CN210523857U - 一种具有新型底盘结构的工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种具有新型底盘结构的工业机器人,包括底板、控制座,所述底板连接控制面板,控制面板顶端设挡雨罩,底端设把手,所述底板上端设控制座,底板下端设支撑架组件,控制座两侧均设有连接组件,控制座内部设电源、处理器、第一电机、第一转动轴,第一电机通过第一电机轴连接第一转动轴;所述第一转动轴连接有前臂,前臂内部设有伸缩杆,伸缩杆连接有控制箱,控制箱内部设有第二电机、第二转动轴,所述第二电机通过第二电机轴连接第二转动轴;所述第二转动轴连接操作臂,操作臂内部设有第三电机,底端设有钻轴,钻轴外部设有外壳,底端固接钻头。本实用新型既可以任意角度转动机器人方便操作,也可以将控制座拆卸下来,避免损伤。

Description

一种具有新型底盘结构的工业机器人
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域,尤其涉及一种具有新型底盘结构的工业机器人。
背景技术
随着科学技术的不断发展,人们对机器人的工作能力提出了更高的要求,不仅要求机器人的外形美观、操作简单,还要求具有一定的稳定性、灵活性和开放性。其中,机器人底盘是智能机器人的重要组成部分,现有的机器人底盘大多将零件封装在固定的箱体里,价格昂贵且造型单一,一方面功能固定,难以增加扩展功能,另一方面,外形统一,无法满足多样的外观需求。如中国专利(专利号:201810226898.2)中所表述的机器人能前进后退,但是缺少可拆卸功能和转向功能。
鉴于上述的缺陷,有必要提供一种新的机器人底盘结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有新型底盘结构的工业机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种具有新型底盘结构的工业机器人,包括底板、控制座,所述底板为L型板,底板的一端连接有控制面板,所述控制面板的顶端设有挡雨罩,控制面板的底端设有把手,所述底板的上端设有控制座,底板的下端设有支撑架组件,所述控制座的两侧均设有连接组件,控制座的内部设有第一空腔,第一空腔内部底端设有电源,所述第一空腔一侧内壁设有处理器,第一空腔内部上端设有第一电机,第一电机的一侧设有第一转动轴,所述第一电机的电机轴连接第一转动轴;
所述第一转动轴连接有前臂,所述前臂的内部设有第二空腔,所述第二空腔内部设有伸缩杆,所述伸缩杆的前端连接有控制箱,所述控制箱的内部设有第三空腔,所述第三空腔内部设有第二电机,所述第二电机的一侧设有第二转动轴,所述第二电机的电机轴连接第二转动轴;
所述第二转动轴连接有操作臂,所述操作臂的内部设有第四空腔,所述第四空腔内部底端设有第三电机,所述第三电机的底端设有钻轴,所述第三电机的电机轴固接钻轴,所述钻轴外部设有外壳,所述钻轴的底端固接有钻头;
所述第一空腔、第二空腔、第三空腔、第四空腔内部均设有导线管,导线管内均设有导线,所述电源与处理器、第一电机、第二电机、第三电机、控制面板电性连接,所述处理器的输出端与第一电机、第二电机、第三电机的输入端电性连接,控制面板的输出端与处理器的输入端电性连接。
优选地,所述支撑架组件包括托盘、固定轴、底座、旋转螺栓、支撑杆、夹紧组件、防滑块,所述底板连接有托盘,所述托盘下方设有底座,所述托盘与底座中间设有固定轴,所述底座固接固定轴的外部,所述托盘的底部固接固定轴的中部,所述底座的四个拐角处均设有支撑杆,支撑杆通过旋转螺栓固定在底座上,每根所述支撑杆的中部设有夹紧组件,每根所述支撑杆的底端固接有防滑块;
优选地,所述连接组件包括T字型块、U字型块、固定螺栓,所述T字型块的一端固接控制座的外壁,U字型块的底端固接底板,所述T字型块与U字型块卡合,通过固定螺栓从T字型块的上端纵向旋进,使得T字型块与U字型块固定;
优选地,所述挡雨罩为上下两个部分,上部分为三棱锥型状,下部分为板状,所述上部分与下部分均为塑料材质;
优选地,所述夹紧组件包括限位管、固定管、伸缩杆,所述固定管内壁固接在支撑杆的中部,支撑杆的内部设有第五空腔,所述第五空腔内部设有伸缩杆,固定管的外部设有限位管,所述限位管旋转连接在固定管上;
优选地,所述旋转螺栓的底端设有横板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型采用可拆卸式的控制座,可以将控制座拆卸下来保存起来,避免受到外部的损伤,且方便更换下端的支撑架组件;
