆31一端设有第一驱动电机33，第一连接架4包括两个第一连接板42，第一连接板42相对一侧均设有第一凸块421，第一丝杆31和第一滑杆32分别转动连接两个第一凸块421。

进一步地，操作台2上对称设有两个第二滑槽201，靠近第一凸块421一侧，第一连接板42上设有第二凸块422，第二凸块422滑动连接第二滑槽201。

此外，操作台2下方对称设有两个第一支撑板24，第一支撑板24两端均设有两个梯形板25，一端梯形板25对应连接操作台2下方，另一个梯形板25支撑地面。

在本实施方式中，两个第二滑槽23之间操作台2上对称设有两个第三滑槽26，两个第三滑槽26侧边设有第一转动轴27，第一转动轴27固定连接限位板271，限位板271上设有限位孔271a，操作台2一侧设有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28一端固定连接第一连接板281，第一连接板281上设有感应器282，第一连接板281一侧对称设有两个限位杆283，两个限位杆283分别滑动连接两个限位孔271a，且传送带21下方设有“L”型滑块211，滑块211滑动连接第三滑槽26。

另外，第一固定板6呈“L”型设置，第一连接架4上方设有第四滑槽43，第二转动装置5位于第四滑槽43内，第二转动装置5包括第二驱动电机51，第二驱动电机51驱动轴连接第二丝杆52，第二丝杆52转动连接第一固定板6，且第一固定板6另一侧设有限位结构8，限位结构8设有第二连接板81，第二连接板81上设有第三丝杆82和第二滑杆83，且第三丝杆82上设有第一旋转块84，第一旋转块84轴承连接第二连接板81，第三丝杆82和第二滑杆83下方设有第一连接板85，第一连接板85一侧设有“音符”型的凸块86，第一连接架4上对称设有两个第五滑槽44，凸块86对应滑动连接两个第五滑槽44。

同时，在第一固定板6一侧设有第三红外线定位结构61，连接架4上对应设有第二刻度尺45，第二红外线定位结构61对应连接第二刻度尺45。

通过上述技术方案，在操作台的侧边设置有第一滑槽，第一滑槽内设有第一转动装置，第一转动装置在第一驱动电机的作用下带动第一丝杆转动，从而带动连接架水平纵向进行运动，同时在连接架上设有第一红外线定位结构，通过第一红外线定位结构与的第一刻度尺的配合连接，从而确定机械手臂的水平纵向的长度。

然后，在通过第二转动装置内的第二驱动电机转动从而带动第二驱动电机转动，即带动第二转动，从而完成第一固定板水平横向的固定。

并且，通过第一凸块和第二凸块分别滑动连接第一滑槽和第二滑槽，从而使得连接架更为的稳定，同时，第一转动轴带动限位板进行转动，而传送带下方的滑块滑动连接第三滑槽，从而使得传送带结构更为的稳定，即保证开孔更为的方便。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种便于精确定位的智能机器人开孔装置，包括机械手臂(1)和操作台(2)，其特征在于，

所述操作台(2)上方滑动连接传送带(21)且所述操作台(2)侧边对称设有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)内设有第一转动装置(3)，所述第一转动装置(3)转动连接第一连接架(4)，所述第一连接架(4)上设有第一红外线定位结构(41)，所述操作台(2)上对应设有第一刻度尺(23)，所述第一红外线定位结构(41)对应连接所述第一刻度尺(23)；

所述操作台(2)上方设有第二转动装置(5)，所述第二转动装置(5)对应连接第一固定板(6)，所述第一固定板(6)可拆卸连接所述机械手臂(1)，且所述第一固定板(6)下上设有转动结构(7)，所述转动结构(7)上设有第二红外线定位结构(71)。

2.根据权利要求1所述的智能机器人开孔装置，其特征在于，所述第一转动装置(3)包括第一丝杆(31)和第一滑杆(32)，所述第一丝杆(31)和所述第一滑杆(32)分别位于两个所述第一滑槽(22)内，且所述第一丝杆(31)一端设有第一驱动电机(33)，所述第一连接架(4)包括两个第一接板(42)，所述第一接板(42)相对一侧均设有第一凸块(421)，所述第一丝杆(31)和所述第一滑杆(32)分别转动连接两个所述第一凸块(421)。

3.根据权利要求2所述的智能机器人开孔装置，其特征在于，所述操作台(2)上对称设有两个第二滑槽(201)，靠近所述第一凸块(421)一侧，所述第一接板(42)上设有第二凸块(422)，所述第二凸块(422)滑动连接所述第二滑槽(201)。

4.根据权利要求3所述的智能机器人开孔装置，其特征在于，所述操作台(2)下方对称设有两个第一支撑板(24)，所述第一支撑板(24)两端均设有两个梯形板(25)，一端所述梯形板(25)对应连接所述操作台(2)下方，另一个梯形板(25)支撑地面。

5.根据权利要求4所述的智能机器人开孔装置，其特征在于，两个所述第二滑槽(201)之间所述操作台(2)上对称设有两个第三滑槽(26)，两个所述第三滑槽(26)侧边设有第一转动轴(27)，所述第一转动轴(27)固定连接限位板(271)，所述限位板(271)上设有限位孔(271a)，所述操作台(2)一侧设有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)一端固定连接第一连接板(281)，所述第一连接板(281)上设有感应器(282)，所述第一连接板(281)一侧对称设有两个限位杆(283)，两个所述限位杆(283)分别滑动连接两个限位孔(271a)，且所述传送带(21)下方设有“L”型滑块(211)，所述滑块(211)滑动连接所述第三滑槽(26)。

6.根据权利要求4所述的智能机器人开孔装置，其特征在于，所述第一固定板(6)呈“L”型设置，所述第一连接架(4)上方设有第四滑槽(43)，所述第二转动装置(5)位于所述第四滑槽(43)内，所述第二转动装置(5)包括第二驱动电机(51)，所述第二驱动电机(51)驱动轴连接第二丝杆(52)，所述第二丝杆(52)转动连接所述第一固定板(6)，且所述第一固定板(6)另一侧设有限位结构(8)，所述限位结构(8)设有第二连接板(81)，所述第二连接板(81)上设有第三丝杆(82)和第二滑杆(83)，且所述第三丝杆(82)上设有第一旋转块(84)，所述第一旋转块(84)轴承连接所述第二连接板(81)，所述第三丝杆(82)和所述第二滑杆(83)下方设有第一连板(85)，所述第一连板(85)一侧设有“音符”型的凸块(86)，所述第一连接架(4)上对称设有两个第五滑槽(44)，所述凸块(86)对应滑动连接两个所述第五滑槽(44)。

7.根据权利要求6所述的智能机器人开孔装置，其特征在于，所述第一固定板(6)一侧设有第三红外线定位结构(61)，所述连接架(4)上对应设有第二刻度尺(45)，所述第三红外线定位结构(61)对应连接所述第二刻度尺(45)。

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