CN210477404U - 一种水钻自动进刀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水钻自动进刀系统，该系统包括进刀控制电路，进刀控制电路用于在水钻进刀过程中发生卡钻时控制水钻停止进刀；该进刀控制电路还用于在水钻停止进刀后，控制水钻进行全速退刀。该系统采用直流电动机作为驱动电机，通过直流电动机转动带动水钻进刀或退刀，并通过调节直流电动机的速度来控制水钻进刀力度，大大缩短了钻孔时间，节省了人力提高了工作效率。

Description

一种水钻自动进刀系统

技术领域

本实用新型属于水钻技术领域，具体涉及一种水钻自动进刀系统。

背景技术

水钻就是水钻机的简称，又被称作是带水源金刚石钻或者金刚石钻，属于电动打孔钻眼工具的一种，工作原理就是利用水在钻孔时把粉末带出，并冷却钻头起到润滑的作用。水钻打孔是一门新兴的技术，目前多用于建筑安装、家居装饰，是人们施工过程中必不可少的电动工具之一，使用水钻打出的孔位置准确，尺寸大小精度高，另外水钻在施工的过程中，不会出现震动，噪音小，没有粉尘飘散。因此，水钻被广泛的应用在施工打孔工作中。

现有的水钻打孔设备，在打孔过程中，为避免卡钻，不能始终用力进刀，需要时而退刀，而退刀的时机和次数需要丰富的经验才能很好的控制，一般人难以掌握，因此，现有水钻对操作者要求较高，缺少灵活性，且加长了钻孔时间，造成工作效率低下，影响施工进度。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种水钻自动进刀系统，其具有体积小、操作性好、打孔效率高且维修成本低等特点。

为实现上述功能，本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种水钻自动进刀系统，该系统包括进刀控制电路，所述进刀控制电路用于在所述水钻进刀过程中发生卡钻时控制所述水钻停止进刀；

所述进刀控制电路包括电流保护模块、继电器模块、接触器模块和稳态继电模块；

所述电流保护模块用于所述水钻在进刀过程中发生卡钻时，向所述继电器模块和所述接触器模块发送信号；

所述接触器模块接收到所述信号后关闭水钻主机电源，所述水钻停止进刀；

所述继电器模块接收到所述信号后通过所述稳态继电模块控制所述水钻全速退刀。

进一步的，所述进刀控制电路还用于在所述水钻停止进刀后，控制所述水钻进行全速退刀。

进一步的，该系统还包括直流电动机，所述直流电动机用于带动所述水钻进刀或退刀。

进一步的，所述进刀控制电路还包括电机调速模块，通过调整所述直流电动机速度来控制所述水钻进刀力度。

进一步的，该系统还包括显示模块，所述显示模块包括液晶显示区和指示灯；

所述液晶显示区包括电源显示区和电机调速显示区；

所述指示灯包括电源开关指示灯和水钻工作状态指示灯。

进一步的，所述水钻工作状态指示灯包括进刀指示灯和退刀指示灯。

进一步的，该系统还包括退刀金属传感器和停机金属传感器，所述退刀金属传感器用于确定所述水钻进刀最大的位置，所述停机金属传感器用于确定所述水钻退刀最大的位置。

进一步的，所述退刀金属传感器检测到所述水钻打孔完成后，发送检测信号至所述稳态继电模块控制所述直流电动机进行全速退刀；

所述停机金属传感器检测到所述水钻退刀完成后，发送检测信号至所述稳态继电模块控制所述直流电动机停止退刀。

进一步的，该系统还包括遥控器，通过所述遥控器控制所述水钻工作。

本实用新型提供的一种水钻自动进刀系统，包括进刀控制电路，采用直流电动机作为驱动电机，通过直流电动机转动带动水钻进刀或退刀。在水钻进刀过程中发生卡钻时，通过进刀控制电路控制水钻停止进刀并退刀；在水钻打孔完成后，通过进刀控制电路控制水钻进行全速退刀。通过液晶显示区和指示灯，可实时掌握钻机的工作状况，并通过调节直流电动机的速度来控制水钻的进刀力度和速度，大大缩短钻孔时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种水钻自动进刀系统结构框图。

图2是本实施例提供的一种水钻自动进刀系统控制箱结构图。

图3是本实施例提供的另一种水钻自动进刀系统结构框图。

图中1-立杆支架；2-滑箱；3-水钻主机；4-钻头；5-控制箱；6-直流电动机； 7-插座；8-电源开关指示灯；9-电源显示区；10-进刀指示灯；11-退刀指示灯； 12-电机调速显示区；13-电机调速钮；14-退刀金属传感器；15-停机金属传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供的一种水钻自动进刀系统，该系统包括进刀控制电路，该进刀控制电路用于在水钻进刀过程中发生卡钻时控制水钻停止进刀；该进刀控制电路还用于在水钻停止进刀后，控制水钻进行全速退刀。

