CN210440568U - 线控换挡操纵装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线控换挡操纵装置，包括挡位选择部，其配置为滚动构件，滚动构件沿其周向具有顺次分布的多个换挡位置，并能以往复滚动的方式被操作以在多个换挡位置之间可选择性地切换；挡位确认部，当挡位选择部选中任一换挡位置时，挡位确认部能被操作，以使被选中的换挡位置能被确认执行；及控制单元，当换挡位置经挡位确认部被确认执行时，控制单元发出与换挡位置相应的换挡指令，以控制换挡位置被执行。该线控换挡操纵装置，通过采用滚动构件作为挡位选择部，能以往复滚动的操作方式方便的切换换挡位置，结构简单，体积小，布置灵活，成本低。本实用新型还提供了一种包括上述线控换挡操纵装置的汽车。

Description

线控换挡操纵装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种线控换挡操纵装置以及具有该线控换挡操纵装置的汽车。

背景技术

随着汽车电气化程度的不断提高，各系统也在不断提升电器系统的比重，换挡操纵系统近两年发展迅速，通过与变速器的智能交互，机械换挡逐步转换为电子换挡，即线控换挡。

在目前多种类型的线控换挡操纵装置中，旋钮式、挡杆式、怀挡式在汽车中应用较为广泛、成熟，但无论是现有的旋钮式线控换挡操纵装置，还是挡杆式线控换挡操纵装置，其机构设计均较为复杂且成本高，而怀挡式线控操纵装置虽然能较好地提高行驶模式的操作效率，并节省空间，有利于中控内饰的布局，但其占据了方向盘一侧控制杆的位置，容易出现误操作的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于突破已有的换挡操纵方式提供一种结构简单且操作方便的线控换挡操纵装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的线控换挡操纵装置采用的技术方案是：

一种线控换挡操纵装置，包括：

挡位选择部，所述挡位选择部配置为滚动构件，所述滚动构件沿其周向具有顺次分布的多个换挡位置，并能以往复滚动的方式被操作以在多个所述换挡位置之间可选择性地切换；

挡位确认部，当所述挡位选择部选中任一所述换挡位置时，所述挡位确认部能被操作，以使被选中的所述换挡位置能被确认执行；

及控制单元，当所述换挡位置经所述挡位确认部被确认执行时，所述控制单元发出与所述换挡位置相应的换挡指令，以控制所述换挡位置被执行。

进一步的，所述挡位确认部也由所述滚动构件提供，所述滚动构件配置为在任一所述换挡位置经所述挡位选择部被选中时还能以按压方式被操作，以使被选中的所述换挡位置被确认执行。

进一步的，还包括触发开关，当所述挡位确认部被操作并使相应的所述换挡位置被确认执行时，所述触发开关开启，以触发所述控制单元发出相应的所述换挡指令。

进一步的，所述滚动构件作为所述挡位确认部时具有使所述触发开关断开的初始位置和使所述触发开关闭合的挡位确认位置，并能以按压方式被操作以在所述挡位确认位置和所述初始位置之间活动切换，从而控制所述触发开关的闭合/断开。

进一步的，所述滚动构件与所述触发开关之间经复位元件连接，当所述滚动构件被按压时，所述滚动构件由所述初始位置运动至所述挡位确认位置并带动所述触发开关闭合，当所述按压操作撤销时，所述滚动构件在所述复位元件的回复力作用下由所述挡位确认位置自动复位至所述初始位置并带动所述触发开关断开。

进一步的，还包括位置检测单元，所述位置检测单元能对所述滚动构件往复滚动的位置进行检测，并且在检测所述滚动构件滚动到对应换挡位置时向所述控制单元反馈被选中的所述换挡位置；

所述控制单元在接收到所述位置检测单元反馈的所述换挡位置且所述换挡位置经所述挡位确认部被确认执行时，发出与所述换挡位置相应的所述换挡指令，以控制所述换挡位置被执行。

