CN210494254U - 一种术中辅助穿刺的体表定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种术中辅助穿刺的体表定位装置，其设有四边形的主体框架，所述主体框架包括位置相对的第一滑动轨道和第二滑动轨道，以及位置相对的第一伸缩轨道和第二伸缩轨道；其还设有调节组件，所述调节组件包括第三伸缩轨道、第一穿刺管道、第二穿刺管道、第一连杆、第二连杆、延长杆、第一凸起、第二凸起、旋转接头、第一侧杆和第二侧杆。本实用新型能同时实现术中冠状位进针点及矢状位上进针角度的定位，提高穿刺方向的准确性，有效结合术前透视与术中透视定位，减少透视次数，且穿刺管道的设计能够满足横断面上的角度调整，整体不妨碍医生观察，结构规整，使用平稳，收纳方便，还可反复消毒。

Description

一种术中辅助穿刺的体表定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说，涉及一种术中辅助穿刺的体表定位装置。

【背景技术】

脊柱微创手术是目前治疗脊柱疾病的重要手段及趋势，如针对脊柱骨折的经皮椎体成形术、脊柱骨折闭合复位内固定术；针对腰椎退行性疾病的MIS-TLIF手术、C臂X线下引导下的神经根阻滞手术等。术前定位及术中透视是微创手术成功的关键措施，其中，有效的辅助定位装置能够增加准确性并减少透视的次数，一般需满足对冠状面进针点、矢状面进针角度(头倾、尾倾)、横断面进针角度(内倾、外倾)的判断需求。目前临床上定位方法多种多样，如：克氏针、定位板、针头。长期临床经验发现现有定位方法有如下缺点：

1)多为单一冠状面定位，无法同时满足冠状面及矢状面的定位需求；

2)定位过程和穿刺过程分离，一般术前经皮肤定位确定手术节段及大致穿刺点，术中穿刺时再次定位进针点、进针方向等，反复透视，增加了透视次数；

3)结构设计繁杂，影响关键部位，对医生视线有一定阻碍；

4)外形不规整，不方便收纳保存；

5)大多不可高温消毒，不能反复使用。

脊柱导航系统能够解决以上定位和透视次数多的问题，在皮肤层进行皮肤切口和入路计划，在2D影像、3D扫描下实时可视化操作，但仪器设备非常昂贵，数百万的费用很难让手术导航系统普及。

专利文献CN107802329A公开了一种脊柱穿刺定位辅助装置，用于辅助医生在脊柱穿刺手术中将穿刺针定位在靶点，其包括：定位台，呈半球形，具有上端面和弧面；以及通道部，设置在定位台内，包含供第一穿刺针穿过的第一通道以及供第二穿刺针穿过的至少一组第二通道，其中，第一通道设置在定位台的中心轴线上，第二通道从上端至下端向远离第一通道的方向延伸，从而与第一通道之间形成预定夹角，每组第二通道均包含多个第二通道，多个第二通道的上端口与第一通道的上端口之间的预定距离不同。原理为：由于包括定位台以及通道部，通道部中包含供第一通道以及第二通道，所以当术者第一针穿刺偏移了患者的靶点位置时，可将脊柱穿刺定位辅助装置套设在第一针上，使得第一穿刺针穿过第一通道，然后在对患者进行第二穿刺针的定位，通过选择合适的第二通道将第二穿刺针插入，由于每个第二通道的延伸方向和与第一通道的预定距离是确定的，从而可以得知第二针插入在患者体内距离第一针的相对位置以实现定位的微调，这样一来，术者可通过至多两次插针来定位靶点，进而缩短了手术时间，减少了患者的痛苦。但该技术方案并没有解决同时满足冠状面及矢状面的定位需求，定位过程和穿刺过程分离的问题，而且该装置完全覆盖手术区域，对医生的观察造成阻碍，也不能灵活地对偏差进行微调。

综上，我们需要一种能在术中使用的定位与穿刺一体，并且能够满足冠状面进针点、矢状面进针角度操作需求，节约手术时间，减少放射次数，不妨碍医生观察，操作简单，且方便收纳，材料耐久的装置，以便能够更好的普及。

