CN210491701U - 一种果园割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园割草机，涉及果园除草技术领域。本实用新型包括第一支撑板和滑块，第一支撑板一表面固定有第一固定板和U形板，第一固定板一表面与U形板一表面固定连接，第一固定板一表面固定有第一电机，第一电机输出轴一端贯穿U形板一表面且固定有螺纹丝杆。本实用新型通过PLC控制器控制第一电机运转，使得第一电机带动滑块沿着一组滑杆来回移动，从而带动一组第二固定板上的一组第二电机左右摆动，使得第二电机上的刀盘及刀片可以对果园进行大范围的割草处理，从而使得该装置在保证体积较小的情况下依然能快速有效的进行果园除草处理，使得果园除草效率得以提高，且降低了人力的消耗。

Description

一种果园割草机

技术领域

本实用新型属于果园除草技术领域，特别是涉及一种果园割草机。

背景技术

众所周知，在果树种植的果园中，杂草会影响果树的生长，争夺果树的养分，使得果树的产量降低，影响种植的直接经济效益，所以，在果树种植的果园中，常常会定期对果园中的杂草进行必要的清理，以保证果树的正常生长，提高果树的结果率以及后期的经济效益。

现有的果园割草机在进行果园除草的过程中，因为其体积较小，使得其单次除草的范围较小，从而影响果园的除草效率，导致果园除草的工作量增大，除草所需的时间较长，从而影响果树的生长；同时，现有的果园割草机不便于对果树进行避障处理，使得果园除草时容易误伤果树，从而导致果树受损，进而造成果树产量降低，经济效益下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果园割草机，通过PLC控制器控制第一电机运转，使得第一电机带动滑块沿着一组滑杆来回移动，从而带动一组第二固定板上的一组第二电机左右摆动，使得第二电机上的刀盘及刀片可以对果园进行大范围的割草处理，从而使得该装置在保证体积较小的情况下依然能快速有效的进行果园除草处理，解决了现有果园割草机单次除草范围较小，使得果园除草时间较长、效率较低、人力消耗增大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种果园割草机，包括第一支撑板和滑块，所述第一支撑板一表面固定有第一固定板和U形板，所述第一固定板一表面与U形板一表面固定连接，所述第一固定板一表面固定有第一电机，所述第一电机输出轴一端贯穿U形板一表面且固定有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆另一端通过轴承与U形板一内壁转动连接，所述U形板一相对内壁之间固定有一组滑杆，所述滑块一表面开有螺纹孔和滑槽，所述滑块通过螺纹孔与螺纹丝杆螺纹连接，所述滑杆与滑槽内壁滑动配合；

所述滑块一表面通过合叶转动连接有一组第一连接板，所述第一连接板一表面通过合叶转动连接有第二连接板，所述第二连接板一表面固定有固定环，所述第一支撑板一表面固定有一组固定杆，所述固定杆另一端固定有挡板，所述固定杆与固定环内壁转动配合，所述固定环周侧面固定有第三连接板，所述第三连接板另一表面固定有第二固定板，所述第二固定板一表面固定有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定有支杆，所述支杆另一端固定有刀盘，所述刀盘上固定有若干刀片。

进一步地，所述第一支撑板一表面固定有第三支撑板，所述第一支撑板一表面固定有第二支撑板，所述第一固定板一表面和第二支撑板一表面均与第三支撑板一表面固定连接，所述U形板一相对内壁均镶嵌有压力传感器。

进一步地，所述第二支撑板一相对侧面均固定有一组万向轮。

进一步地，所述第三支撑板一表面固定有PLC控制器，所述PLC控制器与压力传感器连接。

进一步地，所述第三支撑板一表面固定有推杆。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过PLC控制器控制第一电机运转，使得第一电机带动滑块沿着一组滑杆来回移动，从而带动一组第二固定板上的一组第二电机左右摆动，使得第二电机上的刀盘及刀片可以对果园进行大范围的割草处理，从而使得该装置在保证体积较小的情况下依然能快速有效的进行果园除草处理，使得果园除草效率得以提高，且降低了人力的消耗，解决了现有果园割草机单次除草范围较小，使得果园除草时间较长、效率较低、人力消耗增大的问题。