进一步的，所述位置检测单元配置为在所述滚动构件滚动到对应换挡位置时还能发出表示所述换挡位置被选中的提示信号。

进一步的，所述滚动构件内设有永磁体，所述位置检测单元包括与所述永磁体对应的霍尔传感器以及连接所述霍尔传感器与所述滚动构件的马达；

所述霍尔传感器在通过所述永磁体检测到所述滚动构件滚动到所述换挡位置时发出启动所述马达的信号；

所述马达配置为响应所述霍尔传感器发出的启动信号，并向所述滚动构件传递表示所述提示信号的反馈力。

进一步的，多个所述换挡位置包括依次设置的P挡位、R挡位、N挡位和D挡位，所述滚动构件配置为在初始状态时处于P挡位，当所述滚动构件以第一旋转方向被滚动操作时，能在所述N挡位和所述R挡位之间可选择性的切换，当所述滚动构件以与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向被滚动操作时，能在所述N挡位和所述D挡位之间可选择性的切换。

进一步的，所述滚动构件还配置为在以第一旋转方向或第二旋转方向滚动的操作被撤销时能自动复位到所述初始状态。

进一步的，所述滚动构件包括滚动体和转轴，所述滚动体经所述转轴支承于汽车的仪表面板上；

所述滚动体为滚珠；或者，所述滚动体为与所述转轴同轴设置的环状壳体，所述环状壳体的轴线和所述转轴相对于所述仪表面板平行设置。

进一步的，还包括显示单元，所述显示单元配置于汽车仪表面板上并用于显示与当前换挡位置相应的挡位信息。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述线控换挡操纵装置的汽车。

基于上述技术方案，本实用新型的线控换挡操纵装置以及具有该线控换挡操纵装置的汽车相对于现有技术至少具有以下有益效果：

本实用新型通过采用滚动构件作为挡位选择部，使驾驶员能以往复滚动的操作方式实现换挡位置的切换，突破了已有的旋钮式、挡杆式、怀挡式等操作方式的技术壁垒，且结构简单，体积小，布置灵活，成本低，通过设置挡位确认部可提高换挡操作的可靠性和安全性，并防止在换挡操作过程中非期望的换挡位置被意外选择并执行。该线控换挡操纵装置整体结构简单，操作方便，有利于小型化和轻量化发展，可为整车贡献更多的空间以提高中控布局的灵活性，适于在传统燃油汽车和新能源汽车中推广应用，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种线控换挡操纵装置在汽车中布置的俯视示意图；

图2为图1所示线控换挡操纵装置在汽车中的侧视示意图；

图3为图1和图2所示线控换挡操纵装置进行确认执行P挡位的操作示意图；

图4为图1和图2所示线控换挡操纵装置进行挡位选择的操作示意图；

图5为在图4所示线控换挡操纵装置进行确认执行R/N/D挡位的操作示意图；

图6为图1所示线控换挡操纵装置中I-I剖视图；

图7为图2所示线控换挡操纵装置中II-II剖视图；

附图标记说明：

1-滚动构件；1a-滚动体；1b-转轴；2-仪表面板；3-初始位置；4-挡位确认位置；5-R/N/D挡位初始位置；6-R/N/D挡位的挡位确认位置；7-复位元件；8-控制单元；9-永磁体；10-霍尔传感器；11-马达；12-触发开关；α1-第一角度；α2-第二角度。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，以下实施例中的上、下、顶、底、侧、左、右等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请一并参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种线控换挡操纵装置，包括：挡位选择部，该挡位选择部配置为滚动构件1，滚动构件1配置为沿其周向具有顺次分布的多个换挡位置，并能以往复滚动的方式被操作以在多个换挡位置之间可选择性地切换；挡位确认部，当挡位选择部选中任一换挡位置时，该挡位确认部能被操作，以使被选中的换挡位置能被确认执行；及控制单元8，当换挡位置经挡位确认部被确认执行时，该控制单元8发出与该换挡位置相应的换挡指令，以控制该换挡位置被执行。

