CN210495178U - 一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，包括背板架、滑动设置在背板架的左右两侧的用于连接胸部盔甲的连接座和设置在背板架上的用于移动两个连接座的驱动机构，连接座与对应侧的背板架间均设置有导向机构和多个定位机构。本实用新型通过设置驱动机构，当打开胸部盔甲过程中通过驱动机构移动连接座将胸部盔甲的两个肩带板和胸带板分离，便于人从盔甲中脱离，当合拢盔甲过程中通过驱动机构移动连接座调节盔甲与人的贴合程度，使得盔甲适合不同体系的人。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置。
背景技术
VR视觉体验系统，体感游戏需要人参与其中，体验者使用游戏手柄来参与到游戏之中，游戏体验很差，随着人们参与体验需求的不断提高，使用游戏手柄大大降低了游戏体验感。
CN108245883A中公开了一种用于虚拟现实设备的势能盔甲；存在如下问题：第一、盔甲的肩带和胸带通过背板固定连接在一起，背板的宽度不可调节，不利于体验者单独穿戴盔甲；第二、盔甲大小的调节是通过设置在肩带和腰带上的同步锁调节，不能根据验者的身形自动匹配盔甲的大小，调节过程较复杂。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，通过设置驱动机构，当打开胸部盔甲过程中通过驱动机构移动连接座将胸部盔甲的两个肩带板和胸带板分离，便于人从盔甲中脱离，当合拢盔甲过程中通过驱动机构移动连接座调节盔甲与人的贴合程度，使得盔甲适合不同体系的人。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，包括背板架、滑动设置在所述背板架的左右两侧的用于连接胸部盔甲的连接座和设置在所述背板架上的用于移动两个所述连接座的驱动机构，所述连接座与对应侧的背板架间均设置有导向机构和多个定位机构。
进一步，所述驱动机构包括滑动设置在所述背板架上的用于移动两个所述连接座的两个齿条、设置在所述背板架上的驱动电机和设置在所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与两个所述齿条间均设置有中间齿轮和用于驱动所述齿条的从动齿轮。
进一步，所述背板架上对应所述齿条处均设置有便于所述齿条移动的导轨，所述导轨与所述齿条间还设置有滑块。
进一步，所述导向机构包括支撑轴和设置在所述背板架上的直线轴承；所述支撑轴的一端与所述连接座相连、另一端与所述直线轴承滑动相连。
进一步，所述定位机构为两个，所述定位机构包括设置在所述连接座上的定位销和设置在所述背板架上便于所述定位销插入的定位座。
进一步，所述背板架上还设置有便于控制连接座的极限位置的多个行程开关，所述行程开关为两个。
进一步，所述背板架包括背板和设置在所述背板上的用于连接盖板的多个固定座，所述固定座上设置有便于固定所述直线轴承的轴承孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过设置驱动机构，当打开胸部盔甲过程中通过驱动机构移动连接座将胸部盔甲的两个肩带板和胸带板分离，便于人从盔甲中脱离，当合拢盔甲过程中通过驱动机构移动连接座调节盔甲与人的贴合程度，使得盔甲适合不同体系的人；通过设置导向机构，便于连接座与背板架平行移动，通过设置定位机构，便于盔甲合拢后，增加连接座与背板架的连接刚度，避免连接座与背板架发生移动。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置的外部结构示意图；
图3是本实用新型所述的驱动装置在胸部盔甲中的装配结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
如图1-3所示，一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，胸部盔甲包括驱动装置100、胸锁部件200、可转动设置在驱动装置100的上部的两侧的肩带板300和可转动设置在驱动装置100的下部的两侧的胸带板400，胸锁部件200的顶部的两侧通过第一伸缩弹性带500与两个肩带板300的前端相连、下部的两侧通过第二伸缩弹性带600与两个胸带板400的前端相连；
驱动装置100包括背板架1、滑动设置在背板架1的左右两侧的用于连接胸部盔甲的连接座2和设置在背板架1上的用于移动两个连接座2的驱动机构3，连接座2与对应侧的背板架1间均设置有导向机构4和多个定位机构5；
两个连接座2上部的后侧通过合页700与两个肩带板300相连、下部的后侧通过合页700与两个胸带板400相连；合页内设置有扭簧，辅助打开两个肩带板和两个胸带板；