【发明内容】

本实用新型的目的是，提供一种能在术中使用的定位与穿刺一体，并且能够满足冠状面进针点、矢状面进针角度操作需求，节约手术时间，减少放射次数，不妨碍医生观察，操作简单，且方便收纳，材料耐久的装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种术中辅助穿刺的体表定位装置，设有四边形的主体框架，所述主体框架包括位置相对的第一滑动轨道和第二滑动轨道，以及位置相对的第一伸缩轨道和第二伸缩轨道；所述第一滑动轨道和第二滑动轨道均设有纵向滑槽；所述第一伸缩轨道和第二伸缩轨道均包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外端固定于第一滑动轨道上，所述第二固定杆的外端固定于第二滑动轨道上，第二固定杆内部中空且上端面设有第一左右滑槽，所述第一固定杆的内端套接于第二固定杆内部，且通过螺钉、螺母与第一左右滑槽的配合将第一固定杆和第二固定杆固定住；所述术中辅助穿刺的体表定位装置还设有调节组件；所述调节组件包括第三伸缩轨道、第一穿刺管道、第二穿刺管道、第一连杆、第二连杆、延长杆、第一凸起、第二凸起、旋转接头、第一侧杆和第二侧杆；所述第三伸缩轨道设有第一调节杆和第二调节杆，所述第二调节杆内部中空且上端面设有第二左右滑槽，所述第一调节杆的内端套接于第二调节杆内部，且通过螺钉、螺母与第二左右滑槽的配合将第一调节杆和第二调节杆固定住；所述第一凸起的内端与第一调节杆的外端连接，第一凸起的外端与第一连杆的内端连接，所述第一连杆的外端穿过第一滑动轨道的纵向滑槽伸出在主体框架的外部且套接有第一旋紧螺母；所述延长杆的内端与第二调节杆的外端连接，延长杆的外端为第二凸起，第二凸起的外端与第二连杆的内端连接，第二连杆的外端穿过第二滑动轨道的纵向滑槽伸出在主体框架的外部且套接有第二旋紧螺母；所述第一穿刺管道固定于第一调节杆的侧壁上，所述第二穿刺管道固定在延长杆上；所述旋转接头的内部设有与第二连杆匹配的螺纹；所述旋转接头与第一侧杆通过销轴、销孔和第三旋紧螺母连接，所述第一侧杆与第二侧杆通过销轴、销孔和第四旋紧螺母连接。

优选地，所述第一穿刺管道和第二穿刺管道均顶面至底面贯通且侧壁设有缺口。

优选地，所述第一穿刺管道和第二穿刺管道均上宽下窄，内部侧壁为斜面状。

优选地，所述调节组件数量为一个、两个、三个或四个。

优选地，所述旋转接头设有第一销轴，所述第一侧杆的内端设有第一销孔，所述第一销轴、第一销孔配合，通过第三旋紧螺母紧固将旋转接头与第一侧杆固定。

优选地，所述第一侧杆的外端设有第二销孔，所述第二侧杆的内端设有第二销轴，所述第二销轴、第二销孔配合，通过第四旋紧螺母紧固将第一侧杆和第二侧杆固定。

优选地，所述第一固定杆的内端设有第一螺孔，对应的螺钉的下端插入在第一螺孔内部，同时在螺母的配合下将第一固定杆和第二固定杆固定住；所述第一调节杆的内端设有第二螺孔，对应的螺钉的下端插入在第二螺孔内部，同时在螺母的配合下将第一调节杆和第二调节杆固定住。

