CN210518519U - 一种利用机器人检测颜色的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种利用机器人检测颜色的装置，包括色彩采集器、色彩输出装置、机器人及颜色调整器；所述颜色调整器与色彩采集器、机器人及色彩输出装置分别连接；所述颜色调整器用于控制色彩输出装置的工作。可通过所述色彩采集器及时地采集色彩输出装置的色彩信息。通过机器人及时采集待印刷的图案信息，并通过所述颜色调整器及时的获取并比对，根据预定的比对结果调整采集色彩输出装置色彩信息，从而形成一个闭环的回路，使得色彩输出装置的色彩信息更准确。当所述色彩输出装置为印刷机时，所述印刷机印刷的产品色彩更逼真。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种利用机器人检测颜色的装置。
背景技术
喷墨印刷、胶印及凹印是一种能在连续的片材上印刷图像的技术。近年来，尤其是喷墨印刷技术发展迅速，在广告、陶瓷、纺织、墙纸等行业已逐步替代传统的印刷方式。目前的喷墨印刷技术首先把墨滴喷到中间转印材料上，再转移到承印材料上。现有技术中仍然有许多的问题需要克服，如由于喷墨印刷系统中需要适应动态图文的需求，故在生产过程中，有可能每一张印品都是不同的图文，这就必须保证每次图像都能彻底、干净地转移到承印物上。在现有技术中，为了提高印刷的效果，通常是在印刷之前进行色序设置，色序中的各颜色的排列顺序与印刷流程顺序对应，将按所述色序中各颜色的排列顺序调整好的各色油墨按印刷流程顺序添加至各所述印刷机组对应的墨槽中，其中将调整好的逆向上光墨添加在印刷流程中对应的最后一个所述印刷机组的所述墨槽中，然后再开始印刷，参照公开号为CN105082747B公开的胶印机立体效果上光方法。现有技术中印刷的过程中不会对印刷机印刷的颜色进行校正，会导致在印刷过程中颜色失真，例如印刷人像时，脸部应该是有色彩的，但是印刷出来的图片有些地方却是黑的。
实用新型内容
为了提高印刷品中颜色的真实性，本实用新型提供一种具有视觉补充和自动调整的功能的利用机器人检测颜色的装置。
一种利用机器人检测颜色的装置，包括色彩采集器及色彩输出装置，所述色彩采集器用于采集色彩输出装置色彩信息；其特征在于：还包括机器人及颜色调整器；所述颜色调整器与色彩采集器、机器人及色彩输出装置分别连接；所述颜色调整器用于控制色彩输出装置的工作。
优选地，所述颜色调整器包括主控器及与主控器均连接的电源电路、比对电路及调整电路；所述主控器与色彩采集器、机器人分别连接；所述调整电路与色彩输出装置连接。
优选地，还包补偿电路；所述补偿电路与主控器连接。
优选地，所述主控器为STM32系列芯片。
优选地，所述机器人包括摄像头；所述摄像头用于获取第一图像数据。
优选地，所述机器人包括壳体、显示屏及摄像头；所述摄像头及显示屏分别安装于壳体。
优选地，所述显示屏与摄像头及色彩采集器电性连接，所述显示屏显示摄像头采集的第一图像数据及色彩采集器采集的第二图像数据。
优选地，所述机器人为TEMI机器人。
优选地，所述色彩采集器包括检测摄像机和照明灯。
优选地，所述色彩输出装置为印刷装置。
本实用新型的有益效果：
与现有技术相比，本实用新型所述的一种利用机器人检测颜色的装置，包括色彩采集器、色彩输出装置、机器人及颜色调整器。可通过所述色彩采集器及时地采集色彩输出装置的色彩信息。通过机器人及时采集待印刷的图案信息，并通过所述颜色调整器及时的获取并比对，根据预定的比对结果调整采集色彩输出装置色彩信息，从而形成一个调整回路，使得色彩输出装置的色彩信息更准确。当所述色彩输出装置为印刷机时，所述印刷机印刷的产品色彩更逼真。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例中一种利用机器人检测颜色的装置结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例中一种利用机器人检测颜色的装置中颜色调整器的电路示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
参照图1与图2，本实施例公开一种利用机器人检测颜色的装置，包括色彩采集器1、色彩输出装置(图中未示)、机器人3及颜色调整器4。所述色彩采集器1用于采集色彩输出装置的色彩信息。所述颜色调整器4与色彩采集器1、机器人3及色彩输出装置分别连接。所述颜色调整器4可以用于控制色彩输出装置的工作。
所述色彩输出装置可为印刷装置，或者也可为印刷装置上进行图案印刷的印刷头等(以下实施例以色彩输出装置可为油墨印刷装置为例进行说明)。所述机器人3可用于接收待印刷的图案信息，并发送至颜色调整器。所述颜色调整器4可用于对所述色彩输出装置的色彩信息进行调整，例如颜色调整器4可将待印刷的图案信息于色彩输出装置的色彩信息进行对比，若色彩输出装置的色彩信息与待印刷的图案信息不匹配时，可对发送与待印刷的图案信息匹配的新的色彩信息给色彩输出装置，从而形成一个闭环的校验回路，使得色彩输出装置输出是色彩信息与实际需要输出的色彩信息匹配。若该色色彩输出装置为印刷机时，则印刷出来的图像更逼真。
作为优选的，所述色彩采集器1包括检测摄像机11和照明灯(图中未示出)。所述照明灯安装于检测摄像机11上，用于为检测摄像机11补光，以便检测摄像机11能更清楚的拍摄。从而提高色彩输出装置的色彩信息的准确度。进而使得颜色调整器4工作的精度。