该线控换挡操纵装置通过采用滚动构件1作为挡位选择部，使驾驶员能以往复滚动的操作方式方便地实现换挡位置的切换，突破了已有的旋钮式、挡杆式、怀挡式等操作方式的技术壁垒，且结构简单，体积小，布置灵活，成本低，通过设置挡位确认部可提高换挡操作的可靠性和安全性，并防止在换挡操作过程中非期望的换挡位置被意外选择并执行。该线控换挡操纵装置整体结构简单，操作方便，有利于小型化和轻量化发展，可为整车贡献更多的空间以提高中控布局的灵活性，适于在传统燃油汽车和新能源汽车中推广应用，应用前景广阔。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图1至图4，上述挡位确认部也由滚动构件1提供，滚动构件1配置为在任一换挡位置经挡位选择部被选中时还能以按压方式被操作，以使被选中的换挡位置被确认执行。如此，当滚动构件1以滚动方式被操作时，其作为挡位选择部；当滚动构件1以按压方式被操作时，其作为挡位确认部。该滚动构件1集挡位选择和挡位确认执行双重功能于一体，多个换挡位置和各换挡位置的确认均通过唯一的滚动构件1实现，进一步实现了空间的节约，并且滚动构件1以滚动和按压两种不同的操作方式来分别实现挡位选择和挡位确认，不仅可以简单快速地选择挡位、确认挡位，还有利于提升操作手感并避免误操作，整体科技感和美观性较强，操作的可靠性和安全性较高。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图6和图7，该线控换挡操纵装置还包括触发开关12，当挡位确认部(具体在本实施例中可为上述滚动构件)被操作并使相应的换挡位置被确认执行时，该触发开关12开启(即闭合)，以触发控制单元8发出相应的换挡指令。通过触发开关12来实现挡位确认部与控制单元8之间的连接，可增加使用的可靠性。

应当理解的是，上述触发开关12还具有断开状态。

作为本实用新型的一个优选实施例，上述触发开关12可以是常见的耦合开关、微动开关、行程开关、按动开关等。诸如此类的触发开关12在实际应用时可利于与滚动构件1分体设置，从而简化结构和生产成本。当然，在其他实施例中，上述触发开关12也可以是触控开关，相应的，滚动构件1可设置有触屏部分，其虽然具有很强的科技感，但生产成本相对于前述种类的触发开关12而言较高，尤其是其触屏部分还需适应滚动构件1的外廓而采用曲屏设计。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图3、图6和图7，上述滚动构件1作为挡位确认部时具有使触发开关12断开的初始位置3和使触发开关12闭合的挡位确认位置4，并能以按压方式被操作以在挡位确认位置4和初始位置3之间切换，从而控制触发开关12的闭合/断开。实际应用时，当通过滚动上述滚动构件1选中换挡位置后，可进一步通过按压滚动构件1至挡位确认位置4，从而使触发开关12闭合，并产生信号以触发控制单元8，控制单元8响应该触发信号发出相应的换挡指令。通过将该滚动构件1配置成能活动切换以控制触发开关12的闭合/断开，有利于提高操作手感，从而提升用于体验。具体在本实施例中，上述触发开关12可以是上文的耦合开关、微动开关、行程开关、按动开关中的任意一种，该触发开关12设于滚动构件1下方的仪表面板2内，滚动构件1相对于仪表面板2可按压活动设置。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图6和图7，上述滚动构件1与触发开关12之间经复位元件7连接，当滚动构件1被按压时，滚动构件1由初始位置3运动至挡位确认位置4并带动触发开关12闭合，当按压操作撤销时，滚动构件1在复位元件7的回复力作用下由挡位确认位置4自动复位至初始位置3并带动触发开关12断开。复位元件7的设置，可使在滚动构件1未被按压操作时可始终保持在初始位置3，从而使触发开关12处于常断开状态，避免了在触发开关12由闭合切换至断开时，还需额外对滚动构件1施加操作，从而有利于结构的进一步简化。该复位元件7优选为是常见的弹性复位元件7，例如结构简单、成本低廉的弹簧。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图6和图7，该线控换挡操纵装置还包括位置检测单元，位置检测单元能对滚动构件1往复滚动的位置进行检测，并且在检测滚动构件1滚动到对应换挡位置时向控制单元8反馈被选中的换挡位置；控制单元8在接收到位置检测单元反馈的被选中的换挡位置且该换挡位置经挡位确认部被确认执行时，发出与被选中的换挡位置相应的换挡指令，以控制换挡位置被执行。通过设置位置检测单元，一方面可以确保控制单元8在滚动构件1滚动到位时才发出换挡指令，另一方面可以确保控制单元8发出准确的换挡指令(即：与选中的换挡位置，或者说目标换挡位置完全相符的换挡指令)，从而大幅提升最终执行的换挡操作的准确性，保证行车安全。

