CN210455234U - 一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于油动无人飞行器技术领域，涉及一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，包括发动机、电机以及固定板，所述电机的电机输出轴通过第一传动系统与发动机的输入端传动连接，所述发动机的输出端通过第二传动系统与动力输出轴传动连接，本实用新型在纯燃油发动机为动力的基础上增加了一台电机，启动阶段，电机可用于启动发动机进行工作，飞行时可做为发电机，为无人机的系统进行供电，同时作为动力冗余存在，在燃油发动机工作不稳定时进行动力介入，或在发动机意外熄火时作为备份动力，可以使无人飞行器安全返航或着陆，以保证无人飞行器的飞行安全。

Description

一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组

技术领域

本实用新型属于油动无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组。

背景技术

目前，油动无人飞行器存在一个很大的缺陷，当发动机出现故障后，油动无人飞行器不能够正常飞行或平稳降落，容易发生坠机事故，不但会对无人飞行器带来严重的创伤，而且还会对地面的人和物产生危害，因此如何能在发动机发生故障后，还能够确保油动无人飞行器正常飞行或平稳降落是我们研究的方向。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，包括发动机、电机以及固定板，所述电机的电机输出轴通过第一传动系统与发动机的输入端传动连接，所述发动机的输出端通过第二传动系统与动力输出轴传动连接。

优选的，所述第一传动系统包括下减速小同步轮、下减速同步带以及下减速大同步轮，所述电机的电机输出轴上固定下减速小同步轮，所述发动机的输入端固定下减速大同步轮，所述下减速小同步轮与下减速大同步轮通过下减速同步带传动连接。

优选的，所述第二传动系统包括上减速小同步轮、上减速同步带以及上减速大同步轮，所述发动机的输出端固定上减速小同步轮，所述动力输出轴上固定上减速大同步轮，所述上减速小同步轮与上减速大同步轮通过上减速同步带传动连接。

优选的，所述固定板包括主固定座以及固定连接在主固定座上下两端的上固定板与下固定板，所述发动机、电机固定在下固定板上，所述动力输出轴转动连接在上固定板。

优选的，所述电机为无刷电机。

本实用新型提供一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，在纯燃油发动机为动力的基础上增加了一台电机，启动阶段，电机可用于启动发动机进行工作，飞行时可做为发电机，为无人机的系统进行供电，同时作为动力冗余存在，在燃油发动机工作不稳定时进行动力介入，或在发动机意外熄火时作为备份动力，可以使无人飞行器安全返航或着陆，以保证无人飞行器的飞行安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型外部示意图，

附图标记说明：

图中标号：1、发动机； 2、电机；21、电机输出轴； 3、固定板；31、主固定座；32、上固定板；33、下固定板； 4、动力输出轴；5、下减速小同步轮； 6、下减速同步带；7、下减速大同步轮； 8、上减速小同步轮；9、上减速同步带；10、上减速大同步轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，包括发动机1、电机2以及固定板3，所述电机2为无刷电机，所述电机2的电机输出轴21通过第一传动系统与发动机1的输入端(曲轴)传动连接，所述第一传动系统包括下减速小同步轮5、下减速同步带6以及下减速大同步轮7，所述电机2的电机输出轴21上固定下减速小同步轮5，所述发动机1的输入端(曲轴)固定下减速大同步轮7，所述下减速小同步轮5与下减速大同步轮7通过下减速同步带6传动连接。

所述发动机1的输出端(输出轴)通过第二传动系统与动力输出轴4传动连接，动力输出轴4用于驱动旋翼旋转，所述第二传动系统包括上减速小同步轮8、上减速同步带9以及上减速大同步轮10，所述发动机1的输出端(输出轴)固定上减速小同步轮8，所述动力输出轴4上固定上减速大同步轮10，所述上减速小同步轮8与上减速大同步轮10通过上减速同步带9传动连接。

所述固定板3包括主固定座31以及固定连接在主固定座31上下两端的上固定板32与下固定板33，所述发动机1、电机2固定在下固定板33上，所述动力输出轴4转动连接在上固定板32。

本实用新型的工作原理：发动机1作为主动力输出模组，电机2在开始阶段作为启动电机使用，在发动机1工作后被动旋转作为发电机为无人机系统供电，启动阶段：由电机2输出动力，通过下减速小同步轮5、下减速同步带6、下减速大同步轮7等带动发动机1启动，发动机1通过上减速小同步轮8、上减速同步带9以及上减速大同步轮10等驱动动力输出轴4转动，发动机1启动进入正常工作转速后，电机2关闭动力输出，在动力输出轴4与电机输出轴21传动下进入被动发电模式，当无人机控制系统检测到发动机1转速低于要求值或意外熄火时，无人机控制系统控制电机2输出动力并及时介入，通过第一传动系统、发动机内部传动以及第二传动系统，驱动动力输出轴4正常转动，以保障无人机的正常飞行或迫降。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，其特征在于：包括发动机（1）、电机（2）以及固定板（3），所述电机（2）的电机输出轴（21）通过第一传动系统与发动机（1）的输入端传动连接，所述发动机（1）的输出端通过第二传动系统与动力输出轴（4）传动连接。

2.如权利要求1所述的一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，其特征在于：所述第一传动系统包括下减速小同步轮（5）、下减速同步带（6）以及下减速大同步轮（7），所述电机（2）的电机输出轴（21）上固定下减速小同步轮（5），所述发动机（1）的输入端固定下减速大同步轮（7），所述下减速小同步轮（5）与下减速大同步轮（7）通过下减速同步带（6）传动连接。

3.如权利要求1所述的一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，其特征在于：所述第二传动系统包括上减速小同步轮（8）、上减速同步带（9）以及上减速大同步轮（10），所述发动机（1）的输出端固定上减速小同步轮（8），所述动力输出轴（4）上固定上减速大同步轮（10），所述上减速小同步轮（8）与上减速大同步轮（10）通过上减速同步带（9）传动连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，其特征在于：所述固定板（3）包括主固定座（31）以及固定连接在主固定座（31）上下两端的上固定板（32）与下固定板（33），所述发动机（1）、电机（2）固定在下固定板（33）上，所述动力输出轴（4）转动连接在上固定板（32）。

5.如权利要求1-3任意一项所述的一种无人飞行器用油电动力启发备一体式动力模组，其特征在于：所述电机（2）为无刷电机。

Images