CN210447244U - 一种可实现自动牙种植的种植装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于牙种植技术领域。本实用新型公开一种可实现自动牙种植的种植牙装置及系统，其中可实现自动牙种植的种植牙装置包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规。该可实现自动牙种植的种植牙装置在使用时，先将种植规与种植对象口腔行固定，再将种植规固定在定位机构上，可以通过安装有种植手机的机械臂根据定位机构的引导将种植手机与种植规配合，在机械臂作用下，使种植手机沿固定的种植规设定的角度和方向进行备孔，可以实现自动种植备孔操作，减轻牙科医生劳动强度，避免备孔过程中受人为因素影响，提高种植备孔精度。

Description

一种可实现自动牙种植的种植装置及系统

技术领域

本实用新型涉及一种牙种植技术领域，特别涉及一种可实现自动牙种植的种植装置及系统。

背景技术

现有种植牙由于其对种植精度要求高，且在种植过程对固定的精度要求高，无法实现种在种植牙时能自动进行种植。因而导致种植效率低，种植难度大，且种植精度容易受操作者经验影响。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可实现自动牙种植的种植牙装置及系统，其中可实现自动牙种植的种植牙装置可以提高种植效率和种植精度，难低种植难度。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可实现自动牙种植的种植牙装置，该可实现自动牙种植的种植牙装置包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规。

进一步地说，所述定位机构包括多向调节支撑杆和与多向调节支撑杆连接的定位板，该定位板设有定位窗口，所述种植规固定于定位窗口。

进一步地说，所述种植规包括受上牙或上牙槽骨控制的上牙托板、受下牙或下牙槽骨控制的下牙托板，以及分别与上牙托板和下牙托板连接的牙托板支架，其特征在于，所述种植规还包括使上牙托板能上下平行移动的位置调节机构。

进一步地说，所述位置调节机构包括与上牙托板连接的升降组件和与升降组件螺纹配合升降杆，旋转升降杆时升降组件带动上牙托板沿升降杆平行上升或下降。

进一步地说，所述升降组件包括两个升降臂和与每个升降臂一端固定的升降定位板，每个升降臂相同另一端分别与上牙托板固定。

进一步地说，所述位置调节机构包括可转动的升降转盘和与升降转盘配合升降的升降组件，所述升降转盘的上端面直径方向设有收纳槽，在该收纳槽的两侧设有限位部；所述升降组件包括两个升降臂和与两个升降臂相同一端连接的升降定位板，两个升降臂相同的另一端分别与上牙托板固定，升降定位板位于收纳槽时，上牙托板位置最低，转动升降转盘时，升降定位板位于限位部端面时，上牙托板处于位置最高。

进一步地说，所述种植规还包括设于牙托板支架两侧调整上牙托板角度的两个可调托臂，每个可调托臂分别与调节底座固定，在可调托臂与上牙升降臂之间设有导向结构，该导向结构包括设于可调托臂的导向条和设于上牙升降臂的导向槽，该导向槽与导向条滑动配合。

进一步地说，所述牙托板支架包括支架主体和与固定有种植手机的手机控制机构，该手机控制机构沿支架主体直线滑动。

进一步地说，所述定位板还设对备孔附近的嘴唇进行保护的隔板。

本实用新型还提供一种可实现自动牙种植的种植系统，包括种植装置和与机械臂，该种植装置包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规，其中，

所述种植装置，固定对对种植手机定位导向的种植规和对机械臂进行定位；

所述机械臂，根据定位机构位置数据确定和种植数据。

所述种植规为对种植手机进行导向的种植规。

进一步地说，所述定位机构包括多向调节支撑杆和与多向调节支撑杆连接的定位板，该定位板设有定位窗口，所述种植规固定于定位窗口。

进一步地说，所述种植规包括受上牙或上牙槽骨控制的上牙托板、受下牙或下牙槽骨控制的下牙托板，以及分别与上牙托板和下牙托板连接的牙托板支架，其特征在于，所述种植规还包括使上牙托板能上下平行移动的位置调节机构。