优选地，所述体表定位装置为不锈钢或钛合金材质。

本实用新型优点在于：

1、能同时实现术中冠状位进针点及矢状位上进针角度的定位，提高穿刺方向的准确性；

2、有效结合术前透视与术中透视定位，能够减少透视次数；

3、穿刺管道非封闭式，形状呈扁圆柱形、上宽下窄，能够满足横断面上的角度调整；

4、穿刺管道内侧壁均为斜面状，可以为穿刺针提供支撑，提高穿刺的稳定性；

5、旋转接头、第一侧杆和第二侧杆的设计使得本实用新型的术中辅助穿刺的体表定位装置容易拆解收纳；

6、主体框架为四边形，可以提高整个装置的平稳度，且使第一穿刺管道、第二穿刺管道都位于整个主体框架的内部，手术操作区域的器械简单，不会妨碍医生的观察；

7、可反复消毒使用。

【附图说明】

附图1是本实用新型一种术中辅助穿刺的体表定位装置的装配图。

附图2是本实用新型一种术中辅助穿刺的体表定位装置的俯视图。

附图3是本实用新型一种术中辅助穿刺的体表定位装置的爆炸图。

附图4是本实用新型另一种术中辅助穿刺的体表定位装置的装配图。

【具体实施方式】

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

100.主体框架

11.第一滑动轨道 12.第二滑动轨道

21.第一伸缩轨道 22.第二伸缩轨道

31.纵向滑槽 41.第一固定杆

42.第二固定杆 32.第一左右滑槽

33.第二左右滑槽 51.螺钉

52.螺母

200.调节组件

23.第三伸缩轨道 61.第一穿刺管道

62.第二穿刺管道 71.第一连杆

72.第二连杆 73.延长杆

81.第一凸起 82.第二凸起

9.旋转接头 101.第一侧杆

102.第二侧杆 231.第一调节杆

232.第二调节杆 33.第二左右滑槽

301.第一旋紧螺母 302.第二旋紧螺母

91.第一销轴 1011.第一销孔

303.第三旋紧螺母 1012.第二销孔

1021.第二销轴 304.第四旋紧螺母

411.第一螺孔 2311.第二螺孔

实施例1

请参照图1，图1是本实用新型一种术中辅助穿刺的体表定位装置的装配图。所述术中辅助穿刺的体表定位装置设有主体框架100。所述主体框架100为长方形，包括第一滑动轨道11、第二滑动轨道12、第一伸缩轨道21和第二伸缩轨道22。所述第一滑动轨道11和第二滑动轨道12位置相对，所述第一伸缩轨道21和第二伸缩轨道22位置相对。第一滑动轨道11和第二滑动轨道12的长度大于第一伸缩轨道21和第二伸缩轨道22的长度。所述第一滑动轨道11和第二滑动轨道12的内侧壁至外侧壁均是贯通的，形成纵向滑槽31。

所述第一伸缩轨道21和第二伸缩轨道22均包括第一固定杆41和第二固定杆42。所述第一固定杆41外端固定于第一滑动轨道11上，所述第二固定杆42外端固定于第二滑动轨道12上。所述第二固定杆42内部中空且上端面设有第一左右滑槽32，所述第一左右滑槽32的长度方向与第二固定杆42的长度方向一致。所述第一固定杆41的内端套接于第二固定杆42内部，且通过螺钉51、螺母52与第一左右滑槽32的配合将第一固定杆41和第二固定杆42固定住。

所述术中辅助穿刺的体表定位装置还设有调节组件200，所述调节组件200共有三个。

请参照图2，图2是本实用新型一种术中辅助穿刺的体表定位装置的俯视图。所述调节组件200包括第三伸缩轨道23、第一穿刺管道61、第二穿刺管道62、第一连杆71、第二连杆72、延长杆73、第一凸起81、第二凸起82、旋转接头9、第一侧杆101和第二侧杆102。

所述第三伸缩轨道23设有第一调节杆231和第二调节杆232。所述第二调节杆232内部中空且上端面设有第二左右滑槽33，所述第二左右滑槽33的长度方向与第二调节杆232的长度方向一致。所述第一调节杆231的内端套接于第二调节杆232内部，且通过螺钉51、螺母52(图中未示出)与第二左右滑槽33的配合将第一调节杆231和第二调节杆232固定住。

所述第一凸起81内端与第一调节杆231的外端连接，第一凸起81外端与第一连杆71的内端连接。所述第一连杆71的外端穿过第一滑动轨道11的纵向滑槽31(图中未示出)伸出在主体框架100的外部。所述第一凸起81通过与套接在第一连杆71外端的第一旋紧螺母301配合，可使第一调节杆231和第一滑动轨道11相固定。

所述延长杆73内端与第二调节杆232的外端连接，延长杆73外端为第二凸起82，第二凸起82外端与第二连杆72的内端连接。第二连杆72的外端穿过第二滑动轨道12的纵向滑槽31(图中未示出)伸出在主体框架100的外部。所述第二凸起82通过与套接在第二连杆72外端的第二旋紧螺母302配合，可使第二调节杆232和第二滑动轨道12相固定。