2、本实用新型采用可转动调节的支撑架组件,可以任意角度转动机器人的朝向,方便机器人操作。
综上所述,本实用新型既可以任意角度转动机器人方便机器人操作,也可以将控制座拆卸下来,避免损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的整体结构的示意图;
图2为本实用新型提出的支撑架组件中部的示意图;
图3为本实用新型提出的A区域的示意图;
图4为本实用新型提出的B区域的示意图。
图中序号:控制座1、第一转动轴2、第一电机3、前臂4、控制箱5、第二转动轴6、第二电机7、操作臂8、挡雨罩9、控制面板10、底板11、把手12、处理器13、电源14、旋转螺栓15、支撑杆16、 夹紧组件17、防滑块18、托盘19、固定轴20、底座21、钻头22、外壳23、钻轴24、第三电机25、固定螺栓26、T字型块27、U字型块28。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种具有新型底盘结构的工业机器人,包括底板11、控制座1,所述底板11为L型板,底板11的一端连接有控制面板10,所述控制面板10的顶端设有挡雨罩9,所述挡雨罩9为上下两个部分,上部分为三棱锥型状,方便雨水滑落下来,不会在上半部分造成积水影响挡雨罩9的作用,下部分为板状,所述上部分与下部分均为塑料材质,塑料材质更加耐腐蚀,减少维修费用,控制面板10的底端设有把手12,为工作者转动机器人提供方便,所述底板11的上端设有控制座1,采用可拆卸式的控制座1,可以将控制座1拆卸下来保存起来,避免受到外部的损伤,且方便更换下端的支撑架组件,底板11的下端设有支撑架组件,采用可转动调节的支撑架组件,可以任意角度转动机器人的朝向,方便机器人操作,所述支撑架组件包括托盘19、固定轴20、底座21、旋转螺栓15、支撑杆16、夹紧组件17、防滑块18,所述旋转螺栓15的底端设有横板,所述夹紧组件包括限位管、固定管、伸缩杆,所述固定管内壁固接在支撑杆16的中部,支撑杆16的内部设有第五空腔,所述第五空腔内部设有伸缩杆,固定管的外部设有限位管,所述限位管旋转连接在固定管上,所述底板11连接有托盘19,所述托盘19下方设有底座21,所述托盘19与底座21中间设有固定轴20,所述底座21固接固定轴20的外部,所述托盘19的底部固接固定轴20的中部,所述底座21的四个拐角处均设有支撑杆16,支撑杆16通过旋转螺栓15固定在底座21上,每根所述支撑杆16的中部设有夹紧组件17,每根所述支撑杆16的底端固接有防滑块18,减少因为打滑所带来的损失,所述控制座1的两侧均设有连接组件,所述连接组件包括T字型块27、U字型块28、固定螺栓26,所述T字型块27的一端固接控制座1的外壁,U字型块28的底端固接底板11,所述T字型块27与U字型块28卡合,通过固定螺栓26从T字型块27的上端纵向旋进,使得T字型块27与U字型块28固定,方便控制座1的拆卸,控制座1的内部设有第一空腔,第一空腔内部底端设有电源14,所述第一空腔一侧内壁设有处理器13,第一空腔内部上端设有第一电机3,第一电机3的一侧设有第一转动轴2,所述第一电机3的电机轴连接第一转动轴2;
所述第一转动轴2连接有前臂4,所述前臂4的内部设有第二空腔,所述第二空腔内部设有伸缩杆,所述伸缩杆的前端连接有控制箱5,所述控制箱5的内部设有第三空腔,所述第三空腔内部设有第二电机7,所述第二电机7的一侧设有第二转动轴6,所述第二电机7的电机轴连接第二转动轴6;
所述第二转动轴6连接有操作臂8,所述操作臂8的内部设有第四空腔,所述第四空腔内部底端设有第三电机25,所述第三电机25的底端设有钻轴24,所述第三电机25的电机轴固接钻轴24,所述钻轴24外部设有外壳23,所述钻轴24的底端固接有钻头22;
在本实用新型中,所述第一空腔、第二空腔、第三空腔、第四空腔内部均设有导线管,所述电源14均与处理器13、第一电机3、第二电机7、第三电机25、控制面板10通过导线电性连接,导线排布在导线管内,所述处理器13的输出端与第一电机3、第二电机7、第三电机25的输入端电性连接,控制面板10的输出端与处理器13的输入端电性连接。
在本实用新型中,控制面板10上分别设有第一电机3、第二电机7、第三电机25以及处理器13的开关,便于对各电器元件进行控制。
