CN210519475U - 一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，包括割台机架、割台前伸装置、支撑臂、拨禾轮、切割装置和仿形扶禾装置；所述割台前伸装置固定在割台机架前部；所述支撑臂一端铰接在割台机架上，所述支撑臂另一端上安装可沿支撑臂移动的所述拨禾轮；所述仿形扶禾装置与割台前伸装置连接；所述支撑臂曲臂上通过滑动副连接拨禾轮安装座，所述拨禾轮安装座支撑所述拨禾轮；所述调节液压缸一端安装在支撑臂曲臂上，所述调节液压缸另一端与所述拨禾轮安装座连接；所述支撑液压缸一端与割台机架连接，所述支撑液压缸另一端与所述支撑臂曲臂连接。本实用新型可以实现地面仿形功能，以充分保护水平切割器，并起到扶禾作用。

Description

一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置

技术领域

本实用新型涉及联合收割机割台装置仿形技术领域，特别涉及一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置。

背景技术

十字花科主要作物有用于收籽榨油的油菜及白菜、甘蓝类多种蔬菜。油菜油除了作为优质食用油之外，还是生物柴油的理想原料，因而十字花科作物成为世界范围内的重要大田作物。为了降低大田十字花科菜种生产成本、提高生产效益与效率，机械化生产必不可少。但目前我国大田十字花科菜种收获机械化程度普遍不高，机收水平较低，在现阶段农村劳动力短缺的情况下，大田十字花科菜种联合收割机的使用对大田十字花科菜种农作有着重要的意义，收割机割台作为大田十字花科菜种收割损失率最高的部位，有着重要的研究价值。目前大田十字花科菜种联合收割机割仍然存在着由于田间收获时地面不平，十字花科蔬菜存在根结、菜种籽粒细小导致的损失率大，割台适应性差、仿形效果差以及作物收割困难等问题。

目前关于大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置的发明专利与研究较少，但仿形割台方面主要有：中国专利公开了一种全方位仿形割台，通过纵向仿形油缸控制其相对于连接机架的俯仰动作和进行纵向仿形，通过横向仿形油缸控制其实现横向仿形动作；中国专利公开了一种基于压力传感器的电液控制仿形割台系统，通过压力传感器的信号输出端接智能控制电路，智能控制电路的控制输出端接电磁换向阀的受控端，实现了实时仿形，能够确保收获时作物割台离地高度一致；中国专利公开了一种液压仿形割台，包括割台主体、液压管口和控制割台主体升降的升降装置，具备运行安全平稳，安全方便使用，有效提高本装置适用范围的优点，解决了现有刚性割台主体无法适应多地形作业，需要人工进行二次作业，浪费人力的问题。

以上发明专利可以实现割台对于地面的仿形功能，但是依旧无法针对十字花科菜种的特殊性质提高收获率，且存在方法复杂、仿形效果差、不具备收割倒伏作物的能力、菜种籽粒细小时损失大等缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，通过在割台机架前部加装割台前伸装置，增大割台面积，降低割台损失率减少拨禾轮、喂入搅龙及水平切割器三者之间形成的盲区面积，减少作物堆积问题；同时将原本扶禾装置中托地的板簧改为前伸的扶禾器作为仿形元件，实现地面仿形功能，以充分保护水平切割器，并起到扶禾作用。有效解决了目前大田十字花科菜种联合收割机损失率高、不能进行地形仿形从而无法适应多种地形和各种环境、无法高效收割大田十字花科菜种等问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，包括割台机架、割台前伸装置、支撑臂、拨禾轮、切割装置和仿形扶禾装置；所述割台前伸装置固定在割台机架前部；所述支撑臂一端铰接在割台机架上，所述支撑臂另一端上安装可沿支撑臂移动的所述拨禾轮；所述仿形扶禾装置与割台前伸装置连接；

所述支撑臂包括支撑臂曲臂、拨禾轮安装座、调节液压缸、支撑液压缸；所述支撑臂曲臂一端铰接在割台机架上，所述支撑臂曲臂上通过滑动副连接拨禾轮安装座，所述拨禾轮安装座支撑所述拨禾轮；所述调节液压缸一端安装在支撑臂曲臂上，所述调节液压缸另一端与所述拨禾轮安装座连接，用于使所述拨禾轮安装座沿支撑臂曲臂移动；所述支撑液压缸一端与割台机架连接，所述支撑液压缸另一端与所述支撑臂曲臂连接，用于使支撑臂曲臂绕割台机架转动。

