CN210479002U - 一种可快速拆装的无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速拆装的无人机机架，包括4个机臂、4个机臂连接关节、电机座组件和中心板组件；所述4个机臂通过4个机臂连接关节，相互交叉连接构成立体支架；所述电机座组件由机臂管夹、角度调节夹、电机座板、电机座托板、电机、螺旋桨和桨夹构成，电机座板与机臂管夹之间的角度可调；本实用新型装配简单快捷，结构稳固可靠，同时具有脚架和机臂功能，比传统无人机机架更加简洁，节省材料成本与时间成本。

Description

一种可快速拆装的无人机机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别地涉及一种可快速拆装的无人机机架。

背景技术

旋翼无人机已广泛应用于航拍、农林植保、地理测绘、物流运输、线路巡检等领域。随着无人机市场规模不断扩大，无人机的硬件开发也越来越注重机架的稳固性、轻量性、低成本以及组装的简易性。

现今传统无人机机架大多由碳纤维塑板及管材通过繁多的螺钉紧固堆叠而成，结构复杂，一旦设计不合理易于造成结构松垮和材料的大量浪费，且组装费时费力，专业性较强。无人机向大众市场的普及要求无人机机架更加简洁，成本降低，易于拆装，并在结构上具有稳固性。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种可快速拆装的无人机机架。

本实用新型采用以下技术方案：一种可快速拆装的无人机机架，包括4个机臂、4个机臂连接关节、电机座组件和中心板组件。

所述机臂一侧有两个孔洞，用于线材的通过；所述机臂上端用于连接所述的电机座组件，下端用作无人机机架的支撑脚。

所述机臂连接关节上下两个孔洞的中心线夹角小于90度，且大于80度；机臂连接关节的上平面和下平面上各有一个锁紧螺钉，用于对穿过孔洞的机臂进行锁紧。

所述4个机臂通过所述的4个机臂连接关节，相互交叉连接构成立体支架，具体交叉连接方式是：机臂1依次穿过机臂连接关节1上孔和机臂连接关节2下孔，机臂2依次穿过机臂连接关节2上孔和机臂连接关节3下孔，机臂3依次穿过机臂连接关节3上孔和机臂连接关节4下孔，机臂4依次穿过机臂连接关节4上孔和机臂连接关节1下孔；机臂1与机臂3所在的垂直于地面的平面相互平行，机臂2与机臂4保持平行所在的垂直于地面的平面相互平行，机臂1与机臂2所在的垂直于地面的平面垂直，在各个机臂连接关节同侧的每个机臂长度保持等长。

所述电机座组件由机臂管夹、角度调节夹、电机座板、电机座托板、电机、螺旋桨和桨夹构成；所述电机通过螺钉固定在电机座板上，所述螺旋桨通过桨夹紧固在电机轴上。所述电机座板下方通过紧固螺钉连接两个对称的角度调节夹，两个角度调节夹上有圆形防滑齿。所述机臂管夹两侧同样有圆形防滑齿，机臂管夹通过紧固螺钉与两个对称分布的角度调节夹连接。

所述电机座板与机臂管夹之间的角度可调，并通过对称分布的角度调节夹两侧的紧固螺钉进行紧固或放松。

所述机臂管夹一侧有紧固螺钉；所述电机座组件通过机臂管夹与每个机臂上端进行紧固连接。

所述中心板组件包括中心板和4个中心板管托；所述中心板上有4个连接铰，4个连接铰分别与4个中心板管托通过紧固螺钉进行铰接；所述4个中心板管托分别套在4个机臂上。

与现有方案相比，本实用新型提出的机架构造方案具有如下有益效果：本实用新型使用4个机臂通过4个机臂连接关节交叉连接，机架主体的交叉搭建只需要5个步骤，调节好机臂距离后紧固螺钉上紧即可；机臂交叉连接后，下端可直接作为支撑脚架；本机架构造的最大优势是，装配简单快捷，结构稳固可靠，同时具有脚架和机臂功能，比传统无人机机架更加简洁，节省材料成本与时间成本；电机座角度可调。

附图说明

图1是本实用新型的机架整体结构图。

图2是本实用新型的机架整体俯视图。

图3是本实用新型的机架整体仰视图。

图4是本实用新型的机架整体侧视图。

图5是本实用新型的机臂与机臂连接关节构成的机架主体图。

图6是本实用新型的电机座组件爆炸视图。

图7是本实用新型的机臂连接关节图。

图8是本实用新型的一对角度调节夹示意图。

图9是本实用新型的机臂管夹示意图。

图中：1-机臂：101-机臂1，102-机臂2，103-机臂3，104-机臂4；2-机臂连接关节：201-机臂连接关节1，202-机臂连接关节2，203-机臂连接关节3，204-机臂连接关节4；3-电机座组件：301-机臂管夹，302-角度调节夹，303-电机座板，304-电机座托板，305-电机，306-螺旋桨，307-桨夹；4-中心板组件：401-中心板，402-中心板管托。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：一种可快速拆装的无人机机架，包括4个机臂1、4个机臂连接关节2、电机座组件3和中心板组件4。

