CN210465313U - 一种刀具x射线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刀具检测技术领域，具体涉及一种刀具X射线检测系统。为了解决采用现有常规检测工具无法及时发现隐藏在刀具内部的缺陷，而存在对刀具的后续加工和使用寿命存在影响的问题，本实用新型公开了一种刀具X射线检测系统。该刀具X射线检测系统，包括传送单元和X射线检测单元；所述传送单元贯穿所述X射线检测单元；所述X射线检测单元包括X射线探测器。在本实用新型中，通过设置X射线探测器对刀具进行X射线检测，不仅可以及时发现缺陷，避免了后续对存在缺陷刀具的继续加工，而且可以提高刀具的成品质量，保证刀具的使用寿命。

Description

一种刀具X射线检测系统

技术领域

本实用新型涉及刀具检测技术领域，具体涉及一种刀具X射线检测系统。

背景技术

刀具产品作为人们日常生活中息息相关的使用工具，随着生活水平的提高，人们对高端刀具产品的需求逐渐增加，对产品质量要求变得越来越高。由于激光熔覆刀具具有硬度高、韧性好、锋利度以及持久度优异等优点，近年来激光熔覆刀具在市场上迅速得到推广，得到众多客户的好评。

然而，在激光熔覆刀具的生产过程中，刀具的刃口部分经常出现夹杂、气孔、微裂纹等缺陷，由于这些缺陷位于刀具材质的内部，采用常规的刀具检测设备，例如万能工具显微镜、丝锥前角检查仪、分度头、反光镜、千分尺等工具无法检测出来，只能在后期的刀具打磨开刃过程中或者是在以后刀具的使用过程中才能被发现。这样，由于无法及时发现上述缺陷，就会对刀具后续的加工造成资源浪费，以及对刀具的使用寿命产生影响。

实用新型内容

为了解决采用现有常规检测工具无法及时发现隐藏在刀具内部的缺陷，而存在对刀具的后续加工和使用寿命存在影响的问题，本实用新型提出了一种刀具X射线检测系统。该刀具X射线检测系统，包括传送单元和X射线检测单元；所述传送单元贯穿所述X射线检测单元，用于刀具的传送；所述X射线检测单元，包括由X射线发射器和X射线接收成像器组成的X射线探测器，其中所述X射线发射器和所述X射线接收成像器位于同一平面内沿竖直方向布置，并且所述X射线发射器位于所述传送单元的上方位置，所述X射线接收成像器位于所述传送单元的下方位置。

优选的，所述传送单元采用传送带结构，以便于放置刀具以及对刀具进行平稳输送，保证检测过程中刀具位置的稳定性。

优选的，该系统还包括分拣装置，所述分拣装置位于所述传送单元的尾部，用于对不同检测结果的刀具进行分类收集。

进一步优选的，所述分拣装置，包括固定支腿、摆动板和驱动缸；所述固定支腿的高度低于所述传送单元的高度，所述摆动板与所述固定支腿采用转动连接，所述驱动缸的一端与所述摆动板连接，另一端与所述固定支腿连接。

优选的，该系统还包括标记喷头，所述标记喷头位于所述X射线发射器的下游位置。

优选的，所述X射线检测单元，还包括防护装置；所述防护装置采用双层铅板结构，罩设在所述X射线发射器和所述X射线接收成像器的外侧。

进一步优选的，所述防护装置包括内层铅板，所述内层铅板为框型结构，并且单独套设在所述X射线发射器的外侧。

优选的，该系统还包括动态监控单元，所述动态监控单元包括多个高清摄像头，并且分布在所述传送单元的上方位置。

优选的，该系统还包括控制台，所述控制台集成有X射线探测器控制单元、动态图像处理单元、评定标记单元、标记喷漆控制单元以及PLC电气控制单元；其中，所述X射线探测器控制单元与所述X射线发射器连接，所述动态图像处理单元与所述X射线接收成像器连接，所述评定标记单元与所述动态图像处理单元连接，所述标记喷漆控制单元与所述标记喷头连接，所述PLC电气控制单元与所述传送单元连接。

采用本实用新型提供的刀具X射线检测系统，对刀具进行加工过程的检测，具有以下有益效果：

1、本实用新型的刀具X射线检测系统，通过设置X射线探测器，对加工过程的刀具进行X射线检测，即可发现刀具内部的缺陷。这样，不仅可以避免后续对存在缺陷刀具的继续加工，节省后续刀具加工的资源消耗，而且可以提高刀具的成品质量，保证刀具的使用寿命。