通过设置驱动机构，当打开胸部盔甲过程中，通过设置在胸锁部件中的驱动开关将信号传递给控制模块，控制模块控制驱动机构移动连接座将胸部盔甲的两个肩带板和胸带板分离，便于人从盔甲中脱离；当合拢盔甲过程中，通过设置在胸锁部件中的驱动开关将信号传递给控制模块，控制模块控制驱动机构移动连接座调节盔甲与人的贴合程度，并通过设置在胸带板内侧的压力传感器，使得盔甲适合不同体系的人；通过设置导向机构，便于连接座与背板架平行移动，通过设置定位机构，便于盔甲合拢后，增加连接座与背板架的连接刚度，避免连接座与背板架发生移动。
进一步，驱动机构3包括滑动设置在背板架1上的用于移动两个连接座2的两个齿条31、设置在背板架1上的驱动电机32和设置在驱动电机32的输出轴上的主动齿轮33，主动齿轮33与两个齿条31间均设置有中间齿轮34和用于驱动齿条31的从动齿轮35；通过设置中间齿轮，便于拉开主动齿轮与从动齿轮的位置，便于增大齿条的行程。
进一步，背板架1上对应齿条31处均设置有便于齿条31移动的导轨11，导轨11与齿条31间还设置有滑块12；通过设置导轨和滑块，便于齿条沿背板架平行移动。
进一步，导向机构4包括支撑轴41和设置在背板架1上的直线轴承42；通过设导向机构，便于齿条沿背板架平行移动；支撑轴41的一端与连接座2相连、另一端与直线轴承42滑动相连；连接座上设置有便于连接支撑轴的轴孔，支撑轴通过螺栓固定在连接座上，直线轴承通过固定座与背板架相连。
进一步，定位机构5为两个，定位机构5包括设置在连接座2上的定位销51和设置在背板架1上便于定位销51插入的定位座52，连接座的上下两端设置有便于定位销插入的定位销孔，定位销通过定位螺钉可拆卸的固定在连接座上；通过设置定位机构，便于盔甲合拢后，增加连接座与背板架的连接刚度，将盔甲的力通过定位机构传递到背板，避免导向机构承担人体移动过程中的力量，影响导向机构的使用寿命。
进一步，背板架1上还设置有便于控制连接座2的极限位置的多个行程开关13，行程开关为两个；通过设置行程开关便于控制齿条的极限位置。
进一步，背板架1包括背板14和设置在背板14上的用于连接盖板15的多个固定座16，固定座为四个且对称分布在驱动机构的两侧，固定座16上设置有便于固定直线轴承42的轴承孔；靠近与支撑轴相连的对应的连接座侧的对应固定座上设置有直线轴承、远离对应的连接座端的固定座与支撑轴间隙配合。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (7)
1.一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，其特征在于，包括背板架、滑动设置在所述背板架的左右两侧的用于连接胸部盔甲的连接座和设置在所述背板架上的用于移动两个所述连接座的驱动机构，所述连接座与对应侧的背板架间均设置有导向机构和多个定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括滑动设置在所述背板架上的用于移动两个所述连接座的两个齿条、设置在所述背板架上的驱动电机和设置在所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与两个所述齿条间均设置有中间齿轮和用于驱动所述齿条的从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，其特征在于，所述背板架上对应所述齿条处均设置有便于所述齿条移动的导轨，所述导轨与所述齿条间还设置有滑块。
4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，其特征在于，所述导向机构包括支撑轴和设置在所述背板架上的直线轴承；所述支撑轴的一端与所述连接座相连、另一端与所述直线轴承滑动相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，其特征在于，所述定位机构为两个，所述定位机构包括设置在所述连接座上的定位销和设置在所述背板架上便于所述定位销插入的定位座。
6.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，其特征在于，所述背板架上还设置有便于控制连接座的极限位置的多个行程开关，所述行程开关为两个。
7.根据权利要求4所述的一种用于虚拟现实设备的胸部盔甲的驱动装置，其特征在于，所述背板架包括背板和设置在所述背板上的用于连接盖板的多个固定座，所述固定座上设置有便于固定所述直线轴承的轴承孔。
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