进一步地说，所述位置调节机构包括与上牙托板连接的升降组件和与升降组件螺纹配合升降杆，旋转升降杆时升降组件带动上牙托板沿升降杆平行上升或下降。

进一步地说，所述升降组件包括两个升降臂和与每个升降臂一端固定的升降定位板，每个升降臂相同另一端分别与上牙托板固定。

进一步地说，所述位置调节机构包括可转动的升降转盘和与升降转盘配合升降的升降组件，所述升降转盘的上端面直径方向设有收纳槽，在该收纳槽的两侧设有限位部；所述升降组件包括两个升降臂和与两个升降臂相同一端连接的升降定位板，两个升降臂相同的另一端分别与上牙托板固定，升降定位板位于收纳槽时，上牙托板位置最低，转动升降转盘时，升降定位板位于限位部端面时，上牙托板处于位置最高。

进一步地说，所述种植规还包括设于牙托板支架两侧调整上牙托板角度的两个可调托臂，每个可调托臂分别与调节底座固定，在可调托臂与上牙升降臂之间设有导向结构，该导向结构包括设于可调托臂的导向条和设于上牙升降臂的导向槽，该导向槽与导向条滑动配合。

进一步地说，所述牙托板支架包括支架主体和与固定有种植手机的手机控制机构，该手机控制机构沿支架主体直线滑动。

进一步地说，所述定位板还设对备孔附近的嘴唇进行保护的隔板。

本实用新型可实现自动牙种植的种植牙装置及系统，其中可实现自动牙种植的种植牙装置，包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规。该可实现自动牙种植的种植牙装置在使用时，先将种植规与种植对象口腔行固定，再将种植规固定在定位机构上，可以通过安装有种植手机的机械臂根据定位机构的引导将种植手机与种植规配合，在机械臂作用下，使种植手机沿固定的种植规设定的角度和方向进行备孔，可以实现自动种植备孔操作，减轻牙科医生劳动强度，避免备孔过程中受人为因素影响，提高种植备孔精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是可实现自动牙种植的种植装置实施例结构示意图。

图2是种植规实施例结构爆炸示意图；

图3是位置调节机构实施例结构示意图；

图4是位置调节机构实施例结构爆炸示意图；

图5是位置调节机构实施例调整前结构关系结构示意图；

图6是位置调节机构实施例调整后结构关系结构示意图；

图7是可实现自动牙种植的种植装置实施例结构示意图。

图8是可实现自动牙种植的种植装置实施例结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之产的相对位置关系，运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于区分，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐地和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

如图1所示，本实用新型可实现自动牙种植的种植牙装置实施例结构示意图。

该可实现自动牙种植的种植牙装置包括：定位机构和与定位机构连接对种植手机4进行导向的种植规(附图未标示)。

如图2所示，具体地说，所述种植规为种植牙微创备孔和安装种植体的主动控制式数字化通用精密仪器系统，也就是说种植规是用于种植牙微创备孔和安装种植体装置。

所述定位机构包括多向调节支撑杆7和与多向调节支撑杆7连接的定位板6，该定位板6设有定位窗口(附图未标示)，所述种植规固定于定位窗口。

所述种植规包括受上牙或上牙槽骨控制的上牙托板15、受下牙或下牙槽骨控制的下牙托板16，以及分别与上牙托板15和下牙托板16连接的牙托板支架1。为了更好适应不同用户和开口大小，所述种植规还包括使上牙托板 15能上下平行移动的位置调节机构。

所述牙托板支架1可以采用现有技术来实现，该牙托板支架1用于种植备孔时对种植手机进行导向，同时对上牙托板15和下牙托板16起到支撑固定作用。

所述位置调节机构在本实施例中采用如图3－图6结构，即位置调节机构包括可转动的升降转盘11和与升降转盘11配合升降的升降组件，所述升降转盘11的上端面直径方向设有收纳槽110，在该收纳槽110的两侧设有限位部112；所述升降组件包括两个升降臂9和与两个升降臂9相同一端连接的升降定位板14，两个升降臂9相同的另一端分别与上牙托板15固定。升降定位板14位于收纳110槽时，上牙托板15位置最低，升起时，将升降组件提起，转动升降转盘11使限位部112位于升降定位板14下部对其起到支撑固定作用，即升降定位板14位于限位部112的端面时，上牙托板15处于位置最高。