进一步，所述仿形扶禾装置包括割台高度限位开关、仿形扶禾器侧板、复位弹簧、连杆、转动杆组、转动杆组安装座、仿形扶禾器安装座和仿形扶禾器；所述转动杆组通过转动杆组安装座与割台前伸装置底部连接；所述仿形扶禾器安装座安装在转动杆组上，所述转动杆组上安装若干仿形扶禾器；所述转动杆组两端连接连杆一端，所述连杆另一端位于割台高度限位开关附近，当转动杆组旋转使连杆另一端与割台高度限位开关接触，用于给出使割台机架升降的控制信号；所述仿形扶禾器侧板固定在割台前伸装置上，所述复位弹簧一端与仿形扶禾器侧板连接，所述复位弹簧另一端与连杆另一端连接，用于连杆复位。

进一步，所述仿形扶禾装置还包括限位块，所述限位块位于转动杆组上，用于限制转动杆组的旋转角度。

进一步，所述限位块包括上限位块和下限位块；所述上限位块固定在转动杆组安装座上，所述下限位块安装在转动杆组上；所述上限位块与下限位块位于同一竖直平面内；当仿形扶禾器处于最低位置时，所述上限位块与下限位块恰好紧密接触。

进一步，所述仿形扶禾器包括仿形扶禾器直线段、仿形扶禾器过渡段和仿形扶禾器弯曲连接段；所述仿形扶禾器直线段一端与仿形扶禾器过渡段的一端的夹角为锐角；所述仿形扶禾器弯曲连接段为钝角形折弯；所述仿形扶禾器过渡段的另一端与仿形扶禾器弯曲连接段一端的夹角为钝角；所述仿形扶禾器弯曲连接段与仿形扶禾器安装座固定。

进一步，所述仿形扶禾器直线段一端与仿形扶禾器过渡段的一端的夹角为15°-20°。

进一步，所述切割装置包括水平切割器、竖切割分禾装置；水平切割器安装在割台机架右侧，竖切割分禾装置安装在割台机架左侧。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，通过在割台机架前部安装割台前伸装置，二者底部形成175°的角度，使得割台中部凸起，增大割台面积，适应大田十字花科菜种收割，减少了拨禾轮、水平切割器与联合收割器中喂入搅龙装置三者之间形成的盲区面积，从而减小作物堆积的可能。

2.本实用新型所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，通过仿形扶禾装置，能让割台实现实时地面仿形，通过前伸的扶禾器作为仿形元件，当遇到隆起的地面时，仿形扶禾器在限位块的作用下只能向上抬起，带动连杆旋转打开割台高度限位开关，使割台高度提升，割台上升后仿形扶禾器能在复位弹簧的作用下还原到原有位置。

3.本实用新型所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，通过调节液压缸与支撑液压缸实现了对于拨禾轮的位置调节。

4.本实用新型所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，通过仿形扶禾器实现收割倒伏作物的功能，由于大田十字花科菜种作物倒伏时并非紧贴地面，而是成一定角度，仿形扶禾器能将倒伏的作物扶起，扶起高度相对水平切割器在160mm左右，此时拨禾轮将作物拨入，同时完成切割。

附图说明

图1为本实用新型所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置总装图。

图2为本实用新型所述的支撑臂结构示意图。

图3为本实用新型所述的仿形扶禾装置装配图。

图4为本实用新型所述的仿形扶禾器结构示意图。

图5为本实用新型所述的限位块结构示意图。

图中：

1-割台机架；2-割台前伸装置；3-支撑臂；301-支撑臂曲臂；302-拨禾轮安装座；303-调节液压缸；304-支撑液压缸；4-拨禾轮；5-切割装置；501-水平切割器；502-竖切割分禾装置；6-仿形扶禾装置；601-割台高度限位开关；602-仿形扶禾器侧板；603-复位弹簧；604-连杆；605-限位块；6051-上限位块；6052-下限位块；606-转动杆组；607-转动杆组安装座；608-仿形扶禾器安装座；609-仿形扶禾器；6091-仿形扶禾器直线段；6092-仿形扶禾器过渡段；6093-仿形扶禾器弯曲连接段。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，本实用新型所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，包括割台机架1、割台前伸装置2、支撑臂3、拨禾轮4、切割装置5和仿形扶禾装置6；所述割台前伸装置2固定在割台机架1前部；所述支撑臂3一端铰接在割台机架1上，所述支撑臂3另一端上安装可沿支撑臂3移动的所述拨禾轮4；所述仿形扶禾装置6与割台前伸装置2连接；所述割台前伸装置2与割台机架1通过螺栓连接，安装在割台前伸装置2前部，割台前伸装置2上部与割台机架1上部平行，两者底部成175°；所述切割装置5包括水平切割器501、竖切割分禾装置502；水平切割器501安装在割台机架1右侧，竖切割分禾装置502安装在割台机架1左侧。