在部分实施例中，上述位置检测单元可以直接与控制单元8连接，以在检测滚动构件1滚动到对应换挡位置时直接向控制单元8反馈当前换挡位置，即选中的目标换挡位置。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图6和图7，上述位置检测单元通过挡位确认部与控制单元8连接，该位置检测单元具体配置为在检测滚动构件1滚动到对应换挡位置且该换挡位置经挡位确认部被确认执行时，向控制单元8反馈该换挡位置。如此，位置检测单元只有在确认执行换挡时才会向控制单元8反馈当前换挡位置(即被选中的目标换挡位置)，从而有利于避免直接与控制连接的位置检测单元在汽车无需进行换挡操作时仍向控制单元8反馈换挡位置，且位置检测单元和控制单元8之间无需额外进行连接设计，结构更加简单、紧凑。

具体在本实施例中，上述位置检测单元依次通过挡位确认部(具体在本实施例中为上述滚动构件1)、触发开关12与控制单元8连接，当滚动构件1被滚动操纵到选中的目标换挡位置时，该目标换挡位置可以被位置检测单元检测到，此时，若进一步按压操作滚动构件1以使被选中的目标换挡位置被确认执行，则触发开关12由断开切换至闭合，位置检测单元通过触发开关12与控制单元8形成电连接，从而可将其检测到的目标换挡位置反馈给控制单元8，控制单元8再根据该目标换挡位置发送目标换挡指令。

作为本实用新型的一个优选实施例，上述位置检测单元还可配置为在滚动构件1滚动到对应换挡位置时还能发出表示换挡位置被选中的提示信号。如此，通过位置检测单元发出的提示信号，能为驾驶员及时提供准确的挡位提示，有利于确保驾驶员对换挡操作的准确判断，安全性更高。

上述提示信号可以由声音提示器、信号灯等执行。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图6和图7，上述滚动构件内设有永磁体9，上述位置检测单元包括与永磁体9对应的霍尔传感器10以及连接霍尔传感器10与滚动构件1的马达11；霍尔传感器10在通过永磁体9检测到滚动构件1滚动到换挡位置时发出启动马达11的信号；马达11配置为响应霍尔传感器10发出的启动信号，并向滚动构件1传递表示提示信号的反馈力(例如振动或一定的阻力等)。通过马达11以反馈力的形式向滚动构件1传递提示信号，可使驾驶员在进行挡位选择的过程中能同步感受到，操作手感较佳，并且可避免过度滚动上述滚动构件1而导致难以选中目标换挡位置的情况，有利于提升用户体验，并且相对于采用上述声音提示器、信号灯而言，还可以避免因驾驶员需分散驾车注意力以注意提示信号而造成的安全隐患。具体在本实施例中，马达11内置于滚动构件1下方的仪表面板2内，所占用的空间较少。

在其他实施例中，上述位置检测单元还可以由其他现有的元器件组成，例如位置检测单元还可以采用其他现有的角度传感器、位移传感器、电磁感应器等来实现位置检测。

作为本实用新型的一个优选实施例，请一并参照图1、图2、图4和图5，多个换挡位置包括依次设置的R挡位(即倒挡)、N挡位(即空挡)、P挡位(即驻车挡)和D挡位(即前进挡)，滚动构件1配置为在初始状态时处于P挡位，当滚动构件1以第一旋转方向(即图1和图2所示FRONT方向，图4和图5所示的旋转方向1)被滚动操作时，能在N挡位和R挡位之间可选择性的切换，当滚动构件1以与第一旋转方向相反的第二旋转方向(即图1和图2所示BACK方向，图4和图5所示的旋转方向2)被滚动操作时，能在N挡位和D挡位之间可选择性的切换。如此，一方面可使P挡位集成于滚动构件1上，进一步提高了结构的紧凑性，有利于节约布置空间，并提高操作的便利性，另一方面，当驾驶员使用滚动构件1执行D挡位或R挡位时，需经过N挡位，从而很好的满足了换挡过程中对空挡的需求。应当理解的是，由于滚动构件1在初始状态时处于P挡位，若驾驶员需要执行驻车挡的操作，只需直接操作挡位确认部(具体在本实施例中为按压滚动构件1)即可确认执行驻车挡，并进一步由控制单元8发出执行驻车挡的换挡指令。

