CN210488260U - 一种语音控制机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种语音控制机器人，旨在解决现有的语音控制机器人一直处于供电状态，耗电量较高的问题。语音控制机器人包括主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块；主MCU控制电路模块通信连接有射频电路模块和声音采集电路模块；电源电路模块为主MCU控制电路模块供电；主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块三者之间设有用于唤醒电源电路模块中电源的电源唤醒电路模块。本实用新型中只有有人靠近时，电源电路模块才为主MCU控制电路模块供电，平时处于休眠状态，避免了噪音对语音控制机器人的干扰，同时也节省了电能。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种语音控制机器人。
背景技术
语音控制机器人是一种语音控制器，通过通过接收用户的语音，来控制晾衣架、窗帘、风扇灯等智能家电进行相应的工作，解放了用户的双手，通过语音控制很大程度上提高了便捷和智能程度。
但是现有的语音机器人，一直处于激活状态，需要电源不间断的供电，这样会导致耗电量较高，电池使用寿命短等问题，此外，语音机器人会受到外界语音的干扰，接收错误的工作命令。
实用新型内容
本实用新型提供了一种语音控制机器人，旨在解决现有的语音控制机器人一直处于供电状态，耗电量较高的问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种语音控制机器人，包括主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块；主MCU控制电路模块通信连接有射频电路模块和声音采集电路模块；电源电路模块为主MCU控制电路模块供电；主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块三者之间设有用于唤醒电源电路模块中电源的电源唤醒电路模块。
进一步，电源唤醒电路模块包括三极管，三极管的集电极分别与主MCU控制电路模块的电源输入接口和电源电路模块的电源输出接口相连，三极管的基极与人体感应电路模块的信号输出接口相连，三极管的发射极接地。
进一步，主MCU控制电路模块中芯片采用型号为U LQFP-48ARM-0，电源电路模块中芯片采用型号为ME3101A33M5G，人体感应电路模块中芯片采用型号为EG4002A，射频电路模块中芯片采用型号为SYN113。
进一步，语音控制机器人还包括与主MCU控制电路模块相连的触摸键接口电路模块。
除了语音控制以外，还可以采用触摸键来控制智能家电。
进一步，触摸键接口电路模块包括上行键、下行键、停止键、照明键、紫外灯键和风扇控制键。
可以用来控制晾衣杆、窗帘、风扇灯等家用电器。
进一步，语音控制机器人还包括与主MCU控制电路模块相连的MCU上电复位电路模块和/或片外FLASH存储电路模块。
进一步，语音控制机器人还包括与主MCU控制电路模块相连的指示灯和语音播放器。
进一步，电源电路模块中的电源为锂电池和干电池中的至少一种。
进一步，电源电路模块中的电源为锂电池时，语音控制机器人还包括通过感应线圈为锂电池充电的无线充电底座和电源配器。
进一步，电源电路模块与人体感应模块之间设有人体感应单独供电电路。
进一步，射频电路模块采用的通信协议为433协议、蓝牙协议、ZigBee协议或WIFI中的至少一种。
与现有技术相比本实用新型的优点是：
本实用新型中主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块三者之间设有用于唤醒电源电路模块中电源的电源唤醒电路模块。当人体感应电路模块检测到有人靠近时，人体感应电路模块将采集的有人信号发送到电源唤醒电路模块，并控制电源电路模块为主MCU控制电路模块供电，语音控制机器人被激活；当人体感应电路模块在检测到无人时，将采集的无人信号发送到电源唤醒电路模块，控制电源电路模块停止为主MCU控制电路模块供电，语音控制机器人进入休眠状态。只有有人靠近时，电源电路模块才为主MCU控制电路模块供电，平时处于休眠状态，避免了噪音对语音控制机器人的干扰，同时也节省了电能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型中主MCU控制电路模块的电路示意图；
图2为本实用新型中电源电路模块的电路示意图；
图3为本实用新型中人体感应电路模块的电路示意图；
图4为本实用新型中射频电路模块的电路示意图；
图5为本实用新型中声音采集电路模块的电路示意图；
图6为本实用新型中触摸键接口电路模块的电路示意图；
图7为本实用新型中MCU上电复位电路模块的电路示意图；
图8为本实用新型中片外FLASH存储电路模块的电路示意图；
图9为本实用新型中烧录接口电路的示意图；
图10为本实用新型中充电管理模块的电路示意图；
图11为本实用新型中USB接口电路的示意图；
图12为本实用新型中人体感应单独供电电路的示意图。
图13为本实用新型的外部结构示意图。
具体实施方式
实施例一：
一种语音控制机器人，包括主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块。
本实施例中主MCU控制电路模块可以采用现有的控制电路模块，作为一种改进型的方案：主MCU控制电路模块采用如图1所示的主MCU控制模块，其中，主MCU控制模块采用的芯片型号为U LQFP-48 ARM-0。
本实施例中电源电路模块为主MCU控制电路模块供电。电源电路模块可以采用现有的电源电路模块，作为一种改进型的方案：电源电路模块如图2所示的MCU供电模块，MCU供电模块中采用的芯片型号为ME3101A33M5G；MCU供电模块的电源可以为锂电池或干电池等供电。
本实施例中人体感应电路模块可以采用现有的人体感应电路模块，作为一种优选的方案：人体感应电路模块采用如图3所示的人体感应模块，采用人体红外传感器对人体进行检测，人体感应模块中采用的芯片型号为EG4002A。