本实施例提供的一种水钻自动进刀系统，通过进刀控制电路来控制水钻进刀和退刀，在水钻进刀过程中可一进一退防止卡钻，也可以始终进刀快速打孔，大大缩短了打孔时间，提高了工作效率。

作为上述水钻自动进刀系统的一种可选实现方式，该系统可以采用直流电动机作为驱动电机，通过直流电动机转动带动水钻进刀或退刀。

如图1所示，该系统包括立杆支架1、滑箱2、水钻主机3、钻头4、控制箱5和直流电动机6。其中，控制箱内包括进刀控制电路，通过控制箱来实现水钻进刀或退刀的控制。

具体的，直流电动机通过螺丝固定安装于滑箱体一侧，水钻主机通过螺丝固定安装于滑箱体另一侧。直流电动机定子端通过线路与控制箱内的进刀控制电路相电连接，转子端固定安装有一个同步轮，该同步轮与滑箱体侧固定安装的同步轮通过皮带传动连接；水钻主机通过线路与控制箱内的进刀控制电路相电连接。该水钻自动进刀系统通过控制箱内的进刀控制电路控制直流电动机转动，进而通过同步轮带动滑箱体在立杆支架上移动，从而控制水钻进刀或退刀。

本实施例提供的一种水钻自动进刀系统，采用直流电动机作为驱动电机，通过同步轮传动方式带动水钻进刀或退刀，使得该系统体积小，操作性好，安全性高且便于携带。

作为上述水钻自动进刀系统的一种可选实现方式，进刀控制电路可以包括电流保护模块、继电器模块、接触器模块和稳态继电模块。

其中，电流保护模块可以为220V电流保护模块，继电器模块可以为220V 电流保护模块，接触器模块可以为220V接触器模块,稳态继电模块可以为24V 稳态继电模块。

具体的，在水钻进刀过程中出现卡钻时，水钻主机的电流增大，当水钻主机电流达到设置的堵转电流时，进刀控制电路中的220V电流保护模块启动，并将过流信号传输至220V接触器以关闭水钻主机电源，同时220V电流保护模块将过流信号传输至220V继电器，220V继电器将该过流信号传输至24V 稳态继电器模块以启动直流电动机控制水钻全速退刀一秒。

在延时1秒后，220V电流保护模块再次发送信号至220V接触器用以启动水钻主机，同时将该信号发送至220V继电器，220V继电器将该信号传输至 24V稳态继电模块用以启动直流电动机再次进刀。若钻头再次出现卡钻，继续重复上述卡钻处理方式，直至水钻进刀顺利。通过上述方法实现了该水钻自动进刀系统卡钻自动化处理功能，无需人工干预，节省了人力提高了工作效率。

进一步的，作为上述实施例提供的水钻自动进刀系统的一种可选实现方式，进刀控制电路还可以包括电机调速模块，通过调整直流电动机速度来控制水钻进刀力度。

作为上述水钻自动进刀系统的一种可选实现方式，该系统还包括显示模块，该显示模块包括液晶显示区和指示灯。其中，如图2所示，液晶显示区包括电源显示区9和电机调速显示区12；指示灯包括电源开关指示灯8、进刀指示灯10和退刀指示灯。

具体的，控制箱底部外侧还安装有电机调速钮13,通过旋转电机调速钮来调节直流电动机速度。为了便于操作者实时观察水钻的工作状态，液晶显示区和指示灯安装于控制箱上表面，在水钻工作时，电源开关指示灯亮起，电源显示区上有当前水钻工作电压、电流和功率显示，电机调速显示区上有电机调速百分比显示。水钻进刀打孔时，进刀指示灯亮起；打孔结束退刀时，进刀指示灯关闭，退刀指示灯亮起。

进一步的，控制箱上还安装有插座7,插座内嵌于控制箱上表面，使该水钻自动进刀系统无须外接插线板即美观又便捷。

作为上述水钻自动进刀系统的一种可选实现方式，如图3所示，该系统还包括退刀金属传感器14和停机金属传感器15(均为强磁性金属传感器)，退刀金属传感器用于确定水钻进刀最大的位置，停机金属传感器用于确定水钻退刀最大的位置。

进一步的，当退刀金属传感器检测到水钻打孔完成后，发送检测信号至稳态继电模块控制直流电动机进行全速退刀；当停机金属传感器检测到水钻退刀完成后，发送检测信号至稳态继电模块控制直流电动机停止退刀。