具体在本实施例中，请一并参照图1、图2、图4至图7，可以预设滚动构件1沿第一旋转方向滚动第一角度α1时，滚动构件1由初始状态切换至N挡位(即图5中标号5所示位置)，霍尔传感器10检测到选中的换挡位置为N挡位并发出启动马达11的信号，马达11响应霍尔传感器10发出的启动信号并向滚动构件1传递一反馈力，提示驾驶员滚动构件1的N挡滚动到位(即图5中标号5所示位置)，此时，驾驶员只需进一步对滚动构件1沿施力方向施加按压操作，使滚动构件1由R/N/D挡位初始位置5运动至R/N/D挡位的挡位确认位置6(即图5中虚线所示位置)，即可使触发开关12闭合，控制单元8接收到来自霍尔传感器10的目标换挡位置(即N挡位)信息并发出N挡指令(即与N挡位相符的换挡指令)，从而使汽车切换至空挡；驾驶员释放/撤销对滚动构件1的按压力后，滚动构件1在上述复位元件7的回复力作用下自动复位至初始位置3。同理，可预设滚动构件1沿第一旋转方向滚动第二角度α2时，滚动构件1由N挡位切换至R挡位(即图5中标号5所示位置)，并进一步按照前述方式使汽车切换至R挡；预设滚动构件1沿第二旋转方向滚动第一角度α1时，滚动构件1由初始状态切换至N挡位，并进一步按照前述方式使汽车切换至N挡；预设滚动构件1沿第二旋转方向滚动第二角度α2时，滚动构件1由N挡位切换至D挡位，并进一步按照前述方式使汽车切换至D挡。

应当理解的是，根据实际情况的情况，上述多个换挡位置还可以包括L挡位、S挡位，在此不作限制。

具体在本实施例中，请一并参照图6和图7，上述控制单元8可以包括挡位控制器和ECU，挡位控制器可通过CAN总线与ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元连接，以与ECU进行信息交互，确保汽车进行正确的换挡操作，挡位控制器与ECU之间的连接及信息交互可参考现有技术，为了节约篇幅，此处不赘述。

作为本实用新型的一个优选实施例，上述滚动构件1还配置为在以第一旋转方向或第二旋转方向滚动的操作被撤销时能自动复位到初始状态。如此，可以进一步提高操作的便利性。此外，滚动构件1沿第一旋转方向和第二旋转方向滚动后的自动复位也可以通过额外的复位元件(例如扭簧等)实现。

具体在本实施，请参一并参照图1和图4，上述滚动构件1包括滚动体1a和转轴1b，滚动体1a经转轴1b支承于汽车的仪表面板2上；如此，滚动构件1可以在转轴1b的支承下通过滚动体1a方便地实现滚动操作，该滚动体1a可为滚珠；或者，滚动体1a为与转轴1b同轴设置的环状壳体，环状壳体的轴线和转轴1b相对于仪表面板2平行设置，滚珠和环状壳体均优选部分凸设于仪表面板2外，以便驾驶员轻松操作。这样的滚动构件1整体结构简单、体积小、质量轻、布置灵活。应当理解的是，当滚动体1a为环状壳体时，该滚动构件1相对于仪表面板2为类似倒置的柱状体。

作为本实用新型的一个优选实施例，该线控换挡操纵装置还包括显示单元(未示出)，显示单元配置于汽车仪表面板2上并用于显示与当前换挡位置相应的挡位信息，进一步方便驾驶员作出符合期望的换挡选择。该显示单元可以采用现有的指示灯或显示屏实现，在此不做限制。