2、本实用新型通过人工控制PLC控制器，从而控制第一电机的运转及滑块的位置，使得一组第二电机上的刀盘及刀片对果园割草的范围得以有效的控制，从而减小了该装置在除草时误伤果树的概率，使得该装置实用性更强，避免了不必要的经济损失，解决了现有果园割草机避障处理较差，使得果园除草时容易误伤果树，从而造成较大经济损失的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种果园割草机的结构示意图；

图2为图1的结构正视图；

图3为第一支撑板、第二支撑板、固定杆和挡板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一支撑板，2-第一固定板，3-U形板，4-第一电机，5-螺纹丝杆，6-滑杆，7-滑块，8-第一连接板，9-第二连接板，10-固定环，11-固定杆，12-挡板，13-第三连接板，14-第二固定板，15-第二电机，16-支杆，17-刀盘，18-刀片，19-第二支撑板，20-万向轮，21-第三支撑板，22-PLC控制器，23-推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种果园割草机，包括第一支撑板1和滑块7，第一支撑板1一表面固定有第一固定板2和U形板3，第一固定板2一表面与U形板3一表面通过焊接固定，第一固定板2一表面固定有第一电机4，第一电机4输出轴一端贯穿U形板3一表面且固定有螺纹丝杆5，螺纹丝杆5另一端通过轴承与U形板3一内壁转动连接，U形板3一相对内壁之间固定有一组滑杆6，滑块7一表面开有螺纹孔和滑槽，滑块7通过螺纹孔与螺纹丝杆5螺纹连接，滑杆6与滑槽内壁滑动配合，第一电机4运转会带动螺纹丝杆5转动，使得螺纹丝杆5带动滑块7沿着一组滑杆6滑动；

滑块7一表面通过合叶转动连接有一组第一连接板8，第一连接板8一表面通过合叶转动连接有第二连接板9，第二连接板9一表面固定有固定环10，第一支撑板1一表面固定有一组固定杆11，固定杆11另一端固定有挡板12，固定杆11与固定环10内壁转动配合，固定环10周侧面固定有第三连接板13，第三连接板13另一表面固定有第二固定板14，第二固定板14一表面固定有第二电机15，第二电机15输出轴一端固定有支杆16，支杆16另一端固定有刀盘17，刀盘17上固定有三个刀片18，滑块7在移动的过程中，会使得第一连接板8和第二连接板9之间的夹角发生变化，从而使得第二连接板9带动固定环10转动，使得固定环10上固定的第三连接板13及第三连接板13上固定的刀盘17和刀片18向第一支撑板1的两侧转动，同时第二电机15带动刀盘17及其上的刀片18转动对果园杂草进行清理，从而增大了该装置对果园杂草的清理范围，使得果园杂草的清洁效率更高，降低了人力的消耗。

其中如图2所示，第一支撑板1一表面固定有第三支撑板21，第一支撑板1一表面固定有第二支撑板19，第一固定板2一表面和第二支撑板19一表面均与第三支撑板21一表面通过焊接固定，U形板3一相对内壁均镶嵌有压力传感器，第三支撑板21一表面固定有PLC控制器22，PLC控制器22通过数据传输线路与压力传感器连接，压力传感器用于检测滑块7的位置，判断滑块7是否与其接触，从而将信号传递给PLC控制器22，使得PLC控制器22控制第一电机4停止运转并改变转向，PLC控制器22用于控制第一电机4和一组第二电机15的运行，PLC控制器22型号为S7-300，压力传感器型号为ISE80-02-R。

其中如图2所示，第二支撑板19一相对侧面均固定有一组万向轮20，四个万向轮20用于该装置更好的移动，第三支撑板21一表面固定有推杆23，推杆23的设置便于用户推动该装置。

