CN210452741U - 一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，包括头部、上身体、下身体、底座、L型腔体、步进电机和换热盘管，所述底座底部固定安装有万向轮，底座内部开设有腔体，底座内部固定安装有隔板，隔板将底座内部分为两个密封的腔室，底座内侧底部固定安装有若干导热管，导热管的底端贯穿至底座下方，导热管位于隔板一侧，所述底座底部固定安装有防护罩，导热管的底端位于防护罩内，底座内侧底部固定安装有水泵，本实用新型结构简单，操作方便，在展示衣服风格的过程中还能做出弯腰迎宾的动作，有利于提高了顾客的消费体验，同时还能够对步进电机进行降温，有利于提高步进电机的使用寿命。

Description

一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人。

背景技术

作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域，其中，迎宾机器人是一种用于商业活动和宣传展示的机器人。其通过语音与外形形象的结合，实现迎来送往的接待工作，为商业活动带来很大的新颖性和吸引力。

目前的模特机器人只展示品牌风格，功能过于单一，在机器人工作过程中门，机器人内部的电机会产生热量，不仅增加电机的耗能，同时还会影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，包括头部、上身体、下身体、底座、L型腔体、步进电机和换热盘管，所述底座底部固定安装有万向轮，底座内部开设有腔体，底座内部固定安装有隔板，隔板将底座内部分为两个密封的腔室，底座内侧底部固定安装有若干导热管，导热管的底端贯穿至底座下方，导热管位于隔板一侧，底座内侧底部固定安装有水泵，水泵位于隔板远离导热管的一侧，隔板远离水泵的一侧设置有冷却剂，水泵的进水管通过管道贯穿至隔板的一侧，底座的内侧顶部固定安装有控制器，控制器位于隔板远离导热管的一侧，底座顶部通过螺栓螺纹安装有下身体，下身体顶部铰接有上身体，下身体内部开设有L型腔体，下身体内部开设有两条流水腔，L型腔体内转动安装有螺纹杆，螺纹杆上固定安装有第一齿轮，螺纹杆上滑动安装有螺纹滑块，螺纹滑块与螺纹杆螺纹连接，下身体内开设有滑槽，滑槽位于L型腔体一侧，滑槽内滑动安装有滑块，滑槽一侧设有与L型腔体相通的开口，滑块一侧通过连接件贯穿开口与螺纹滑块一侧连接，螺纹滑块顶部一侧固定安装有升降杆，升降杆顶部与上身体的底部转动连接，下身体内部开设有电机腔，电机腔位于L型腔体内部，电机腔与L型腔体相通，电机腔内侧底部固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，步进电机的外表面上固定安装有换热盘管，换热盘管的一端通过管道和流水腔延伸至至底座内与水泵的输出端连接，换热盘管的另一端通过管道和流水腔贯穿至隔板靠近导热管的一侧，上身体的前后侧转动安装有手臂，手臂的手背部位固定安装有无触点接近传感器，上身体的顶部固定安装有头部，头部包括有眼睛、鼻子、嘴巴、舌头和耳朵等人体器官，头部的舌头底部固定安装有扬声器。

作为本实用新型进一步地方案：所述底座底部固定安装有防护罩，导热管的底端位于防护罩内。

作为本实用新型再进一步地方案：所述换热盘管在步进电机上盘旋环绕设置，换热盘管为导热性良好的金属材质。

作为本实用新型再进一步地方案：所述头部设置有夸张的面部表情。

作为本实用新型再进一步地方案：所述扬声器、步进电机和无触点接近传感器分别与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作方便，万向轮的设置，便于工作人员将模特机器人进行移动，将模特机器人穿上店内衣服放置在店面门口，能够带来很大的新颖性和吸引力，能够吸音顾客的注意力，头部设置的夸张表情能够进一步地吸引来往顾客的注意力，同时还能向顾客展示自己品牌的穿衣风格，无触点接近传感器检测到有物体靠近时，将信号传送至控制器，通过控制器、步进电机、第二齿轮、第一齿轮、螺纹杆、滑块、螺纹滑块和升降杆的配合使用，从而使得上身体能够倾斜，与此同时，控制器驱动扬声器发生“欢迎光临”的声音，能够顾客一种弯腰表示欢迎的感觉，有利于提高顾客的消费体验，通过水泵和换热盘管的配合使用，能够对步进电机进行降温，不仅减少了步进电机的能耗，通过也能减少热量对步进电机造成的伤害，提高了步进电机的使用寿命，导热管的设置，有利于提高了换热的效率，进一步地提高了步进电机的使用寿命，通过机器人取代自然人，在用人成本上也能带来很大的好处。