为了更好地使上牙托板15可以上下转动和左右转动调节，以适应不同的种植对象上牙咬合固定时受力均匀和稳定，所述可调机头导板还包括设于牙托板支架1两侧调整上牙托板15角度的两个可调托臂4，每个可调托臂4分别与调节底座10固定，在可调托臂4与上牙升降臂9之间设有使升降上牙托板15时平稳移动的导向结构，该导向结构包括设于可调托臂4的导向条42 和设于上牙升降臂9的导向槽(附图未标示)，该导向槽与导向条42滑动配合。

每个可调臂4A设有与转动部固定机构配合的球冠形的转动部41，该转动部41内侧设有凹面，外侧设有凸面，所述转动部固定机构包括分别与牙托板支架1两侧固定的夹持定位板7A，在夹持定位板7A与转动部41、转动部 41与牙托板支架1之间分别设有第一固定部件13和第二固定部件3A，该第一固定部件13和第二固定部件3A与转动部球41冠面接触配合，与两个可调臂4A上的转动部41位于同一个球体的两个球冠，且位于由球冠所在球的直径两端，保证每个可调臂4A能同步上下转动或左右转动时不产生干涉。

根据需要，所述下牙托板16与两个下牙托臂6A分别连接，每个下牙托臂6A设有与转动部固定机构配合的球冠形的转动部41，该转动部41内侧设有凹面，外侧设有凸面，所述转动部固定机构包括分别与牙托板支架1两侧固定的夹持定位板7A，在夹持定位板7A与转动部41、转动部41与牙托板支架1之间分别设有第一固定部件13和第二固定部件3A，该第一固定部件和第二固定部件与转动部球冠面接触配合。

所述牙托板支架1包括支架主体和与固定有种植手机4的手机控制机构 18，该手机控制机构18沿支架主体直线滑动，在手机控制机构18与支架主体之间设有导向结构。

所述牙托板支架1两侧分别设有与固定转动部的第二固定部件3A配合的导向槽，保证在调试时，两个可调臂4A和两个下牙托臂6A在平行导槽内移动。

先根据种植对象牙齿调整好上牙托板15和下牙托板16的位置和角度，使后牙托板支架1上的种植手机移动的方向方和角度与设计的种植备孔完全相同后，通过夹持定位板7A与牙托板支架1锁紧将下牙托臂6A和可调臂4A 位置固定。

使用时，将上牙托板15调整到最小位置，将可调机头导板放置到种植对象口腔种植牙位置后，再通过位置调节机构将上牙托板15向上平行调整至上下牙开口适合进行种植备孔位置固定。这样可以方便地将机头导板放后开口较小的，可以避免种植对象口腔开口较小时，导板放入口腔困难，减少种植导板放受种植对象口腔开口限制，提高导板的通用性。

在本实施例中，所述位置调节机构也可以采用以下结构，其包括与上牙托板15连接的升降组件和与升降组件螺纹配合升降杆，旋转升降杆时升降组件带动上牙托板15沿升降杆平行上升或下降。所述升降组件包括两个升降臂9和与两个升降臂9相同一端固定的升降定位板14，两个升降臂9相同另一端分别与上牙托板15固定。所述升降杆上设有升降转盘方便转动。

所述位置调节机构可以采用以下结构，即位置调节机构包括与上牙托板连接的升降组件和与升降组件螺纹配合升降杆，旋转升降杆时升降组件带动上牙托板沿升降杆平行上升或下降。所述升降组件包括两个升降臂和与每个升降臂一端固定的升降定位板，每个升降臂相同另一端分别与上牙托板固定。

根据需要，所述位置调节机构包括可转动的升降转盘和与升降转盘配合升降的升降组件，所述升降转盘的上端面直径方向设有收纳槽，在该收纳槽的两侧设有限位部；所述升降组件包括两个升降臂和与两个升降臂相同一端连接的升降定位板，两个升降臂相同的另一端分别与上牙托板固定，升降定位板位于收纳槽时，上牙托板位置最低，转动升降转盘时，升降定位板位于限位部端面时，上牙托板处于位置最高。