所述第一连杆71和第二连杆72均为螺纹杆。

所述第一穿刺管道61固定于第一调节杆231的侧壁上。所述第二穿刺管道62固定在延长杆73侧壁上。所述第一穿刺管道61和第二穿刺管道62均上宽下窄、顶面至底面贯通且侧壁设有缺口，第一穿刺管道61和第二穿刺管道62的内部侧壁均为斜面状。

请参见图3，图3是本实用新型一种术中辅助穿刺的体表定位装置的爆炸图。所述旋转接头9内部设有与第二连杆72匹配的螺纹。旋转接头9还设有第一销轴91。所述第一侧杆101的内端设有第一销孔1011，所述第一销轴91、第一销孔1011配合，通过第三旋紧螺母303紧固将旋转接头9与第一侧杆101固定。所述第一侧杆101外端设有第二销孔1012，所述第二侧杆102内端设有第二销轴1021，所述第二销轴1021、第二销孔1012配合，通过第四旋紧螺母304紧固将第一侧杆101和第二侧杆102固定。

所述第一固定杆41的内端设有第一螺孔411，对应的螺钉51的下端插入在第一螺孔411内部，同时在螺母52的配合下可将第一固定杆41和第二固定杆42固定住。所述第一调节杆231的内端设有第二螺孔2311，对应的螺钉51的下端插入在第二螺孔2311内部，同时在螺母52的配合下将第一调节杆231和第二调节杆232固定住。

本实用新型的术中辅助穿刺的体表定位装置其使用方法如下：

1、手术消毒铺巾完成后，将所述术中辅助穿刺的体表定位装置放置于大致手术节段皮肤表面(主体框架100的长度方向与脊柱的长度方向一致)，并透视定位椎弓根的位置，调整所述术中辅助穿刺的体表定位装置的位置；

2、手持第一滑动轨道11和第二滑动轨道12，向外或内拉伸，则第一固定杆41在第二固定杆42内部滑动，第一调节杆231在第二调节杆232内部滑动；推拉第三伸缩轨道23使其沿着第一滑动轨道11和第二滑动轨道12移动。通过上述调节令第一穿刺管道61和第二穿刺管道62位于椎弓根外侧缘。然后旋转第一侧杆101和/或第二侧杆102使第一穿刺管道61和第二穿刺管道62与椎弓根方向一致，旋紧相关螺母即可。

3、紧贴第一穿刺管道61、第二穿刺管道62的壁，实施穿刺，正位透视下若发现穿刺点偏内或穿刺角度偏差，可在穿刺管道内左右调整。

4、正侧位透视穿刺针位置，若符合手术要求，整个装置可沿一个方向全部取下，本装置可消毒反复使用。

需要说明的是，本文中，一个部件的“内端”和“外端”是指本实用新型的术中辅助穿刺的体表定位装置在使用过程中，该部件距离脊柱较近的一端和较远的一端。本实用新型的装置，通过第一滑动轨道11、第二滑动轨道12、第一伸缩轨道21、第二伸缩轨道22、第三伸缩轨道23的配合，可以调节第一穿刺管道61和第二穿刺管道62在冠状面的位置，同时所述第一穿刺管道61、第二穿刺管道62可由侧杆调节头倾和尾倾，即可调节矢状位的位置，且第一穿刺管道61和第二穿刺管道62为非封闭式，形状呈扁圆柱形、上宽下窄，可在穿刺管道内调节，以纠正内倾和外倾等角度偏差，因此本实用新型的术中辅助穿刺的体表定位装置可以同时实现术中冠状位进针点及矢状位上进针角度的定位，提高穿刺方向的准确性，并能有效结合术前透视与术中透视定位，减少透视次数，减少患者和医生的射线暴露。所述第一穿刺管道61和第二穿刺管道62的内侧壁均为斜面状，可以为穿刺针提供支撑，提高穿刺的稳定性。所述旋转接头9、第一侧杆101和第二侧杆102的设计使得本实用新型的术中辅助穿刺的体表定位装置容易拆解收纳。所述主体框架100为四边形，可以提高整个装置的平稳度，且使第一穿刺管道61、第二穿刺管道62都位于整个主体框架100的内部，手术操作区域的器械简单，不会妨碍医生的观察。所述框架100的形状不仅限于本实施例，也可以是正方形等任何可接受的形状，只要能够满足冠状位上进针点位置的调整即可。所述调节组件200的数目不仅限于本实施例，一个、两个或四个等都是可以的，根据具体手术所涉及的椎体节段数量来确定。本实用新型的术中辅助穿刺的体表定位装置优选采用不锈钢、钛合金等可反复消毒的材质。

