CN210510803U - 多自由度反应釜控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多自由度反应釜控制箱，所述控制箱包括：控制箱本体；以及使控制箱本体能够多自由度转动的固定架；所述固定架包括：用于将固定架固定的底座，使控制箱本体能够沿水平方向转动的第一伸缩杆，使控制箱本体能够沿垂直方向转动的第二伸缩杆，使控制箱本体能够任意角度转动的万向机构；所述第一伸缩杆设置在底座上，且其与底座转动连接；所述第二伸缩杆与第一伸缩杆转动连接；所述万向机构一侧与第二伸缩杆连接，另一侧与控制箱本体连接；以及辅助支撑控制箱本体的辅助支撑架；所述辅助支撑架控制箱本体连接。

Description

多自由度反应釜控制箱

技术领域

本实用新型涉及酶学或微生物学装置技术领域，尤其涉及多自由度反应釜控制箱。

背景技术

现在一般的反应釜都是通过微电脑控制箱控制反应釜内的温度、进出料等；将控制箱设置在反应釜旁，方便工人操作；但是在很多情况下，反应釜的体积比较庞大，或者控制箱控制的反应釜过多，操作工需要在不同位置去操作控制箱，此时，控制箱被固定在一个位置的话非常不方便操作工人操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了多自由度反应釜控制箱。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

多自由度反应釜控制箱，所述控制箱包括：控制箱本体；以及使控制箱本体能够多自由度转动的固定架；所述固定架包括：用于将固定架固定的底座，使控制箱本体能够沿水平方向转动的第一伸缩杆，使控制箱本体能够沿垂直方向转动的第二伸缩杆，使控制箱本体能够任意角度转动的万向机构；所述第一伸缩杆设置在底座上，且其与底座转动连接；所述第二伸缩杆与第一伸缩杆转动连接；所述万向机构一侧与第二伸缩杆连接，另一侧与控制箱本体连接；以及辅助支撑控制箱本体的辅助支撑架；所述辅助支撑架控制箱本体连接。

作为上述技术方案的改进，所述万向机构包括：固定板，万向球，与万向球过盈配合的转向管以及锁紧转向管用的螺母；所述万向球与第二伸缩杆固定连接，所述转向管一端与固定板固定连接，另一端具备伸缩性，且外壁设置有与螺母配合的螺纹，内壁用于容纳万向球，且与万向球过盈配合。

作为上述技术方案的改进，所述万向球外壁设置为粗糙面。

作为上述技术方案的改进，所述固定板远离转向管一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一延伸杆，第二延伸杆以及固定杆；所述第一延伸杆与固定板转动连接，所述第二延伸杆与第一延伸杆转动连接，所述固定杆一端与第二延伸杆转动连接，另一端与控制箱本体固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定杆的数量为两个。

作为上述技术方案的改进，辅助支撑架一端与控制箱本体连接，另一端设置有若干个支脚。

作为上述技术方案的改进，所述支脚的数量为三个。

本实用新型的优点在于：设置固定架使得控制箱本体具备六个自由度，能够到达固定架能够触及的任意位置；使得控制箱能够在一个位置，能够控制更大范围内的反应釜，且使得对控制箱本体进行操作更方便；通过设置万向机构使得控制箱本体在小范围内任意角度的转动，便于在小范围内进行多角度操作；在控制箱本体下端设置辅助支撑架，使得控制箱本体过于远离底座时，能够更好的支撑住控制箱本体的重量，避免因固定架延伸长度太长导致固定架无法支撑控制箱本体的重量。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述控制箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述万向机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1所示，本实施例所述多自由度反应釜控制箱，所述控制箱包括：控制箱本体10；以及使控制箱本体10能够多自由度转动的固定架；所述固定架包括：用于将固定架固定的底座21，使控制箱本体10能够沿水平方向转动的第一伸缩杆22，使控制箱本体10能够沿垂直方向转动的第二伸缩杆23，使控制箱本体10能够任意角度转动的万向机构24；所述第一伸缩杆22设置在底座21上，且其与底座21转动连接；所述第二伸缩杆23与第一伸缩杆22转动连接；所述万向机构24一侧与第二伸缩杆23连接，另一侧与控制箱本体10连接；以及辅助支撑控制箱本体10的辅助支撑架30；所述辅助支撑架30控制箱本体10连接。