附图说明

图1为一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人的结构示意图。

图2为一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人的正视图。

图3为一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人中L型腔体的结构示意图。

图4为一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人中底座的结构示意图。

图中：头部1、扬声器2、上身体3、手臂4、无触点接近传感器5、下身体6、底座7、升降杆8、螺纹杆9、L型腔体10、第一齿轮11、第二齿轮12、步进电机13、电机腔14、换热盘管15、滑块16、螺纹滑块17、滑槽18、隔板19、导热管20、防护罩21、万向轮22、水泵23和控制器24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，包括头部1、扬声器2、上身体3、手臂4、无触点接近传感器5、下身体6、底座7、升降杆8、螺纹杆9、L型腔体10、第一齿轮11、第二齿轮12、步进电机13、电机腔14、换热盘管15、滑块16、螺纹滑块17、滑槽18、隔板19、导热管20、防护罩21、万向轮22、水泵23和控制器24，所述底座7底部固定安装有万向轮22，底座7内部开设有腔体，底座7内部固定安装有隔板19，隔板19将底座7内部分为两个密封的腔室，底座7内侧底部固定安装有若干导热管20，导热管20的底端贯穿至底座7下方，导热管20位于隔板19一侧，所述底座7底部固定安装有防护罩21，导热管20的底端位于防护罩21内，底座7内侧底部固定安装有水泵23，水泵23位于隔板19远离导热管20的一侧，隔板19远离水泵23的一侧设置有冷却剂，水泵23的进水管通过管道贯穿至隔板19的一侧，底座7的内侧顶部固定安装有控制器24，控制器24位于隔板19远离导热管20的一侧，底座7顶部通过螺栓螺纹安装有下身体6，下身体6顶部铰接有上身体3，下身体6内部开设有L型腔体10，下身体6内部开设有两条流水腔，L型腔体10内转动安装有螺纹杆9，螺纹杆9上固定安装有第一齿轮11，螺纹杆9上滑动安装有螺纹滑块17，螺纹滑块17与螺纹杆9螺纹连接，下身体6内开设有滑槽18，滑槽18位于L型腔体10一侧，滑槽18内滑动安装有滑块16，滑槽18一侧设有与L型腔体10相通的开口，滑块16一侧通过连接件贯穿开口与螺纹滑块17一侧连接，螺纹滑块17顶部一侧固定安装有升降杆8，升降杆8顶部与上身体3的底部转动连接，下身体6内部开设有电机腔14，电机腔14位于L型腔体10内部，电机腔14与L型腔体10相通，电机腔14内侧底部固定安装有步进电机13，步进电机13的输出轴上固定安装有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11相啮合，步进电机13的外表面上固定安装有换热盘管15，所述换热盘管15在步进电机13上盘旋环绕设置，换热盘管15为导热性良好的金属材质，换热盘管15的一端通过管道和流水腔延伸至至底座7内与水泵23的输出端连接，换热盘管15的另一端通过管道和流水腔贯穿至隔板19靠近导热管20的一侧，上身体3的前后侧转动安装有手臂4，手臂4的手背部位固定安装有无触点接近传感器5，上身体3的顶部固定安装有头部1，头部1包括有眼睛、鼻子、嘴巴、舌头和耳朵等人体器官，所述头部1设置有夸张的面部表情，头部1的舌头底部固定安装有扬声器2，所述扬声器2、步进电机13和无触点接近传感器5分别与控制器24电连接，万向轮22的设置，便于工作人员将模特机器人进行移动，将模特机器人穿上店内衣服放置在店面门口，能够带来很大的新颖性和吸引力，能够吸音顾客的注意力，头部1设置的夸张表情能够进一步地吸引来往顾客的注意力，同时还能向顾客展示自己品牌的穿衣风格，当顾客走进门店时，无触点接近传感器5检测到有物体靠近时，将信号传送至控制器24，控制器24驱动步进电机13的输出轴转动，通过第二齿轮12和第一齿轮11的配合使用，带动螺纹杆9转动，通过滑块16的配合使用，带动螺纹滑块17纵向移动，螺纹滑块17带动升降杆8纵向移动，从而使得上身体3能够倾斜，与此同时，控制器24驱动扬声器2发生“欢迎光临”的声音，从而给顾客一种弯腰表示欢迎的感觉，有利于提高顾客的消费体验，在步进电机13的反复工作过程中，步进电机13的内部元件会产生热量，水泵23将冷却液泵入换热盘管15，从而对步进电机13进行降温，不仅减少了步进电机13的能耗，通过也能减少热量对步进电机13造成的伤害，提高了步进电机13的使用寿命，导热管20吸收冷却剂中的热量，外界空气对导热管20进行冷却，从而有利于提高了换热的效率，进一步地提高了步进电机13的使用寿命，防护罩21的设置，减少了在移动过程中地表异物对导热管20造成的损坏，通过机器人取代自然人，在用人成本上也能带来很大的好处。

