CN210444006U - 一种电机过流检测装置、电机系统及平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机过流检测装置、电机系统及平台，所述装置包括：用于供电的第一电源；用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。

Description

一种电机过流检测装置、电机系统及平台

技术领域

本申请涉及过流保护领域，具体而言，涉及一种电机过流检测装置、电机系统及平台。

背景技术

目前，现有的电机过流检测装置一般是根据经验来设置的过流保护值，超过这个过流保护值则表示电机出现过流现象。但在实际应用过程中，根据经验来设置的过流保护值会存在电机正常运行时被误判出现过流的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机过流检测装置、电机系统及平台，用以解决现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电机过流检测装置，所述装置包括：用于供电的第一电源；用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；用于根据所述被测电机的静态电流确定过流保护值，并基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机的过流次数，并根据过流次数确定是否控制电机停止的单片机；所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。

在上述设计的电机过流检测装置中，通过电流检测芯片检测被测电机的静态电流，进而通过单片机结合被测电机的静态电流和根据经验设置的过流保护值两者结合来设置被测电机的过流保护值，使得最终设置的被测电机的过流保护值考虑了检测电路中其他元器件参数的影响，解决了现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题，使得被测电机的过流检测更加精确并且保障了被测电机运行的稳定性。

在第一方面的可选实施方式中，所述电流检测模块包括电流检测芯片，所述电流检测芯片的型号为ACS712，所述电流检测芯片的第一IP+引脚和第二IP+引脚并联后与所述第一电源连接；所述电流检测芯片的第一IP-引脚和第二IP-引脚并联后与所述被测电机连接，所述电流检测芯片的VIOUT引脚与所述单片机连接。

在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括第一二极管，所述第一二极管与所述被测电机并联，所述第一二极管的负极与所述电流检测芯片连接，所述第一二极管的正极接地。

在上述实施方式中，被测电机是电感器件，当电感器件断电时会产生很大的电动势，为了使电机不被高压损坏，故加上第一二极管，将断电时的高压旁路掉。

在第一方面的可选实施方式中，所述单片机的型号为STC12C5A60S2，所述单片机的CURRENT_AD引脚与所述电流检测芯片的VIOUT引脚连接。

在上述实施方式中，型号为STC12C5A60S2单片机的CURRENT_AD引脚为AD转换引脚，目的是将电流检测芯片输出的模拟信号转换为对应的数字量，进而基于数字量来实现过流保护值的设置。

在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括用于控制所述被测电机运行方向的方向控制电路和用于控制所述被测电机使能的使能控制电路，所述单片机的MT_DIR引脚通过所述方向控制电路与所述被测电机连接；所述单片机的MT_EN引脚通过所述使能控制电路与所述第一二极管的正极连接。

在上述实施方式中，通过使能控制电路控制被测电机的电源状态以及通过方向控制电路控制被测电机的旋转方向，使得过流检测装置还能实时控制并掌握被测电机的运行状态。

在第一方面的可选实施方式中，所述方向控制电路包括：第一电阻、第二电阻、NPN型三极管、第二二极管、双刀双掷继电器、第二电源，所述双刀双掷继电器包括线圈、第一触点组和第二触点组，所述第一触点组包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，所述第二触点组包括第二动触点、第三静触点和第四静触点；所述单片机的MT_DIR引脚连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端通过所述第二电阻接地，所述第一电阻的第二端还与所述NPN型三极管的基极连接，所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的集电极分别与所述第二二极管的正极和所述线圈一端连接，所述第二二极管的负极与所述线圈的另一端连接后与所述第二电源连接，所述第一动触点与所述第一二极管的负极连接，所述第二动触点与所述第一二极管的正极连接，所述第一静触点和第四静触点与所述被测电机的负极端连接，所述第二静触点和第三静触点与所述被测电机的正极端连接。

在上述设计的实施方式中，通过单片机30控制方向控制电路进而来控制电机呈现正转和反转，使得设计的电机过流检测装置不仅能够检测电机是否呈现过流，还可以控制和掌握电机的运行状态。