所述种植规还包括设于牙托板支架两侧调整上牙托板角度的两个可调托臂，每个可调托臂分别与调节底座固定，在可调托臂与上牙升降臂之间设有导向结构，该导向结构包括设于可调托臂的导向条和设于上牙升降臂的导向槽，该导向槽与导向条滑动配合。

所述牙托板支架包括支架主体和与固定有种植手机的手机控制机构，该手机控制机构沿支架主体直线滑动。

根据需要，所述定位板6还设对备孔附近的嘴唇进行保护的隔板61避免在备孔时高速转动的种植手机机头对嘴唇损伤。

在使用时，先将种植规与种植对象口腔行固定，再将种植规固定在定位机构上，由于种植规可以对种植手机移动方向进行导向，当种植规通过定位机构固定并与种植对象上下牙咬合固定后，该种植规对种植手机导向方向和角度是固定，当导向方向和角度设定后当手机与种植规配合导向后形成的备孔必然能满足设计要求。当所述种植手机安装在机械臂时，通过定位机构对机械臂引导将种植手机与种植规配合，在机械臂作用下，使种植手机沿固定的种植规设定的角度和方向进行备孔，可以实现自动种植备孔操作，减轻牙科医生劳动强度，避免备孔过程中受人为因素影响，提高种植备孔精度。

如图7－8所示，本实用新型还提供一种可实现自动牙种植的种植系统，包括种植装置和与机械臂3，该种植装置包括定位机构和与定位机构连接对种植手机4进行导向的种植规，其中，所述种植装置，固定对对种植手机定位导向的种植规和对机械臂进行定位；所述机械臂，根据定位机构位置数据确定和种植数据；所述种植规采用上述实施例结构。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并还使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种可实现自动牙种植的种植装置，包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规，其特征在于：所述定位机构包括多向调节支撑杆和与多向调节支撑杆连接的定位板，该定位板设有定位窗口，所述种植规固定于定位窗口。

2.根据权利要求1所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于：所述种植规包括受上牙或上牙槽骨控制的上牙托板、受下牙或下牙槽骨控制的下牙托板，以及分别与上牙托板和下牙托板连接的牙托板支架，所述种植规还包括使上牙托板能上下平行移动的位置调节机构。

3.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述位置调节机构包括与上牙托板连接的升降组件和与升降组件螺纹配合升降杆，旋转升降杆时升降组件带动上牙托板沿升降杆平行上升或下降。

4.根据权利要求3所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述升降组件包括两个升降臂和与每个升降臂一端固定的升降定位板，每个升降臂相同另一端分别与上牙托板固定。

5.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述位置调节机构包括可转动的升降转盘和与升降转盘配合升降的升降组件，所述升降转盘的上端面直径方向设有收纳槽，在该收纳槽的两侧设有限位部；所述升降组件包括两个升降臂和与两个升降臂相同一端连接的升降定位板，两个升降臂相同的另一端分别与上牙托板固定，升降定位板位于收纳槽时，上牙托板位置最低，转动升降转盘时，升降定位板位于限位部端面时，上牙托板处于位置最高。

6.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述种植规还包括设于牙托板支架两侧调整上牙托板角度的两个可调托臂，每个可调托臂分别与调节底座固定，在可调托臂与上牙升降臂之间设有导向结构，该导向结构包括设于可调托臂的导向条和设于上牙升降臂的导向槽，该导向槽与导向条滑动配合。

7.根据权利要求2所述的可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述牙托板支架包括支架主体和与固定有种植手机的手机控制机构，该手机控制机构沿支架主体直线滑动。

8.一种可实现自动牙种植的种植系统，包括种植装置和与机械臂，该种植装置包括定位机构和与定位机构连接对种植手机进行导向的种植规，其中，

所述种植装置，固定对对种植手机定位导向的种植规和对机械臂进行定位；

所述机械臂，根据定位机构位置数据确定和种植数据；

所述种植规为权利要求1－7任意一项所述的种植规。

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