本实施例的一个具体应用为：首先用户利用推杆23和四个万向轮20推动该装置到指定位置，然后用户通过PLC控制器22控制一组第二电机15运转，使得第二电机15带动其上的刀盘17及刀片18转动对杂草进行切割，使得果园杂草得以清理，用户利用推杆23和四个万向轮20推动该装置前进，并在此过程中利用PLC控制器22控制第一电机4运转，使得第一电机4通过螺纹丝杆5带动滑块7沿着一组滑杆6移动，且滑块7在移动的过程中会通过第一连接板8和第二连接板9的配合使得固定环10转动，从而带动一组第三连接板13向第一支撑板1的两侧转动，使得该装置在移动过程中对杂草的清洁范围更大，从而提高了果园杂草的清洁效率，且滑块7运转时会与U形板3一相对内壁设置的压力传感器接触，使得压力传感器将信号传递给PLC控制器22，PLC控制器22接收到信号后，即控制第一电机4先停止转动再转向运转，从而带动滑块7在U形板3一相对内壁之间来回移动，使得刀盘17和刀片18对果园杂草进行来回摆臂式清理，从而使得该装置在体积较小的情况下依然能进行大范围的杂草清理，保障了杂草清理的效率；

当该装置清理杂草过程中遇到果树阻挡时，用户先停止推动该装置前进，使得第一电机4带动滑块7靠近U形板3左侧，这时一组第三连接板13处于逐渐收拢状态，用户利用PLC控制器22控制第一电机4暂时停止运转，然后推动该装置前进进行果树杂草清洁，待该装置上的一组刀盘17绕过果树后，再次利用PLC控制器22控制第一电机4运转，使得该装置继续进行果园的除草处理，从而避免了该装置对果树的损坏，使得该装置的实用性更强，且能更好的满足用户对果园除草的需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种果园割草机，包括第一支撑板（1），其特征在于：还包括滑块（7），所述第一支撑板（1）一表面固定有第一固定板（2）和U形板（3），所述第一固定板（2）一表面与U形板（3）一表面固定连接，所述第一固定板（2）一表面固定有第一电机（4），所述第一电机（4）输出轴一端贯穿U形板（3）一表面且固定有螺纹丝杆（5），所述螺纹丝杆（5）另一端通过轴承与U形板（3）一内壁转动连接，所述U形板（3）一相对内壁之间固定有一组滑杆（6），所述滑块（7）一表面开有螺纹孔和滑槽，所述滑块（7）通过螺纹孔与螺纹丝杆（5）螺纹连接，所述滑杆（6）与滑槽内壁滑动配合；

所述滑块（7）一表面通过合叶转动连接有一组第一连接板（8），所述第一连接板（8）一表面通过合叶转动连接有第二连接板（9），所述第二连接板（9）一表面固定有固定环（10），所述第一支撑板（1）一表面固定有一组固定杆（11），所述固定杆（11）另一端固定有挡板（12），所述固定杆（11）与固定环（10）内壁转动配合，所述固定环（10）周侧面固定有第三连接板（13），所述第三连接板（13）另一表面固定有第二固定板（14），所述第二固定板（14）一表面固定有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴一端固定有支杆（16），所述支杆（16）另一端固定有刀盘（17），所述刀盘（17）上固定有若干刀片（18）。

2.根据权利要求1所述的一种果园割草机，其特征在于，所述第一支撑板（1）一表面固定有第三支撑板（21），所述第一支撑板（1）一表面固定有第二支撑板（19），所述第一固定板（2）一表面和第二支撑板（19）一表面均与第三支撑板（21）一表面固定连接，所述U形板（3）一相对内壁均镶嵌有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种果园割草机，其特征在于，所述第二支撑板（19）一相对侧面均固定有一组万向轮（20）。

4.根据权利要求2所述的一种果园割草机，其特征在于，所述第三支撑板（21）一表面固定有PLC控制器（22），所述PLC控制器（22）与压力传感器连接。

5.根据权利要求2所述的一种果园割草机，其特征在于，所述第三支撑板（21）一表面固定有推杆（23）。

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