在第一方面的可选实施方式中，所述使能控制电路包括：第三电阻、光电耦合器、第三电源、第四电阻、第五电阻、瞬态电压抑制器以及场效应管，所述光电耦合器的型号为TLP281-1；所述单片机的MT_EN引脚通过所述第三电阻与所述光电耦合器的CATHODE引脚连接，所述光电耦合器的ANODE引脚与所述第三电源连接，所述光电耦合器的COLLECTOR引脚通过所述第四电阻与所述第一电源连接，所述光电耦合器的EMITTER引脚分别与所述第五电阻的第一端、所述瞬态电压抑制器的负极以及所述场效应管的栅极连接，所述第五电阻的第二端、所述瞬态电压抑制器的正极以及所述场效应管的源极分别接地。

在上述设计的实施方式中，通过单片机30控制使能控制电路来控制电机停止还是转动，使得在初始设置过流保护值阶段单片机30控制被测电机停止，在电流保护值设置完毕后，单片机30控制被测电机进行转动，进而完成后续的过流判断，使得电机的过流检测过程实现自动化。

在第一方面的可选实施方式中，所述瞬态电压抑制器的型号为HZD5242B。

在第一方面的可选实施方式中，所述场效应管的型号为75NF75。

在第一方面的可选实施方式中，所述第一电源的电压为48V。

第二方面，本申请提供一种电机系统，所述电机系统包括电机本体和第一方面中任一可选实施方式中的电机过流保护装置，所述电机本体和所述电机过流保护装置电连接。

第三方面，本申请实施例提供一种平台，所述平台包括平台本体、用于驱动所述平台本体移动的电机和第一方面中任一可选实施方式中的电机过流保护装置，所述电机与所述电机过流保护装置电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的过流检测装置第一结构示意图；

图2为本申请第一实施例提供的过流检测装置第二结构示意图；

图3为本申请第一实施例提供的过流检测装置第三结构示意图；

图4为本申请第一实施例提供的过流检测装置第四结构示意图；

图5为本申请第一实施例提供的过流检测装置第五结构示意图。

图标：10-第一电源；20-电流检测模块；201-电流检测芯片；202-第一电容；30-单片机；40-第一二极管；50-方向控制电路；501-第一电阻；502-第二电阻；503-NPN型三极管；504-第二二极管；505-双刀双掷继电器；5051-线圈；A1-第一动触点；A2-第一静触点；A3-第二静触点；B1-第二动触点；B2-第三静触点；B3-第四静触点；506-第二电源；60-使能控制电路；601-第三电阻；602-光电耦合器；603-第三电源；604-第四电阻；605-第五电阻；606-瞬态电压抑制器；607-场效应管；70-电机接口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

第一实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种电机过流检测装置，该装置包括：第一电源10、电流检测模块20和单片机30，第一电源10与电流检测模块20连接，电流检测模块20通过被测电机接地，电流检测模块20与单片机30连接。

该第一电源10为电流检测模块20供电；该电流检测模块20用于测量被测电机的静态电流和运行电流，并将该静态电流和运行电流传输给单片机30；单片机30接收电流检测模块20传输的静态电流和运行电流，基于电流检测模块20传输的静态电流和用户设置的过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和该过流保护值来确定该被测电机是否出现过流现象，以及当确定出现过流现象的次数满足一定的预设次数之后，控制被测电机停止转动。其中，静态电流表示为被测电机不转时，过流检测线路自身产生的电流，单片机30设置的过流保护值是基于被测电机的静态电流和用户设置的过流预设值来综合确定的，这就表示在确定过流保护值的过程中考虑了检测线路中其他元器件参数的影响。另外，本申请中的被测电机可为额定运行参数为48V、0.6A的有刷推杆电机。

在上述设计的电机过流检测装置中，通过电流检测芯片201检测被测电机的静态电流，进而通过单片机30结合被测电机的静态电流和根据经验设置的过流保护值两者结合来设置被测电机的过流保护值，使得最终设置的被测电机的过流保护值考虑了检测电路中其他元器件参数的影响，解决了现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题，使得被测电机的过流检测更加精确并且保障了被测电机运行的稳定性。