所述机臂连接关节2上下两个孔洞的中心线夹角小于90度，且大于80度；机臂连接关节2的上平面和下平面上各有一个锁紧螺钉，用于对穿过孔洞的机臂进行锁紧。

所述机臂1一侧有两个孔洞，用于线材的通过；所述机臂1上端用于连接所述的电机座组件3，下端用作无人机机架的支撑脚。

机架主体的搭建是，4个机臂1通过4个机臂连接关节2，相互交叉连接构成立体机架，具体步骤如下。

S1：机臂101依次穿过机臂连接关节201上孔和机臂连接关节202下孔。

S2：机臂102依次穿过机臂连接关节202上孔和机臂连接关节303下孔。

S3：机臂103依次穿过机臂连接关节203上孔和机臂连接关节204下孔。

S4：机臂104依次穿过机臂连接关节204上孔和机臂连接关节201下孔。

S5：调节各个机臂1，使其在机臂连接关节2同侧的长度等长，并拧紧对应的机臂连接关节2上的紧固螺钉。

搭建步骤完成后可以发现，机臂101与机臂103所在的垂直于地面的平面相互平行，机臂102与机臂104保持平行所在的垂直于地面的平面相互平行，机臂101与机臂102所在的垂直于地面的平面相互垂直。

所述电机座组件3由机臂管夹301、角度调节夹302、电机座板303、电机座托板304、电机305、螺旋桨306和桨夹307构成；所述电机305通过螺钉固定在电机座板303上，所述螺旋桨306通过桨夹307紧固在电机的轴上。

所述电机座板303下方通过紧固螺钉连接两个对称的角度调节夹302，两个角度调节夹302上有圆形防滑齿；所述机臂管夹301两侧同样有圆形防滑齿，机臂管夹301通过紧固螺钉与两个对称分布的角度调节夹302连接。

所述电机座板303与机臂管夹301之间的角度可调，并通过对称分布的角度调节夹302两侧的紧固螺钉进行紧固或放松。

所述机臂管夹301一侧有紧固螺钉；所述电机座组件3通过机臂管夹301与机臂1上端进行紧固连接。

所述中心板组件4包括中心板401和4个中心板管托402；所述中心板401上有4个连接铰，4个连接铰分别与4个中心板管托402通过紧固螺钉进行铰接；所述4个中心板管托402分别套在4个机臂1上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的方面构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种可快速拆装的无人机机架，其特征在于，包括4个机臂（1）、4个机臂连接关节（2）、电机座组件（3）和中心板组件（4）；所述机臂（1）一侧有两个孔洞，用于线材的通过；所述机臂（1）上端用于连接所述的电机座组件（3），下端用作无人机机架的支撑脚；所述机臂连接关节（2）上下两个孔洞的中心线夹角小于90度，且大于80度；机臂连接关节（2）的上平面和下平面上各有一个锁紧螺钉，用于对穿过孔洞的机臂进行锁紧；

所述电机座组件（3）由机臂管夹（301）、角度调节夹（302）、电机座板（303）、电机座托板（304）、电机（305）、螺旋桨（306）和桨夹（307）构成；所述电机（305）通过螺钉固定在电机座板（303）上，所述螺旋桨（306）通过桨夹（307）紧固在电机的轴上；所述电机座板（303）下方通过紧固螺钉连接两个对称的角度调节夹（302），两个角度调节夹（302）上有圆形防滑齿；所述机臂管夹（301）两侧同样有圆形防滑齿，机臂管夹（301）通过紧固螺钉与两个对称分布的角度调节夹（302）连接；

所述中心板组件（4）包括中心板（401）和4个中心板管托（402）；所述中心板（401）上有4个连接铰，4个连接铰分别与4个中心板管托（402）通过紧固螺钉进行铰接；所述4个中心板管托（402）分别套在4个机臂（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的无人机机架，其特征在于，所述4个机臂（1）通过所述的4个机臂连接关节（2），相互交叉连接构成立体支架，具体交叉连接方式是：机臂1（101）依次穿过机臂连接关节1（201）上孔和机臂连接关节2（202）下孔；机臂2（102）依次穿过机臂连接关节2（202）上孔和机臂连接关节3（203）下孔；机臂3（103）依次穿过机臂连接关节3（203）上孔和机臂连接关节4（204）下孔；机臂4（104）依次穿过机臂连接关节4（204）上孔和机臂连接关节1（201）下孔；机臂1（101）与机臂3（103）所在的垂直于地面的平面相互平行，机臂2（102）与机臂4（104）所在的垂直于地面的平面相互平行，机臂1（101）与机臂2（102）所在的垂直于地面的平面相互垂直，在各个机臂连接关节（2）同侧的每个机臂（1）长度保持等长。

3.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的无人机机架，其特征在于，所述电机座板（303）与机臂管夹（301）之间的角度可调，并通过对称分布的角度调节夹（302）两侧的紧固螺钉进行紧固或放松。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的无人机机架，其特征在于，所述机臂管夹（301）一侧有紧固螺钉；所述电机座组件（3）通过机臂管夹（301）与每个机臂（1）上端进行紧固连接。

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