如图2所示，所述支撑臂3包括支撑臂曲臂301、拨禾轮安装座302、调节液压缸303、支撑液压缸304；所述支撑臂曲臂301一端铰接在割台机架1上，所述支撑臂曲臂301上通过滑动副连接拨禾轮安装座302，所述拨禾轮安装座302支撑所述拨禾轮4；所述调节液压缸303一端安装在支撑臂曲臂301上，所述调节液压缸303另一端与所述拨禾轮安装座302连接，用于使所述拨禾轮安装座302沿支撑臂曲臂301移动；所述支撑液压缸304一端与割台机架1连接，所述支撑液压缸304另一端与所述支撑臂曲臂301连接，用于使支撑臂曲臂301绕割台机架1转动。

如图3和图5所示，所述仿形扶禾装置6包括割台高度限位开关601、仿形扶禾器侧板602、复位弹簧603、连杆604、转动杆组606、转动杆组安装座607、仿形扶禾器安装座608和仿形扶禾器609；所述转动杆组606通过转动杆组安装座607与割台前伸装置2底部连接；所述仿形扶禾器安装座608安装在转动杆组606上，所述转动杆组606上安装若干仿形扶禾器609；所述转动杆组606两端连接连杆604一端，所述连杆604另一端位于割台高度限位开关601附近，当转动杆组606旋转使连杆604另一端与割台高度限位开关601接触，用于给出使割台机架1升降的控制信号；在现有联合收割机中割台机架1的升降一般通过液压驱动，这个是现有技术，也不是本实用新型的发明点因此图中并没有给出具体的升降设备。所述仿形扶禾器侧板602固定在割台前伸装置2上，所述复位弹簧603一端与仿形扶禾器侧板602连接，所述复位弹簧603另一端与连杆604另一端连接，用于连杆604复位。

所述仿形扶禾装置6还包括限位块605，所述限位块605位于转动杆组606上，用于限制转动杆组606的旋转角度。所述限位块605包括上限位块6051和下限位块6052；所述上限位块6051固定在转动杆组安装座607上，所述下限位块6052安装在转动杆组606上；所述上限位块6051与下限位块6052位于同一竖直平面内；当仿形扶禾器609处于最低位置时，所述上限位块6051与下限位块6052恰好紧密接触，复位弹簧603处于初始状态；遇到隆起地面时，仿形扶禾器609仅能逆时针上抬，否则下限位块6052会与上限位块6051碰撞。

如图4所示，所述仿形扶禾器609包括仿形扶禾器直线段6091、仿形扶禾器过渡段6092和仿形扶禾器弯曲连接段6093；所述仿形扶禾器直线段6091一端与仿形扶禾器过渡段6092的一端的夹角为锐角；所述仿形扶禾器弯曲连接段6093为钝角形折弯；所述仿形扶禾器过渡段6092的另一端与仿形扶禾器弯曲连接段6093一端的夹角为钝角；所述仿形扶禾器弯曲连接段6093与仿形扶禾器安装座608固定。所述仿形扶禾器直线段6091一端与仿形扶禾器过渡段6092的一端的夹角为15°-20°。