此外，本实用新型实施例还提供了一种包括上述线控换挡操纵装置的汽车。

上述汽车，由于与上述线控换挡操纵装置实施例基于同一构思，其带来的技术效果与上述本实用新型的线控换挡操纵装置实施例相同，具体内容可参见上述本实用新型的线控换挡操纵装置实施例中的叙述，此处不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种线控换挡操纵装置，其特征在于，包括：

挡位选择部，所述挡位选择部配置为滚动构件，所述滚动构件沿其周向具有顺次分布的多个换挡位置，并能以往复滚动的方式被操作以在多个所述换挡位置之间可选择性地切换；

挡位确认部，当所述挡位选择部选中任一所述换挡位置时，所述挡位确认部能被操作，以使被选中的所述换挡位置能被确认执行；

及控制单元，当所述换挡位置经所述挡位确认部被确认执行时，所述控制单元发出与所述换挡位置相应的换挡指令，以控制所述换挡位置被执行。

2.根据权利要求1所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，所述挡位确认部也由所述滚动构件提供，所述滚动构件配置为在任一所述换挡位置经所述挡位选择部被选中时还能以按压方式被操作，以使被选中的所述换挡位置被确认执行。

3.根据权利要求2所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，还包括触发开关，当所述挡位确认部被操作并使相应的所述换挡位置被确认执行时，所述触发开关开启，以触发所述控制单元发出相应的所述换挡指令。

4.根据权利要求3所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，所述滚动构件作为所述挡位确认部时具有使所述触发开关断开的初始位置和使所述触发开关闭合的挡位确认位置，并能以按压方式被操作以在所述挡位确认位置和所述初始位置之间活动切换，从而控制所述触发开关的闭合/断开。

5.根据权利要求4所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，所述滚动构件与所述触发开关之间经复位元件连接，当所述滚动构件被按压时，所述滚动构件由所述初始位置运动至所述挡位确认位置并带动所述触发开关闭合，当所述按压操作撤销时，所述滚动构件在所述复位元件的回复力作用下由所述挡位确认位置自动复位至所述初始位置并带动所述触发开关断开。

6.根据权利要求1所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，还包括位置检测单元，所述位置检测单元能对所述滚动构件往复滚动的位置进行检测，并且在检测所述滚动构件滚动到对应换挡位置时向所述控制单元反馈被选中的所述换挡位置；

所述控制单元在接收到所述位置检测单元反馈的所述换挡位置且所述换挡位置经所述挡位确认部被确认执行时，发出与所述换挡位置相应的所述换挡指令，以控制所述换挡位置被执行。

7.根据权利要求6所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，所述位置检测单元配置为在所述滚动构件滚动到对应换挡位置时还能发出表示所述换挡位置被选中的提示信号。

8.根据权利要求7所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，所述滚动构件内设有永磁体，所述位置检测单元包括与所述永磁体对应的霍尔传感器以及连接所述霍尔传感器与所述滚动构件的马达；

所述霍尔传感器在通过所述永磁体检测到所述滚动构件滚动到所述换挡位置时发出启动所述马达的信号；

所述马达配置为响应所述霍尔传感器发出的启动信号，并向所述滚动构件传递表示所述提示信号的反馈力。

9.根据权利要求1所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，多个所述换挡位置包括P挡位、R挡位、N挡位和D挡位，所述滚动构件配置为在初始状态时处于P挡位，当所述滚动构件以第一旋转方向被滚动操作时，能在所述N挡位和所述R挡位之间可选择性的切换，当所述滚动构件以与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向被滚动操作时，能在所述N挡位和所述D挡位之间可选择性的切换。

10.根据权利要求9所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，所述滚动构件还配置为在以第一旋转方向或第二旋转方向滚动的操作被撤销时能自动复位到所述初始状态。

11.根据权利要求1所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，所述滚动构件包括滚动体和转轴，所述滚动体经所述转轴支承于汽车的仪表面板上；

所述滚动体为滚珠；或者，所述滚动体为与所述转轴同轴设置的环状壳体，所述环状壳体的轴线和所述转轴相对于所述仪表面板平行设置。

12.根据权利要求1所述的线控换挡操纵装置，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元配置于汽车仪表面板上并用于显示与当前换挡位置相应的挡位信息。

13.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至12中任意一项所述的线控换挡操纵装置。

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