在本实施例的可选实施方式中，如图2所示，该电流检测模块20包括电流检测芯片201，该电流检测芯片201的型号为ACS712，该单片机30的型号为STC12C5A60S2，该电流检测芯片201包括第一IP+引脚、第二IP+引脚、第一IP-引脚、第二IP-引脚、VCC引脚、VIOUT引脚、FILTER引脚以及GND引脚，该单片机包括CURRENT_AD引脚，该CURRENT_AD引脚连接的是单片机30内部的模数转换模块。

该电流检测芯片201的第一IP+引脚和第二IP+引脚并联后连接该第一电源10，该电流检测芯片201的第一IP-引脚和第二IP-引脚并联后与被测电机连接，该电流检测芯片201的VCC引脚连接一个5V电源，该电流检测芯片201的VIOUT引脚连接单片机30的CURRENT_AD引脚，该电流检测芯片201的FILTER引脚通过第一电容202接地，该电流检测芯片的GND引脚接地。

在进行过流检测之前，首先使用上述电路进行静态电流采集，将单片机30的CURRENT_AD引脚与电流检测芯片201的VIOUT引脚连接，将电流检测芯片201的第一IP-引脚和第二IP-引脚与被测电机连接，此时被测电机不转动。程序配置好模数转换模块相关的寄存器，具体包括将引脚配置为高阻输入模式，设置模数转换通道号，模数转换周期时间，打开模数转换电源，使能模数中断，开启模数转换，每次模数转换完成会产生一个模数中断，此时程序将转换后的结果存放在一个数组中。在进行静态电流采集时，单片机30内部的模数转换模块对电流检测芯片201的输出电压进行多次采样(例如20次)，其中，在获得多次采样的电流检测芯片201的输出电压对应的数字量之后，可通过3sigma规则(拉依达准则)对多次采样的数据进行粗大误差剔除，然后对进行粗大误差剔除后的数据进行加权平均后得到电流检测芯片201的输出电压平均值对应的数字量，该输出电压平均值对应的数字量反应了被测电机静态电流的大小，单片机30进而根据输出电压平均值对应的数字量和用户设置的过流经验值对应的数字量来确定该被测电机的过流保护值。

具体的，例如，电流检测芯片201检测到被测电机静态电流为I1，输出电压为V1，模数转换模块将V1转换成对应的数字量的值为VAL1；用户设置的过流经验值为I2，对应电压为V2，模数转换模块将V2转换成对应的数字量的值为VAL2；假设电流检测芯片201的量程为5A，精度为185mv/A，单片机30内部的模数转换模块的精度为10位，共1024个数字量，对应的参考电压为5V，也就是说1个数字量对应的电压为5/1024V。那么，静态电流I1对应的数字量VAL1＝I1*185/1000/5*1024，其中，I1*185/1000表示为电流I1对应的电压，单位为V，I1*185/1000/5*1024是将电压转换为数字量；设置的经验值I2对应的数字量VAL2＝I2*185/1000/5*1024。那么最终得到的过流保护值I＝I1+I2，过流保护值I对应的数字量VAL＝VAL1+VAL2＝(I1+I2)*185/1000/5*1024。

在基于上述过程完成过流保护值设置之后，被测电机开始正常运行，电流检测芯片201实时检测运行的被测电机的电流，并将其传输给单片机30内部的模数转换模块，单片机30每隔预设时间(例如5ms)读取一次模数转换的数据，判断读取的数据对应的数字量是否大于或等于设置的过流保护值对应的数字量，若读取的数据对应的数字量大于或等于设置的过流保护值对应的数字量，那么则确定该运行状态下的被测电机出现了过流现象。

