CN210439288U - 一种打桩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于岸边打桩技术领域，尤其涉及一种打桩设备。它解决了现有技术成本高且效率低等技术问题。本一种打桩设备包括船体，在船体的船体甲板上设有沿着船体甲板长度方向依次设置的打桩机和吊桩机，打桩机包括与船体甲板水平滑动连接的打桩位置调节架，以及驱动所述打桩位置调节架相对船体甲板水平往复滑动的平移驱动机构，平移驱动机构驱动打桩位置调节架部分伸出至船体甲板外并呈悬空设置，在打桩位置调节架的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手，以及安装在打桩位置调节架上的打桩装置，侧滑式打桩用机械手带动混凝土桩移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩装置的打桩锤轴心线重合。本实用新型的优点在于：成本低，提高了打桩施工效率。

Description

一种打桩设备

技术领域

本实用新型属于岸边打桩技术领域，尤其涉及一种打桩设备及其打桩方法。

背景技术

在河道的岸边，一般会设计桩基进行护岸。

桩基有工字桩和U形桩等等。

现有的打桩机，其一般安装在轮船上，在现有的很多河道岸边，由于河道岸边其水位深度较浅，导致轮船无法行驶到位，为了解决轮船行驶到位的问题，现有的办法只能是将岸边的河床挖深，这种方法其虽然在一定程度上能够满足施工要求，但是，这种方法其成本较高，严重影响打桩效率，同时，这种方式其还会对岸边的植物造成损坏，因为挖掘需要设备，而挖掘设备在岸边行驶则会对植物形成碾压磕碰等等损坏。

其次，现有的打桩机，其一般安装在轮船上，轮船上会安装打桩平台，在打桩平台上安装有打桩锤，当吊桩机将混凝土桩吊运至打桩锤附近时，现有的方式采用两个相向摆动的机械臂对混凝土桩进行抱紧，然后打桩锤再进行打桩。

上述的这种现有方式，有如下缺陷：

由于位于上方的打桩锤其会对混凝土桩形成干涉，导致需要人为去推动混凝土桩进入两个机械臂之间，这种方式存在安全隐患，同时，施工效率较低。

基于上述的问题，急需设计一款可以解决上述技术问题的打桩平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以提高打桩效率、打桩成本低和设计更加合理的一种打桩方法。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种打桩方法包括如下步骤：

S1、吊桩，通过固定在船体甲板上的吊桩机将混凝土桩上端吊起，且吊桩机将混凝土桩吊运至固定在船体甲板上的打桩机处；

S2、喂桩，S1步骤中的打桩机包括与船体甲板水平滑动连接的打桩位置调节架，以及驱动所述打桩位置调节架相对船体甲板水平往复滑动的平移驱动机构，平移驱动机构驱动打桩位置调节架部分伸出至船体甲板外并呈悬空设置，在打桩位置调节架的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手，以及安装在打桩位置调节架上的打桩装置，吊桩机将混凝土桩的下端吊运至侧滑式打桩用机械手正上方并迫使混凝土桩垂直向下进入至侧滑式打桩用机械手内，侧滑式打桩用机械手将混凝土桩竖直夹持固定，吊桩机的吊绳松弛且侧滑式打桩用机械手带动混凝土桩向打桩装置的正下方侧移动，当混凝土桩的轴心线和打桩装置的打桩锤轴心线重合时侧滑式打桩用机械手停止移动且混凝土桩的下端和河床接触或者留有间距；

S3、打桩，侧滑式打桩用机械手松开且侧滑式打桩用机械手和混凝土桩之间留有间隙，然后打桩装置的打桩锤不断打击混凝土桩上端端面并迫使混凝土桩打入至河床中，即，完成打桩。

在上述的一种打桩方法中，所述的打桩位置调节架呈矩形且位于呈U形的调节滑座内，打桩位置调节架和调节滑座滑动连接，所述的平移驱动机构固定在调节滑座上且平移驱动机构驱动打桩位置调节架部分伸出至调节滑座的开口并延伸至船体甲板外。