工作原理:将支撑架组件架起,控制好水平,再将支撑杆中部的限位管转动拧紧,夹紧支撑杆,将控制座放置在底板上,通过连接组件将控制座固定在底板上,在控制面板上打开电源开关,打开控制面板上处理器的开关,通过把手将机器人转动到需要操作的位置,机器人开始工作;再打开控制面板上的第一电机的开关,通过处理器控制第一电机带动第一转动轴,使得前臂转动;打开控制面板上的第二电机的开关,通过处理器控制第二电机转动带动第二转动轴转动,使得操作臂转动;打开控制面板上的第三电机的开关,通过处理器控制第三电机转动带动第三转动轴转动,使得钻头转动;
当机器人不使用时,将控制座一侧的连接组件取下,将控制座卸下,对控制座、支撑架组件进行保存。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有新型底盘结构的工业机器人,包括底板(11)、控制座(1),其特征在于:所述底板(11)为L型板,底板(11)的一端连接有控制面板(10),所述控制面板(10)的顶端设有挡雨罩(9),控制面板(10)的底端设有把手(12),所述底板(11)的上端设有控制座(1),底板(11)的下端设有支撑架组件,所述控制座(1)的两侧均设有连接组件,控制座(1)的内部设有第一空腔,第一空腔内部底端设有电源(14),所述第一空腔一侧内壁设有处理器(13),第一空腔内部上端设有第一电机(3),第一电机(3)的一侧设有第一转动轴(2),所述第一电机(3)的电机轴连接第一转动轴(2);
所述第一转动轴(2)连接有前臂(4),所述前臂(4)的内部设有第二空腔,所述第二空腔内部设有伸缩杆,所述伸缩杆的前端连接有控制箱(5),所述控制箱(5)的内部设有第三空腔,所述第三空腔内部设有第二电机(7),所述第二电机(7)的一侧设有第二转动轴(6),所述第二电机(7)的电机轴连接第二转动轴(6);
所述第二转动轴(6)连接有操作臂(8),所述操作臂(8)的内部设有第四空腔,所述第四空腔内部底端设有第三电机(25),所述第三电机(25)的底端设有钻轴(24),所述第三电机(25)的电机轴固接钻轴(24),所述钻轴(24)外部设有外壳(23),所述钻轴(24)的底端固接有钻头(22);
所述第一空腔、第二空腔、第三空腔、第四空腔内部均设有导线管,导线管内均设有导线,所述电源(14)与处理器(13)、第一电机(3)、第二电机(7)、第三电机(25)、控制面板(10)电性连接,所述处理器(13)的输出端与第一电机(3)、第二电机(7)、第三电机(25)的输入端电性连接,控制面板(10)的输出端与处理器(13)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有新型底盘结构的工业机器人,其特征在于:所述支撑架组件包括托盘(19)、固定轴(20)、底座(21)、旋转螺栓(15)、支撑杆(16)、夹紧组件(17)、防滑块(18),所述底板(11)连接有托盘(19),所述托盘(19)下方设有底座(21),所述托盘(19)与底座(21)中间设有固定轴(20),所述底座(21)固接固定轴(20)的外部,所述托盘(19)的底部固接固定轴(20)的中部,所述底座(21)的四个拐角处均设有支撑杆(16),支撑杆(16)通过旋转螺栓(15)固定在底座(21)上,每根所述支撑杆(16)的中部设有夹紧组件(17),每根所述支撑杆(16)的底端固接有防滑块(18)。
3.根据权利要求1所述的一种具有新型底盘结构的工业机器人,其特征在于:所述连接组件包括T字型块(27)、U字型块(28)、固定螺栓(26),所述T字型块(27)的一端固接控制座(1)的外壁,U字型块(28)的底端固接底板(11),所述T字型块(27)与U字型块(28)卡合,通过固定螺栓(26)从T字型块(27)的上端纵向旋进,使得T字型块(27)与U字型块(28)固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有新型底盘结构的工业机器人,其特征在于:所述挡雨罩(9)为上下两个部分,上部分为三棱锥型状,下部分为板状,所述上部分与下部分均为塑料材质。
5.根据权利要求2所述的一种具有新型底盘结构的工业机器人,其特征在于:所述夹紧组件包括限位管、固定管、伸缩杆,所述固定管内壁固接在支撑杆(16)的中部,支撑杆(16)的内部设有第五空腔,所述第五空腔内部设有伸缩杆,固定管的外部设有限位管,所述限位管旋转连接在固定管上。
6.根据权利要求2所述的一种具有新型底盘结构的工业机器人,其特征在于:所述旋转螺栓(15)的底端设有横板。
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