地面仿形功能与扶禾功能实现过程如下：

在地面平整时，仿形扶禾器609处于最低位置时，所述上限位块6051与下限位块6052恰好紧密接触。当遇到隆起的地面时，仿形扶禾器609在限位块605的作用下只能向上抬起，此时复位弹簧603被连杆604拉伸，当连杆604旋转触碰割台高度限位开关601，发出割台机架1升降的控制信号，割台机架1开始上升，在上升过程中连杆604通过复位弹簧603反作用力复位，仿形扶禾器609在复位弹簧603的作用下还原到原有位置从而实现地面仿形；仿形扶禾器609能将倒伏的茎秆扶起，扶起高度相对水平切割器501在160mm左右，此时拨禾轮4将作物拨入，同时完成切割，从而实现收割倒伏作物功能。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，包括割台机架(1)、割台前伸装置(2)、支撑臂(3)、拨禾轮(4)、切割装置(5)和仿形扶禾装置(6)；所述割台前伸装置(2)固定在割台机架(1)前部；所述支撑臂(3)一端铰接在割台机架(1)上，所述支撑臂(3)另一端上安装可沿支撑臂(3)移动的所述拨禾轮(4)；所述仿形扶禾装置(6)与割台前伸装置(2)连接；

所述支撑臂(3)包括支撑臂曲臂(301)、拨禾轮安装座(302)、调节液压缸(303)、支撑液压缸(304)；所述支撑臂曲臂(301)一端铰接在割台机架(1)上，所述支撑臂曲臂(301)上通过滑动副连接拨禾轮安装座(302)，所述拨禾轮安装座(302)支撑所述拨禾轮(4)；所述调节液压缸(303)一端安装在支撑臂曲臂(301)上，所述调节液压缸(303)另一端与所述拨禾轮安装座(302)连接，用于使所述拨禾轮安装座(302)沿支撑臂曲臂(301)移动；所述支撑液压缸(304)一端与割台机架(1)连接，所述支撑液压缸(304)另一端与所述支撑臂曲臂(301)连接，用于使支撑臂曲臂(301)绕割台机架(1)转动。

2.根据权利要求1所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，所述仿形扶禾装置(6)包括割台高度限位开关(601)、仿形扶禾器侧板(602)、复位弹簧(603)、连杆(604)、转动杆组(606)、转动杆组安装座(607)、仿形扶禾器安装座(608)和仿形扶禾器(609)；所述转动杆组(606)通过转动杆组安装座(607)与割台前伸装置(2)底部连接；所述仿形扶禾器安装座(608)安装在转动杆组(606)上，所述转动杆组(606)上安装若干仿形扶禾器(609)；所述转动杆组(606)两端连接连杆(604)一端，所述连杆(604)另一端位于割台高度限位开关(601)附近，当转动杆组(606)旋转使连杆(604)另一端与割台高度限位开关(601)接触，用于给出使割台机架(1)升降的控制信号；所述仿形扶禾器侧板(602)固定在割台前伸装置(2)上，所述复位弹簧(603)一端与仿形扶禾器侧板(602)连接，所述复位弹簧(603)另一端与连杆(604)另一端连接，用于连杆(604)复位。

3.根据权利要求2所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，所述仿形扶禾装置(6)还包括限位块(605)，所述限位块(605)位于转动杆组(606)上，用于限制转动杆组(606)的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，所述限位块(605)包括上限位块(6051)和下限位块(6052)；所述上限位块(6051)固定在转动杆组安装座(607)上，所述下限位块(6052)安装在转动杆组(606)上；所述上限位块(6051)与下限位块(6052)位于同一竖直平面内；当仿形扶禾器(609)处于最低位置时，所述上限位块(6051)与下限位块(6052)恰好紧密接触。

5.根据权利要求2所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，所述仿形扶禾器(609)包括仿形扶禾器直线段(6091)、仿形扶禾器过渡段(6092)和仿形扶禾器弯曲连接段(6093)；所述仿形扶禾器直线段(6091)一端与仿形扶禾器过渡段(6092)的一端的夹角为锐角；所述仿形扶禾器弯曲连接段(6093)为钝角形折弯；所述仿形扶禾器过渡段(6092)的另一端与仿形扶禾器弯曲连接段(6093)一端的夹角为钝角；所述仿形扶禾器弯曲连接段(6093)与仿形扶禾器安装座(608)固定。

6.根据权利要求5所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，所述仿形扶禾器直线段(6091)一端与仿形扶禾器过渡段(6092)的一端的夹角为15°-20°。

7.根据权利要求1所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，所述切割装置(5)包括水平切割器(501)、竖切割分禾装置(502)；水平切割器(501)安装在割台机架(1)右侧，竖切割分禾装置(502)安装在割台机架(1)左侧。

8.根据权利要求1所述的大田十字花科菜种的联合收割机仿形割台装置，其特征在于，所述割台前伸装置(2)与割台机架(1)呈170°-175°倾斜角。

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