2、在本实用新型中，将传送装置选用传送带结构，并且贯穿X射线检测单元。这样，可以方便的将该刀具X射线检测系统串联安装在刀具的整个加工流程中，增加对刀具进行X射线检测的便捷性，提高对刀具的检测效率。

3、在本实用新型中，通过设置标记喷头、高清摄像头、评定标记单元以及标记喷漆控制单元，可以实现对存在缺陷的刀具进行缺陷情况的精准标记，从而便于后续人工进行核查，提高对刀具检测的准确度。

附图说明

图1为本实用新型刀具X射线检测系统的示意图；

图2为图1中控制台内各个单元的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细介绍。

结合图1所示，本实用新型的刀具X射线检测系统，包括传送单元1和X射线检测单元2。其中，传送单元1采用传送带结构，并且贯穿X射线检测单元2，从而将刀具输送穿过X射线检测单元2，完成对刀具的X射线检测。

优选的，在本实施例中，在传送单元1的尾部位置还设有一个分拣装置3。分拣装置3包括固定支腿31、摆动板32以及驱动缸33。固定支腿31的高度低于传送单元1，摆动板32与固定支腿31之间为转动连接，例如采用销轴连接。驱动缸33的一端与摆动板32连接，另一端与固定支腿31连接。这样，当刀具在传送单元1的输送作用下，掉落至摆动板32上后，摆动板32在驱动缸33的带动下，可以相对于固定支腿31进行摆动，从而改变位于摆动板32上刀具的掉落位置，实现对刀具的分类收集。其中，在本实施例中，驱动缸33选用气缸，同样也可以根据摆动板32的重量，选用输出作用力更大的液压缸。

X射线检测单元2，包括X射线探测器21和防护装置22。在本实施例中，X射线探测器21选用PaxSscan 1615DX面阵列X射线探测器，包括位于同一竖直平面并且沿竖直方向布置的X射线发生器211和X射线接收成像器212。其中，X射线发生器211位于传动单元1的上方位置，用于发出X射线并且照射在位于传送单元1上的刀具上。X射线接收成像器212位于传送单元1的下方位置，用于接收X射线，并且将成像转化数字信号进行传输。

此外，在X射线探测器21中，还设有一个扫描窗口213，并且扫描窗口213位于X射线发生器211的下方位置。这样，通过调整X射线发生器211的电流值和电压值可以改变X射线的输出强度，改变X射线的投射厚度，从而满足针对不同厚度尺寸刀具的检测；通过调整扫描窗口213的大小可以改变X射线的照射范围，从而满足不同外形尺寸刀具的检测。

优选的，在本实施例中，防护装置22采用双层铅板结构，包括外层铅板和内层铅板。其中，防护装置22的外层铅板罩设在整个X射线探测器21的外侧，内层铅板为框形结构，单独罩设在X射线发生器211的外侧。这样，通过双层铅板对散射线的吸收，达到对X射线防护的目的，保证检测人员的安全。

此外，本实用新型的刀具X射线检测系统，还包括动态监控单元。动态监控单元由多个高清摄像头4和相应的图像显示设备组成。其中，高清摄像头4分布在传送单元1的上方位置，对刀具的整个检测过程进行实时监控。在本实施例中，设有三个高清摄像头4，并且同时固定在防护装置22上，分别用于监控刀具进入X射线检测单元2前的区域、刀具在X射线检测单元2内进行检测的过程以及刀具离开X射线检测单元2后进行分拣的区域。

优选的，本实用新型的刀具X射线检测系统，还包括标记喷头5。标记喷头5位于X射线探测器2内部X射线发生器21的下游位置。这样，当通过X射线探测器2对刀具检测后发现刀具存在缺陷时，即可在高清摄像头4的辅助作用下，通过标记喷头5对刀具进行检测结果的标记以及缺陷位置的标记，以便于对存在缺陷刀具的区分以及后续进行人工检查核对。

此外，结合图1和图2所示，本实用新型的刀具X射线检测系统，还包括控制台6，并且通过数据线和电缆与传送单元1、X射线探测器2以及标记喷头5进行连接。其中，在控制台6中集成有X射线探测器控制单元61、动态图像处理单元62、评定标记单元63、标记喷漆控制单元64以及PLC电气控制单元65。