主MCU控制电路模块通信连接有射频电路模块和声音采集电路模块。其中，射频电路模块可以采用蓝牙、WIFI或ZigBee等射频电路模块，作为优选的一种方案：射频电路模块采用如图4所示的433射频模块，433射频模块采用的芯片型号为SYN113。其中，声音采集电路模块可以采用现有的声音采集电路模块，作为一种优选的方案：声音采集电路模块采用如图5所示的咪头采集电路模块。
参阅图1、图2和图3，主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块三者之间设有用于唤醒电源电路模块中电源的电源唤醒电路模块，电源唤醒电路模块包括三极管Q1，三极管Q1的集电极分别与主MCU控制电路模块的电源输入接口和电源电路模块的电源输出接口相连，三极管Q1的基极与人体感应电路模块的信号输出接口相连，三极管Q1的发射极接地。
本实施例中的语音控制机器人，可以用于和晾衣架、窗帘、风扇灯等智能家电进行配对使用。下面结合晾衣杆对本实用新型作进一步说明：在无人靠近晾衣杆时，语音控制机器人处于休眠断电的状态，一方面避免了噪音的干扰，另一方面也可以达到省电的目的。当人体感应电路模块中的人体红外传感器感应到有人靠近时，人体感应电路模块将感应信号传送至电源唤醒电路模块，电源唤醒电路模块控制电源电路模块为主MCU控制电路模块供电，语音控制机器人被激活。激活后，当声音采集电路模块接收到语音信号后，将语音信号发送至主MCU控制电路模块，主MCU控制电路模块接收到信号后进行配对识别，然后发出对应的控制命令，并通过射频电路模块将信号传输给晾衣杆，晾衣杆接收到控制命令后进行对应的操作，例如：上升、下降等。当人体感应电路模块监控到无人时，人体感应电路模块将无人信号传送至电源唤醒电路模块，电源唤醒电路模块控制电源电路模块停止为主MCU控制电路模块供电，语音控制机器人进入休眠状态。
在其余实施例的基础上，作为进一步改进的方案：语音控制机器人还包括与主MCU控制电路模块相连的触摸键接口电路模块，触摸键接口电路模块采用如图6所示的触摸键接口电路结构。如图13所示，触摸键接口电路模块可以包括上升键、停下键，下降键、设置键、照明键、消毒键和风干键等触摸键，可以根据所控制的实际产品做出相应的调整。
除了通过语音控制以外，还可以通过触摸键来操作语音控制机器人，从而执行相应的控制命令。
在其余实施例的基础上，作为进一步改进的方案：语音控制机器人还包括与主MCU控制电路模块相连的MCU上电复位电路模块；MCU上电复位电路模块采用如图7所示的MCU上电复位电路。
在其余实施例的基础上，作为进一步改进的方案：语音控制机器人还包括与主MCU控制电路模块相连的片外FLASH存储电路模块。片外FLASH存储电路模块采用如图8所示的片外FLASH存储单元电路。
在其余实施例的基础上，作为进一步改进的方案：参阅图1，语音控制机器人还包括与主MCU控制电路模块相连的指示灯LED1和语音播放器JSPK1。指示灯和语音播放器JSPK1用于状态提示等功能。
在其余实施例的基础上，作为进一步改进的方案：还包括如图9所示的烧录接口电路。
实施例二：
在实施例一的基础上，作为进一步优选的方案：电源电路模块中的电源采用充电锂电池。语音控制机器人还包括充电管理模块、USB接口、电池电量采集电路。参阅图10和11，USB接口电路的电压输入端与充电管理模块相连；参阅图1、图10和图11，电池电量采集电路与充电管理模块和主MCU控制电路模块均相连。
作为进一步优选的方案：充电管理模块与人体感应模块之间设有如图12所示的人体感应单独供电电路。
设置人体感应单独供电电路可以在语音控制机器人休眠状态下，仍处于工作状态。
作为进一步优选的方案：语音控制机器人采用无线充电，语音控制机器人还包括通过感应线圈为锂电池充电的无线充电底座和电源配器。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (9)
1.一种语音控制机器人，其特征是：包括主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块；
主MCU控制电路模块：通信连接有射频电路模块和声音采集电路模块；
电源电路模块：为主MCU控制电路模块供电；
主MCU控制电路模块、电源电路模块和人体感应电路模块三者之间设有用于唤醒电源电路模块中电源的电源唤醒电路模块；
所述电源唤醒电路模块包括三极管，三极管的集电极分别与主MCU控制电路模块的电源输入接口和电源电路模块的电源输出接口相连，三极管的基极与人体感应电路模块的信号输出接口相连，三极管的发射极接地。
2.根据权利要求1所述的一种语音控制机器人，其特征是：所述主MCU控制电路模块中芯片采用型号为U LQFP-48ARM-0，电源电路模块中芯片采用型号为ME3101A33M5G，人体感应电路模块中芯片采用型号为EG4002A，射频电路模块中芯片采用型号为SYN113。
3.根据权利要求1所述的一种语音控制机器人，其特征是：还包括与主MCU控制电路模块相连的触摸键接口电路模块。
4.根据权利要求3所述的一种语音控制机器人，其特征是：触摸键接口电路模块包括上行键、下行键、停止键、照明键、紫外灯键和风扇控制键。
5.根据权利要求1所述的一种语音控制机器人，其特征是：还包括与主MCU控制电路模块相连的指示灯和语音播放器。
6.根据权利要求1所述的一种语音控制机器人，其特征是：电源电路模块中的电源为锂电池和干电池中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的一种语音控制机器人，其特征是：电源电路模块中的电源为锂电池时，语音控制机器人还包括通过感应线圈为锂电池充电的无线充电底座和电源配器。
8.根据权利要求1所述的一种语音控制机器人，其特征是：电源电路模块与人体感应模块之间设有人体感应单独供电电路。
9.根据权利要求1所述的一种语音控制机器人，其特征是：射频电路模块采用的通信协议为433协议、蓝牙协议、ZigBee协议或WIFI中的至少一种。
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