具体的，该退刀金属传感器和该停机金属传感器分别与控制箱内进刀控制电路相电连接。水钻在打孔前，首先根据测量的建筑物厚度来设定打孔深度，其次依据设定的打孔深度值将退刀金属传感器吸附在立杆支架上(滑箱至退刀金属传感器的距离比设定的打孔深度略长)，完成距离设定后水钻开始打孔。

随着水钻打孔深度的增加，滑箱体逐渐向退刀金属传感器侧移动，当退刀金属传感器检测到滑箱体(滑箱体为金属材质)时表明水钻打孔结束，此时退刀金属传感器将检测信号发送至24V稳态继电模块用以控制直流电动机进行全速退刀，通过同步轮带动滑箱体在立杆支架上向上移动，同时带动水钻向停机金属传感器(停机金属传感器吸附于立杆支架顶部位置)侧移动，当停机传感器检测到滑箱体时，停机金属传感器将检测信号发送至24V稳态继电模块用以控制直流电动机停止退刀，同时停机金属传感器将检测信号发送至220V接触器用以关闭水钻主机和水泵，打孔完成。

该水钻自动进刀系统通过两个金属传感器来控制水钻的退刀、停机过程，同时可根据建筑物厚度来设定打孔深度，打孔完成自动全速退刀，提高了打孔效率同时实现系统自动化功能。

作为上述水钻自动进刀系统的一种可选实现方式，该水钻自动进刀系统还包括遥控器，通过遥控器控制水钻工作。

具体的，控制箱内还包括遥控模块，遥控器通过控制箱内的遥控模块来远程控制水钻主机和直流电机工作。

本实用新型提供的一种水钻自动进刀系统，具体操作过程如下：用户通过无线遥控器来控制水钻工作，通过遥控器上的主机启动按钮启动水钻主机，此时电源开关指示灯亮起，遥控模块将该启动信号传输至220V接触器启动水钻主机及水泵，当观察到水泵的水流经钻头处时，通过遥控器启动进刀键，此时控制箱上的进刀指示灯亮起水钻进入自动钻孔模式。根据钻孔建筑物的建筑结构(如墙体是大气块，水泥砖，还是混泥土大梁等)，来调整水钻的进刀速度和力度，当钻孔难度较大时，旋转控制箱底部外侧的电机调速钮，通过24V电机调速模块和24V过流保护模块来调节直流电动机的转动速度，进而控制水钻的进刀力度和速度。

需要说明的是，上述各实施例中的直流电动机采用24V永磁电机。

本实用新型提供的一种水钻自动进刀系统，包括进刀控制电路，采用直流电动机作为驱动电机，通过直流电动机转动带动水钻进刀或退刀。在水钻打孔前通过退刀金属传感器设定打孔深度，打孔结束自动退刀，通过停机金属传感器完成退刀检测。当水钻在进刀过程中发生卡钻时，通过进刀控制电路进行卡钻处理。该水钻自动进刀系统通过无线遥控器来控制水钻工作，通过控制箱上的指示灯和液晶显示区可实时掌握钻机的工作状况，并通过电机调速模块来控制钻机的进刀力度和速度，大大缩短钻孔时间，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种水钻自动进刀系统，其特征在于，该系统包括进刀控制电路，所述进刀控制电路用于在所述水钻进刀过程中发生卡钻时控制所述水钻停止进刀；

所述进刀控制电路包括电流保护模块、继电器模块、接触器模块和稳态继电模块；

所述电流保护模块用于所述水钻在进刀过程中发生卡钻时，向所述继电器模块和所述接触器模块发送信号；

所述接触器模块接收到所述信号后关闭水钻主机电源，所述水钻停止进刀；

所述继电器模块接收到所述信号后通过所述稳态继电模块控制所述水钻全速退刀。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进刀控制电路还用于在所述水钻停止进刀后，控制所述水钻进行全速退刀。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括直流电动机，所述直流电动机用于带动所述水钻进刀或退刀。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，进刀控制电路还包括电机调速模块，通过调整所述直流电动机速度来控制所述水钻进刀力度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该系统还包括显示模块，所述显示模块包括液晶显示区和指示灯；

所述液晶显示区包括电源显示区和电机调速显示区；

所述指示灯包括电源开关指示灯和水钻工作状态指示灯。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述水钻工作状态指示灯包括进刀指示灯和退刀指示灯。

7.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括退刀金属传感器和停机金属传感器，所述退刀金属传感器用于确定所述水钻进刀最大的位置，所述停机金属传感器用于确定所述水钻退刀最大的位置。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，退刀金属传感器检测到所述水钻打孔完成后，发送检测信号至稳态继电模块控制所述直流电动机进行全速退刀；

停机金属传感器检测到所述水钻退刀完成后，发送检测信号至稳态继电模块控制所述直流电动机停止退刀。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括遥控器，通过所述遥控器控制所述水钻工作。

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