所述颜色调整器4包括主控器41及与主控器41均连接的电源电路42、比对电路43及调整电路44。所述电源电路42可以用于为颜色调整器4整体工作提供合适的电压。所述主控器41与色彩采集器1、机器人3分别连接。所述调整电路4与色彩输出装置连接。所述主控器41可为STM32系列芯片。所述机器人3可以用于采集第一图像信息。所第一图像数据可为待印刷的图案信息产生的数字信号或者电信号。所述色彩采集器可以用于采集的第二图像数据。所述第二图像数据可为色彩输出装置的色彩信息产生的数字信号或者电信号。所述对比电路可用于对第一图像数据及第二图像数据进行对比，判断两者之间是否存在差异，若否，则说明第二图像数据正常，所述调整电路可以不工作或者不改变其工作状态；若是，则判断差异的大小是否属于误差范围内，若是，则说明第二图像数据正常，所述调整电路可以不工作或者不改变其工作状态；差异的大小是超出误差范围，则说明第二图像数据异常，则需要调整电路获取第一图像数据作为第二图像数据，并删除异常的第二图像数据，从而实现对第二图像数据的调整。可通过色彩采集器实时获取色彩输出装置的色彩信息。从使得在整个印刷过程中，均可对色彩输出装置的色彩信息进行检测调整。
作为优选方案，所述颜色调整器4还可以包补偿电路45；所述补偿电路45与主控器41连接。所述补偿电路45可与外界的色彩分析仪连接，例如爱丽色或者泰强等。所述补偿电路45可用于对颜色调整器的精度进行补偿，例如当颜色调整器不能产生正确的图像信息时，可通过补偿电路获取外界的色彩分析仪的信息进行补偿。从而进一步保障印刷的质量，防止失真的现象发生。
所述机器人3包括壳体31、显示屏32及摄像头33。所述摄像头33及显示屏32分别安装于壳体。当然所述机器人3也可以不用壳体31及显示屏32。所述壳体31可用于保护摄像头33。所述显示屏32、摄像头33分别与色彩采集器电1性连接。所述显示屏显示摄像头采集的第一图像数据及色彩采集器采集的第二图像数据。所述第二图像数据可为色彩输出装置的色彩信息产生的数字信号或者电信号。所述摄像头用于获取第一图像数据。所述第一图像数据可进行实时更新，以保证调整电路调整的及时性。
所述机器人3也可以采用TEMI机器人或者其他具有摄像功能的机器人。TEMI机器人高约1米，配备一款10英寸高清显示屏，是主要的人机交互界面。TEMI全身上下安装了大量传感器，能辨识各种场景应用。TEMI的屏幕能够识别使用者面孔，并跟随用户姿态，自动调整屏幕上下倾斜的角度。
综上所述，本实用新型所述的一种利用机器人检测颜色的装置可通过所述色彩采集器1及时地采集色彩输出装置的色彩信息。通过机器人3及时采集待印刷的图案信息，并通过所述颜色调整器4及时的获取并比对，根据预定的比对结果调整采集色彩输出装置色彩信息，从而形成一个调整回路，使得色彩输出装置的色彩信息更准确。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
需要说明的是：以上所述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
Claims (10)
1.一种利用机器人检测颜色的装置，包括色彩采集器及色彩输出装置，所述色彩采集器用于采集色彩输出装置色彩信息；其特征在于：还包括机器人及颜色调整器；所述颜色调整器与色彩采集器、机器人及色彩输出装置分别连接；所述颜色调整器用于控制色彩输出装置的工作。
2.根据权利要求1所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述颜色调整器包括主控器及与主控器均连接的电源电路、比对电路及调整电路；所述主控器与色彩采集器、机器人分别连接；所述调整电路与色彩输出装置连接。
3.根据权利要求2所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：还包补偿电路；所述补偿电路与主控器连接。
4.根据权利要求2所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述主控器为STM32系列芯片。
5.根据权利要求1-4任一项所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述机器人包括摄像头；所述摄像头用于获取第一图像数据。
6.根据权利要求1-4任一项所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述机器人包括壳体、显示屏及摄像头；所述摄像头及显示屏分别安装于壳体。
7.根据权利要求6所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述显示屏与摄像头及色彩采集器电性连接，所述显示屏显示摄像头采集的第一图像数据及色彩采集器采集的第二图像数据。
8.根据权利要求1-4任一项所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述机器人为TEMI机器人。
9.根据权利要求1-4任一项所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述色彩采集器包括检测摄像机和照明灯。
10.根据权利要求1-4任一项所述的利用机器人检测颜色的装置，其特征在于：所述色彩输出装置为印刷装置。
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