在上述的一种打桩方法中，在所述调节滑座的内两侧分别设有滑槽，打桩位置调节架相对的两侧分别插于所述的滑槽内。

在上述的一种打桩方法中，在调节滑座的上表面且位于调节滑座开口的一端设有加强结构，加强结构用于防止调节滑座的开口向外扩张。

在上述的一种打桩方法中，所述的加强结构包括加强横梁，加强横梁的一端与所述调节滑座的一端上表面焊接连接，加强横梁的另一端与所述调节滑座的另一端上表面焊接连接。

在上述的一种打桩方法中，在加强横梁的一端与所述调节滑座一端上表面，以及加强横梁的另一端与所述调节滑座的另一端上表面还分别连接有三角加强筋；所述的调节滑座包括三根依次连接的工字形钢材，其中两根工字形钢材相对设置，在所述两根相对设置的工字形钢材下表面连接有加强钢板。

在上述的一种打桩方法中，所述的平移驱动机构包括固定在调节滑座中部的至少一个油缸，油缸的伸缩杆和打桩位置调节架连接。

在上述的一种打桩方法中，打桩位置调节架从调节滑座开口伸出的部分长度为调节滑座长度的1/3或1/4或1/5。伸出部分不能过多，过多会导致轮船重心偏位较多而容易发生翻船事故。

在上述的一种打桩方法中，所述的调节滑座四个角部分别连接有铁轨轮，铁轨轮与船体甲板上的铁轨配合，以及驱动所述铁轨轮转动从而迫使调节滑座相对船体甲板移动的铁轨轮驱动机构。

可以是纵向移动，或者是横向移动。

作为另外一种方案，在上述的一种打桩方法中，所述的平移驱动机构包括若干与船体甲板水平滑动连接的滑动杆，滑动杆相互平行，在打桩位置调节架上设有若干供所述的滑动杆一一卡入的限位槽，打桩位置调节架和滑动杆固定连接或者滑动杆与打桩位置调节架滑动连接，以及驱动所述滑动杆相对船体甲板水平滑动并迫使滑动杆的一端脱离船体甲板的驱动器。

该结构的设计，其可以提高组装效率。

在上述的一种打桩方法中，所述的侧滑式打桩用机械手包括呈水平设置的滑块且滑块与平移驱动装置连接，在滑块上连接有限制架，以及一端和滑块或限制架铰接的机械臂，机械臂的另一端和限制架之间设有可拆卸连接结构，在机械臂和限制架之间设有当机械臂的另一端和限制架通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩进行限位的限位结构，平移驱动装置驱动设置在滑块向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。

在上述的一种打桩方法中，所述的限制架呈U形，机械臂的另一端和限制架通过可拆卸连接结构连接后限制架和机械臂内部形成封闭式限制空间。

在上述的一种打桩方法中，所述的限位结构包括位于所述限制架内的活动锁定块，活动锁定块与滑动驱动机构连接，滑动驱动机构驱动活动锁定块靠近机械臂或者远离机械臂，混凝土桩插于活动锁定块和机械臂之间。

在上述的一种打桩方法中，所述的活动锁定块两端和限制架的两端内侧面滑动连接。

在上述的一种打桩方法中，所述的可拆卸连接结构包括设置在所述机械臂另一端的凹凸配合部一，在限制架远离滑块的一端端部设有凹凸配合部二，凹凸配合部一和凹凸配合部二相互配合，以及从上往下插入在凹凸配合部一和凹凸配合部二内的销子。