通过第一伸缩杆22与底座21转动连接，使得控制箱本体10以底座21为中心，能够绕其进行360度转动，通过第一伸缩杆22与第二伸缩杆23在垂直面上的转动连接，使得控制箱本体10能够在垂直面上转动，再通过将第一伸缩杆22与第二伸缩杆23设置在可伸缩的杆，使得控制箱本体10具备六个自由度，能够到达更多的位置；使得控制箱能够固定在一个位置，但控制箱本体10能够到达更多的地方，使得一定范围的反应釜都能够通过一个控制箱来控制且不会出现操作不便的情况；通过万向机构24使得控制箱本体10在小范围内任意角度的转动，便于在小范围内进行多角度操作；在控制箱本体10下端设置辅助支撑架30，使得控制箱本体10过于远离底座21时，能够更好的支撑住控制箱本体10的重量，避免因固定架延伸长度太长导致固定架无法支撑控制箱本体10的重量。

如图2所示，所述万向机构24包括：固定板241，万向球242，与万向球242过盈配合的转向管243以及锁紧转向管243用的螺母244；所述万向球242与第二伸缩杆23固定连接，所述转向管243一端与固定板241固定连接，另一端具备收缩性，且外壁设置有与螺母244配合的螺纹，内壁用于容纳万向球242，且与万向球242过盈配合。

因为转向管243与万向球242具备收缩性，使得万向球242放置到转向管243时仍可以转动，通过螺母244转向容纳有万向球242一端的转向管243时，因为万向球242的直径大于转向管243的直径，万向球242与转向管243因摩擦力的作用无法转动，实现万向机构24调节控制箱本体10的角度以及固定控制箱本体10的功能。

所述万向球242外壁设置为粗糙面；设置粗糙面，增大万向球242与转向管243之间的摩擦力，防止螺母244拧紧到转向管243容纳万向球242一侧时控制箱本体10过重导致万向球242与转向管243之间滑动，造成控制箱本体10位置不好固定。

如图2所示，所述固定板241远离转向管243一侧设置有凹槽245，所述凹槽245内设置有第一延伸杆246，第二延伸杆247以及固定杆248；所述第一延伸杆246与固定板241转动连接，所述第二延伸杆247与第一延伸杆246转动连接，所述固定杆248一端与第二延伸杆247转动连接，另一端与控制箱本体10固定连接。

通过固定架能够在较大范围内调整控制箱本体10的位置，但是在小范围内调整过于繁琐，不方便；通过在固定板241的凹槽245内设置第一延伸杆246与第二延伸杆247，使得控制箱本体10能够在小范围内更为便捷的调节位置与角度。

如图2所示，所述固定杆248的数量为两个；固定杆248设置为两个能够更好的固定住控制箱本体10，防止其掉落损坏。

如图1所示，辅助支撑架30一端与控制箱本体10连接，另一端设置有若干个支脚31；设置支脚31能够使辅助支撑架30能够支撑住控制箱本体10，不会倾倒。

如图1所示，所述支脚31的数量为三个；三个支脚31更具备稳定性。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述控制箱包括：

控制箱本体(10)；

以及使控制箱本体(10)能够多自由度转动的固定架(20)；所述固定架(20)包括：用于将固定架(20)固定的底座(21)，使控制箱本体(10)能够沿水平方向转动的第一伸缩杆(22)，使控制箱本体(10)能够沿垂直方向转动的第二伸缩杆(23)，使控制箱本体(10)能够任意角度转动的万向机构(24)；所述第一伸缩杆(22)设置在底座(21)上，且其与底座(21)转动连接；所述第二伸缩杆(23)与第一伸缩杆(22)转动连接；所述万向机构(24)一侧与第二伸缩杆(23)连接，另一侧与控制箱本体(10)连接；

以及辅助支撑控制箱本体(10)的辅助支撑架(30)；所述辅助支撑架(30)控制箱本体(10)连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述万向机构(24)包括：固定板(241)，万向球(242)，与万向球(242)过盈配合的转向管(243)以及锁紧转向管(243)用的螺母(244)；所述万向球(242)与第二伸缩杆(23)固定连接，所述转向管(243)一端与固定板(241)固定连接，另一端具备伸缩性，且外壁设置有与螺母(244)配合的螺纹，内壁用于容纳万向球(242)，且与万向球(242)过盈配合。

3.根据权利要求2所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述万向球(242)外壁设置为粗糙面。

4.根据权利要求2或3所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述固定板(241)远离转向管(243)一侧设置有凹槽(245)，所述凹槽(245)内设置有第一延伸杆(246)，第二延伸杆(247)以及固定杆(248)；所述第一延伸杆(246)与固定板(241)转动连接，所述第二延伸杆(247)与第一延伸杆(246)转动连接，所述固定杆(248)一端与第二延伸杆(247)转动连接，另一端与控制箱本体(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述固定杆(248)的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：辅助支撑架(30)一端与控制箱本体(10)连接，另一端设置有若干个支脚(31)。

7.根据权利要求6所述的多自由度反应釜控制箱，其特征在于：所述支脚(31)的数量为三个。

Images