在本实施例的可选实施方式中，在单片机30判断一次读取的数据对应的数字量大于或等于设置的过流保护值对应的数字量(被测电机出现过流现象)之后，单片机30可使内部的计数器增加1，如果判断一次读取的数据对应的数字量小于设置的过流保护值对应的数字量，那么单片机30可使内部的计数器减1；然后单片机30判断计数器中的数据是否大于预设的数(例如5)，若单片机30判断出计数器中的数据大于或等于5，那么则控制被测电机停止转动，同时将计数器清零，如果单片机30的判断计数器中的数据小于5，那么则不发生保护动作。另外，如果单片机30读取的数据对应的数字量小于设置的过流保护值对应的数字量之后，还可以继续判断计数器中的数据是否大于0，如果大于0，那么则进行减1，如果不大于0，那么则不进行减1。单片机在完成了对计数器的操作之后，紧接着在预设时间(例如5ms)进行下一次的数据读取，并重复执行上述操作。

在上述设计的实施方式中，通过被测电机过流次数的数量是否超过阈值来确定是否停止被测电机，解决了单次判断过于灵敏而造成被测电机被误停止的问题。

在本实施例的可选实施方式中，在被测电机初次启动时，单片机30可延迟预设时间(例如150ms)后才进行检测，这样做是由于被测电机初次启动时电流很大，会造成单片机30误判断被测电机出现了过流现象。

在本实施例的可选实施方式中，如图3所示，该装置还包括第一二极管40，该第一二极管40与被测电机并联，该第一二极管40的负极与电流检测芯片201连接，该第一二极管40的正极接地。

在上述实施方式中，被测电机是电感器件，当电感器件断电时会产生很大的电动势，为了使电机不被高压损坏，故加上第一二极管40，将断电时的高压旁路掉。

在本实施例的可选实施方式中，该装置还包括方向控制电路50和使能控制电路60，单片机30的MT_DIR引脚通过方向控制电路50与被测电机连接，单片机30的MT_EN引脚通过使能控制电路60与第一二极管40的正极连接。该方向控制电路50控制被测电机的运行方向，例如被测电机正转还是反转；使能控制电路60控制被测电机是运行还是停止，例如，在检测被测电机的静态电流阶段，单片机30可以通过MT_EN引脚控制被测电机停止转动；在设置完毕过流保护值之后，单片机30可以通过MT_EN引脚控制被测电机开始转动。

在本实施例的可选实施方式中，如图4所示，该方向控制电路50包括第一电阻501、第二电阻502、NPN型三极管503、第二二极管504、双刀双掷继电器505、第二电源506，该双刀双掷继电器505包括线圈5051、第一触点组和第二触点组，该第一触点组包括第一动触点A1、第一静触点A2和第二静触点A3，该第二触点组包括第二动触点B1、第三静触点B2和第四静触点B3。

单片机30的MT_DIR引脚连接第一电阻501的第一端，第一电阻501的第二端通过第二电阻502接地，第一电阻501的第二端还与NPN型三极管503的基极连接，NPN型三极管503的发射极接地，NPN型三极管503的集电极分别与第二二极管504的正极和线圈5051的一端连接，该第二二极管504的负极与线圈5051的另一端连接后与第二电源506连接，第一动触点A1与第一二极管40的负极连接，第二动触点B1与第一二极管40的正极连接，第一静触点A2和第四静触点B3与被测电机的负极端连接，第二静触点A3和第三静触点B2与被测电机的正极端连接。

如图4所示，初始状态时，单片机30的MT_DIR引脚输出为低电平，此时NPN型三极管503截止，线圈5051中没有通电，触点维持在最初情况下，也就是如图中所示的第一动触点A1与第二静触点A3连接，第二动触点B1与第四静触点B3连接，此时由于第一静触点A2和第四静触点B3与被测电机的负极端M-连接，第二静触点A3和第三静触点B2与被测电机的正极端M+连接，电机呈现正转状态。当需要电机反转时，单片机30的MT_DIR引脚输出变为高电平，此时NPN型三极管503的基极输入高电平，NPN型三极管503饱和导通，线圈5051通电，线圈5051吸引触点形成第一动触点A1与第一静触点A2连接，第二动触点B1与第三静触点B2连接，此时由于第一静触点A2和第四静触点B3与被测电机的负极端M-连接，第二静触点A3和第三静触点B2与被测电机的正极端M+连接，电机呈现反转状态。