本实用新型的术中辅助穿刺的体表定位装置尤其适用于单节段胸腰椎骨折的微创治疗(椎体成形术、经皮椎弓根螺钉内固定术)。

实施例2

请参见图4，图4是本实用新型另一种术中辅助穿刺的体表定位装置的装配图。本实施例的术中辅助穿刺的体表定位装置结构与实施例1的结构基本相同，不同之处仅在于所述调节组件200的数量为两个。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种术中辅助穿刺的体表定位装置，其特征在于，设有四边形的主体框架，所述主体框架包括位置相对的第一滑动轨道和第二滑动轨道，以及位置相对的第一伸缩轨道和第二伸缩轨道；所述第一滑动轨道和第二滑动轨道均设有纵向滑槽；所述第一伸缩轨道和第二伸缩轨道均包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外端固定于第一滑动轨道上，所述第二固定杆的外端固定于第二滑动轨道上，第二固定杆内部中空且上端面设有第一左右滑槽，所述第一固定杆的内端套接于第二固定杆内部，且通过螺钉、螺母与第一左右滑槽的配合将第一固定杆和第二固定杆固定住；所述术中辅助穿刺的体表定位装置还设有调节组件；所述调节组件包括第三伸缩轨道、第一穿刺管道、第二穿刺管道、第一连杆、第二连杆、延长杆、第一凸起、第二凸起、旋转接头、第一侧杆和第二侧杆；所述第三伸缩轨道设有第一调节杆和第二调节杆，所述第二调节杆内部中空且上端面设有第二左右滑槽，所述第一调节杆的内端套接于第二调节杆内部，且通过螺钉、螺母与第二左右滑槽的配合将第一调节杆和第二调节杆固定住；所述第一凸起的内端与第一调节杆的外端连接，第一凸起的外端与第一连杆的内端连接，所述第一连杆的外端穿过第一滑动轨道的纵向滑槽伸出在主体框架的外部且套接有第一旋紧螺母；所述延长杆的内端与第二调节杆的外端连接，延长杆的外端为第二凸起，第二凸起的外端与第二连杆的内端连接，第二连杆的外端穿过第二滑动轨道的纵向滑槽伸出在主体框架的外部且套接有第二旋紧螺母；所述第一穿刺管道固定于第一调节杆的侧壁上，所述第二穿刺管道固定在延长杆上；所述旋转接头的内部设有与第二连杆匹配的螺纹；所述旋转接头与第一侧杆通过销轴、销孔和第三旋紧螺母连接，所述第一侧杆与第二侧杆通过销轴、销孔和第四旋紧螺母连接。

2.根据权利要求1所述的体表定位装置，其特征在于，所述第一穿刺管道和第二穿刺管道均顶面至底面贯通且侧壁设有缺口。

3.根据权利要求2所述的体表定位装置，其特征在于，所述第一穿刺管道和第二穿刺管道均上宽下窄，内部侧壁为斜面状。

4.根据权利要求1所述的体表定位装置，其特征在于，所述调节组件数量为一个、两个、三个或四个。

5.根据权利要求1所述的体表定位装置，其特征在于，所述旋转接头设有第一销轴，所述第一侧杆的内端设有第一销孔，所述第一销轴、第一销孔配合，通过第三旋紧螺母紧固将旋转接头与第一侧杆固定。

6.根据权利要求1所述的体表定位装置，其特征在于，所述第一侧杆的外端设有第二销孔，所述第二侧杆的内端设有第二销轴，所述第二销轴、第二销孔配合，通过第四旋紧螺母紧固将第一侧杆和第二侧杆固定。

7.根据权利要求1所述的体表定位装置，其特征在于，所述第一固定杆的内端设有第一螺孔，对应的螺钉的下端插入在第一螺孔内部，同时在螺母的配合下将第一固定杆和第二固定杆固定住；所述第一调节杆的内端设有第二螺孔，对应的螺钉的下端插入在第二螺孔内部，同时在螺母的配合下将第一调节杆和第二调节杆固定住。

8.根据权利要求1所述的体表定位装置，其特征在于，所述体表定位装置为不锈钢或钛合金材质。

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