本实用新型的工作原理是：

将模特机器人穿上店内衣服放置在店面门口，当顾客走进门店时，无触点接近传感器5检测到有物体靠近时，将信号传送至控制器24，控制器24驱动步进电机13的输出轴转动，通过第二齿轮12和第一齿轮11的配合使用，带动螺纹杆9转动，通过滑块16的配合使用，带动螺纹滑块17纵向移动，螺纹滑块17带动升降杆8纵向移动，从而使得上身体3能够倾斜，与此同时，控制器24驱动扬声器2发生“欢迎光临”的声音，从而给顾客一种弯腰表示欢迎的感觉，在步进电机13的反复工作过程中，步进电机13的内部元件会产生热量，水泵23将冷却液泵入换热盘管15，从而对步进电机13进行降温，导热管20吸收冷却剂中的热量，外界空气对导热管20进行冷却，有利于提高了换热的效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，包括头部(1)、上身体(3)、下身体(6)、底座(7)、L型腔体(10)、步进电机(13)和换热盘管(15)，其特征在于，所述底座(7)底部固定安装有万向轮(22)，底座(7)内部开设有腔体，底座(7)内部固定安装有隔板(19)，隔板(19)将底座(7)内部分为两个密封的腔室，底座(7)内侧底部固定安装有若干导热管(20)，导热管(20)的底端贯穿至底座(7)下方，导热管(20)位于隔板(19)一侧，底座(7)内侧底部固定安装有水泵(23)，水泵(23)位于隔板(19)远离导热管(20)的一侧，隔板(19)远离水泵(23)的一侧设置有冷却剂，水泵(23)的进水管通过管道贯穿至隔板(19)的一侧，底座(7)的内侧顶部固定安装有控制器(24)，控制器(24)位于隔板(19)远离导热管(20)的一侧，底座(7)顶部通过螺栓螺纹安装有下身体(6)，下身体(6)顶部铰接有上身体(3)，下身体(6)内部开设有L型腔体(10)，下身体(6)内部开设有两条流水腔，L型腔体(10)内转动安装有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)上固定安装有第一齿轮(11)，螺纹杆(9)上滑动安装有螺纹滑块(17)，螺纹滑块(17)与螺纹杆(9)螺纹连接，下身体(6)内开设有滑槽(18)，滑槽(18)位于L型腔体(10)一侧，滑槽(18)内滑动安装有滑块(16)，滑槽(18)一侧设有与L型腔体(10)相通的开口，滑块(16)一侧通过连接件贯穿开口与螺纹滑块(17)一侧连接，螺纹滑块(17)顶部一侧固定安装有升降杆(8)，升降杆(8)顶部与上身体(3)的底部转动连接，下身体(6)内部开设有电机腔(14)，电机腔(14)位于L型腔体(10)内部，电机腔(14)与L型腔体(10)相通，电机腔(14)内侧底部固定安装有步进电机(13)，步进电机(13)的输出轴上固定安装有第二齿轮(12)，第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，步进电机(13)的外表面上固定安装有换热盘管(15)，换热盘管(15)的一端通过管道和流水腔延伸至至底座(7)内与水泵(23)的输出端连接，换热盘管(15)的另一端通过管道和流水腔贯穿至隔板(19)靠近导热管(20)的一侧，上身体(3)的前后侧转动安装有手臂(4)，手臂(4)的手背部位固定安装有无触点接近传感器(5)，上身体(3)的顶部固定安装有头部(1)，头部(1)包括有眼睛、鼻子、嘴巴、舌头和耳朵等人体器官，头部(1)的舌头底部固定安装有扬声器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，其特征在于，所述底座(7)底部固定安装有防护罩(21)，导热管(20)的底端位于防护罩(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，其特征在于，所述换热盘管(15)在步进电机(13)上盘旋环绕设置，换热盘管(15)为导热性良好的金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，其特征在于，所述头部(1)设置有夸张的面部表情。

5.根据权利要求1所述的一种可用于迎宾的服装展示用模特机器人，其特征在于，所述扬声器(2)、步进电机(13)和无触点接近传感器(5)分别与控制器(24)电连接。

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