其中，第一电阻501主要起限流的作用；第二电阻502使NPN型三极管503可靠截止；第二二极管504主要起反向续流的作用，在NPN型三极管由导通转向关断时为线圈5051中的电流提供泄放通路，防止线圈5051发烫，同时也是防止瞬间产生的高压电势损坏电器。

在上述设计的实施方式中，通过单片机30控制方向控制电路进而来控制电机呈现正转和反转，使得设计的电机过流检测装置不仅能够检测电机是否呈现过流，还可以控制和掌握电机的运行状态。

在本实施例的可选实施方式中，如图4所示，使能控制电路60包括第三电阻601、光电耦合器602、第三电源603、第四电阻604、第五电阻605、瞬态电压抑制器606以及场效应管607。

光电耦合器602的型号为TLP281-1；单片机30的MT_EN引脚通过第三电阻601与光电耦合器602的CATHODE引脚连接，光电耦合器602的ANODE引脚与第三电源603连接，光电耦合器602的COLLECTOR引脚通过第四电阻604与第一电源10连接，光电耦合器602的EMITTER引脚分别与第五电阻605的第一端、瞬态电压抑制器606的负极以及场效应管607的栅极连接，第五电阻605的第二端、瞬态电压抑制器606的正极以及场效应管607的源极分别接地。其中，瞬态电压抑制器为(Transient Voltage Suppressor，TVS)管。

在被测电机不运行/转动时，例如在采集被测电机静态电流的过程中，单片机30的MT_EN引脚输出电平为高电平，此时场效应管607截止，此时被测电机负极端M-与地端之间断开，被测电机线路中无电流，被测电机不进行转动。当需要电机转动时，例如在将过流保护值设置完毕之后，单片机30的MT_EN引脚输出电平为低电平，此时场效应管607导通，此时被测电机负极端M-与地端之间接通，被测电机线路中有电流，被测电机转动。其中，由于电机的额定运行电压过高，也就是第一电源的电压值过高，本使能控制电路采用光电耦合器602来进行高压信号隔离，使得高压电源和低压器件隔离开，防止低压器件被高压冲击造成低压器件损坏。

在上述设计的实施方式中，通过单片机30控制使能控制电路来控制电机停止还是转动，使得在初始设置过流保护值阶段单片机30控制被测电机停止，在过流保护值设置完毕后，单片机30控制被测电机进行转动，进而完成后续的过流判断，使得电机的过流检测过程实现自动化。

在本实施例的可选实施方式中，该场效应管607的型号可为75NF75，该瞬态电压抑制器606的型号可为HZD5242B，该第一二极管40和第二二极管504的型号均可为IN4007，该NPN型三极管的型号可为SS8050。

在本实施例的可选实施方式中，该第一电源10可为48V，第二电源506可为12V，第三电源603可为5V。第一电源10为48V，被测电机可以在额定电压下运行，使得被测电机的过流检测结果更加准确。

在本实施例的可选实施方式中，如图5所示，该装置还包括电机接口70，被测电机通过该电机接口70直接接入电机过流检测装置中。

第二实施例

本申请还提供一种电机系统，该电机系统包括电机本体和第一实施例中任一可选实施方式中的电机过流检测装置，该电机过流检测装置与该电机本体电连接，其中，该电机本体表示为现有的在通电状态下能够进行转动的电机，例如，可为额定运行参数为48V、0.6A的有刷推杆电机，该电机过流检测装置可设置在该电机本体的内部，也可以设置在该电机本体的外部。

第三实施例

本申请还提供一种平台，该平台包括平台本体、用于驱动该平台本体移动的电机和第一实施例中任一可选实施方式中的电机过流检测装置，其中，该电机和该电机过流检测装置电连接。