在本实施例中，X射线探测器控制单元61选用PaxScan 1615DX面阵列X射线探测器控制系统。通过对X射线发生器211的电流和电压值进行控制，从而控制X射线发生器211发射出不同强度的X射线，满足对不同厚度尺寸刀具的检测；通过对扫描窗口213的大小进行调整，可以改变X射线的照射范围，从而满足对不同外形尺寸刀具的检测。

动态图像处理单元62与X射线接收成像器212连接，用于接收和形成完整的刀具检测图像，并将刀具的缺陷图像以及缺陷的尺寸位置等信息进行呈现，以便于工作人员进行观察判断。同时，还可以对检测图像进行存储，以便于存档查询。

评定标记单元63与动态图像处理单元62连接，对刀具检测图像进行灰度修改、对比度调节及图像正负片显示，使得刀具上的缺陷部分图像明显，以便于软件和工作人员进行缺陷类型的识别和缺陷等级的评定。

同时，评定标记单元63根据评定信息从标记图库中选取标记图案，从而辅助标记喷漆控制单元64对存在缺陷的刀具进行不同标记，表明存在缺陷刀具的缺陷位置及缺陷等级。其中，标记图案的选取可以通过预先与评定信息进行匹配设定，以便于评定标记单元63根据评定信息快速选取标记图案。

标记喷漆控制单元64采用PLC可编程控制与标记喷头5进行连接，从而控制标记喷头5的动作。其中，可以借助机械手臂对标记喷头5的位置和喷涂动作进行控制，从而实现对刀具缺陷位置的精准标记。

PLC电气控制单元65与传送单元1的动力机构连接，用于控制传送单元1的动作，从而满足整个刀具检测过程中，对刀具输送方向和输送速度进行精准控制。其中，在本实施例中，PLC电气控制单元65采用手动启停控制，借助按钮开关和调速旋钮对传送单元1的动作进行控制，以便于配合X射线探测器2对刀具的检测以及标记喷头5对刀具缺陷位置的精准标记。

Claims (7)

1.一种刀具X射线检测系统，其特征在于，包括传送单元和X射线检测单元；所述传送单元贯穿所述X射线检测单元，用于刀具的传送；所述X射线检测单元，包括由X射线发射器和X射线接收成像器组成的X射线探测器，其中所述X射线发射器和所述X射线接收成像器位于同一平面内沿竖直方向布置，并且所述X射线发射器位于所述传送单元的上方位置，所述X射线接收成像器位于所述传送单元的下方位置；该系统还包括分拣装置，所述分拣装置位于所述传送单元的尾部，用于对不同检测结果且脱离所述传送单元的刀具进行分类收集；所述分拣装置，包括固定支腿、摆动板和驱动缸，所述摆动板沿水平方向布设的两端分别与所述固定支腿和所述驱动缸连接，并且三者形成三角连接关系；所述固定支腿的高度低于所述传送单元的高度，所述摆动板位于所述传送单元的尾部的下方区域，并且所述摆动板中沿水平方向布设的一端与所述固定支腿采用转动连接，所述摆动板中沿水平方向布设的另一端与所述驱动缸的一端连接，所述驱动缸的另外一端与所述固定支腿连接。

2.根据权利要求1所述的刀具X射线检测系统，其特征在于，所述传送单元采用传送带结构。

3.根据权利要求1所述的刀具X射线检测系统，其特征在于，该系统还包括标记喷头，所述标记喷头位于所述X射线发射器的下游位置。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的刀具X射线检测系统，其特征在于，所述X射线检测单元，还包括防护装置；所述防护装置采用双层铅板结构，罩设在所述X射线发射器和所述X射线接收成像器的外侧。

5.根据权利要求4所述的刀具X射线检测系统，其特征在于，所述防护装置包括内层铅板，所述内层铅板为框型结构，并且单独套设在所述X射线发射器的外侧。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的刀具X射线检测系统，其特征在于，该系统还包括动态监控单元，所述动态监控单元包括多个高清摄像头，并且分布在所述传送单元的上方位置。

7.根据权利要求3所述的刀具X射线检测系统，其特征在于，该系统还包括控制台，所述控制台集成有X射线探测器控制单元、动态图像处理单元、评定标记单元、标记喷漆控制单元以及PLC电气控制单元；其中，所述X射线探测器控制单元与所述X射线发射器连接，所述动态图像处理单元与所述X射线接收成像器连接，所述评定标记单元与所述动态图像处理单元连接，所述标记喷漆控制单元与所述标记喷头连接，所述PLC电气控制单元与所述传送单元连接。

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