在本实施例的可选实施方式中，该平台可为升降平台，该平台本体表示为该升降平台在电机驱动下上升和下降的机械结构。可选地，该电机正转时驱动该平台本体上升，该电机在反转时驱动该平台本体下降。

在平台升降过程中，由于该电机过流检测装置的作用，该升降平台在运行过程中不会出现电机过流误判进而造成升降平台停止的情况，增强了平台运行的稳定性，提高了用户的体验度。其中，该电机过流检测装置的作用与其在第一实施例中的作用相同，也就是通过电流检测芯片检测被测电机的静态电流，进而通过单片机结合被测电机的静态电流和根据经验设置的过流保护值两者结合来设置被测电机的过流保护值，使得最终设置的被测电机的过流保护值考虑了检测电路中其他元器件参数的影响，解决了现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题，使得被测电机的过流检测更加精确并且保障了被测电机运行的稳定性，进而保障了平台运行的稳定性。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机过流检测装置，其特征在于，所述装置包括：

用于供电的第一电源；

用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；

用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；

所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述电流检测模块包括电流检测芯片，所述电流检测芯片的型号为ACS712，所述电流检测芯片的第一IP+引脚和第二IP+引脚并联后与所述第一电源连接；所述电流检测芯片的第一IP-引脚和第二IP-引脚并联后与所述被测电机连接，所述电流检测芯片的VIOUT引脚与所述单片机连接。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述装置还包括第一二极管，所述第一二极管与所述被测电机并联，所述第一二极管的负极与所述电流检测芯片连接，所述第一二极管的正极接地。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述单片机的型号为STC12C5A60S2，所述单片机的CURRENT_AD引脚与所述电流检测芯片的VIOUT引脚连接。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制被测电机运行方向的方向控制电路和用于控制被测电机使能的使能控制电路，所述单片机的MT_DIR引脚通过所述方向控制电路与所述被测电机连接；所述单片机的MT_EN引脚通过所述使能控制电路与所述第一二极管的正极连接。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述方向控制电路包括：第一电阻、第二电阻、NPN型三极管、第二二极管、双刀双掷继电器、第二电源，所述双刀双掷继电器包括线圈、第一触点组和第二触点组，所述第一触点组包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，所述第二触点组包括第二动触点、第三静触点和第四静触点；

所述单片机的MT_DIR引脚连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端通过所述第二电阻接地，所述第一电阻的第二端还与所述NPN型三极管的基极连接，所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的集电极分别与所述第二二极管的正极和所述线圈一端连接，所述第二二极管的负极与所述线圈的另一端连接后与所述第二电源连接，所述第一动触点与所述第一二极管的负极连接，所述第二动触点与所述第一二极管的正极连接，所述第一静触点和第四静触点与所述被测电机的负极端连接，所述第二静触点和第三静触点与所述被测电机的正极端连接。

7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述使能控制电路包括：第三电阻、光电耦合器、第三电源、第四电阻、第五电阻、瞬态电压抑制器以及场效应管，所述光电耦合器的型号为TLP281-1；

所述单片机的MT_EN引脚通过所述第三电阻与所述光电耦合器的CATHODE引脚连接，所述光电耦合器的ANODE引脚与所述第三电源连接，所述光电耦合器的COLLECTOR引脚通过所述第四电阻与所述第一电源连接，所述光电耦合器的EMITTER引脚分别与所述第五电阻的第一端、所述瞬态电压抑制器的负极以及所述场效应管的栅极连接，所述第五电阻的第二端、所述瞬态电压抑制器的正极以及所述场效应管的源极分别接地。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述瞬态电压抑制器的型号为HZD5242B。

9.一种电机系统，其特征在于，所述电机系统包括电机本体和如权利要求1至8中任意一项所述的电机过流检测装置，所述电机本体和所述电机过流检测装置电连接。

10.一种平台，其特征在于，所述平台包括平台本体、用于驱动所述平台本体移动的电机和如权利要求1至8中任意一项所述的电机过流检测装置，所述电机和所述电机过流检测装置电连接。

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