在上述的一种打桩方法中，所述的限制架上端端面设有U形锥形导向部。

在上述的一种打桩方法中，所述的机械臂上端端面上设有倾斜导向板，当限制架和机械臂连接后所述的U形锥形导向部和倾斜导向板拼接形成锥形导向套。

在上述的一种打桩方法中，所述的机械臂与驱动其摆动的摆动驱动油缸连接。

在上述的一种打桩方法中，所述的平移驱动装置包括与滑块滑动连接的固定滑轨，固定滑轨固定在打桩平台的一端端部，在打桩平台的一端端部或固定滑轨上连接有与滑块连接的平移驱动油缸。

在上述的一种打桩方法中，所述的固定滑轨为工字形轨道，所述的滑块为凹字形滑块，滑块和固定滑轨相互匹配。

一种打桩设备包括船体，在船体的船体甲板上设有沿着船体甲板长度方向依次设置的打桩机和吊桩机，打桩机包括与船体甲板水平滑动连接的打桩位置调节架，以及驱动所述打桩位置调节架相对船体甲板水平往复滑动的平移驱动机构，平移驱动机构驱动打桩位置调节架部分伸出至船体甲板外并呈悬空设置，在打桩位置调节架的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手，以及安装在打桩位置调节架上的打桩装置，侧滑式打桩用机械手带动混凝土桩移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩装置的打桩锤轴心线重合。

与现有的技术相比，本一种打桩设备及其打桩方法的优点在于：

当遇到岸边的浅水区时，此时的平移驱动机构启动则驱动打桩位置调节架部分伸出至船体甲板外并呈悬空设置，此时设置的打桩位置调节架上的打桩装置则位置也一并发生变化，当打桩装置到达设定的位置后就可以进行打桩施工，不仅提高了打桩施工效率，而且还大幅降低了打桩施工成本，同时，还杜绝了损坏岸边植物的现象，设计更加合理且符合打桩施工要求。

平移驱动油缸驱动滑块在固定滑轨上行走，滑块的原始位置未处于打桩锤的正下方，此时的限制架机械臂连接在一起，而混凝土桩则可以在吊桩机的吊运下垂直下落并进入至限制架机械臂形成的限制空间中，混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合，不仅提高施工效率，而且还进一步提高了施工的安全性，设计更加合理。

结构更简单。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的打桩位置调节架部分伸出状态俯视图。

图3是本实用新型提供的去除船体甲板后的结构示意图。

图4是本实用新型提供的打桩位置调节架和调节滑座配合状态截面示意图。

图5是本实用新型提供的打桩位置调节架结构示意图。

图6是本实用新型提供的工字钢结构示意图。

图7是本实用新型提供的工字钢俯视结构示意图。

图8是本实用新型提供的实施例二结构示意图。

图9是本实用新型提供的滑动杆和打桩位置调节架配合状态示意图。

图10是本实用新型提供的机械手结构示意图。

图11是本实用新型提供的滑块和固定滑轨匹配状态结构示意图。

图12是本实用新型提供的限制架和机械臂配合后的结构示意图。

图13是本实用新型提供的混凝土桩结构示意图。

图14是本实用新型提供的打桩设备结构示意图。

图15是本实用新型提供的打桩锤轴心线和混凝土桩轴心线重合状态示意图。

图16是本实用新型提供的打桩方法流程框图。

图中，打桩平台1、滑块2、平移驱动装置3、固定滑轨31、平移驱动油缸32、限制架4、活动锁定块41、滑动驱动机构42、U形锥形导向部43、机械臂5、倾斜导向板51、销子6、混凝土桩a、船体甲板10、打桩位置调节架20、限位槽200、平移驱动机构30、油缸300、调节滑座40、滑槽400、加强横梁401、三角加强筋402、铁轨轮403、工字形钢材40a、加强钢板40b、滑动杆50、打桩机100、吊桩机7、侧滑式打桩用机械手200、打桩装置201。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图14-15所示，

一种打桩设备包括船体，在船体的船体甲板10上设有沿着船体甲板10长度方向依次设置的打桩机100和吊桩机7，如图1和图3，以及图6-7所示，打桩机100包括与船体甲板10水平滑动连接的打桩位置调节架20，打桩位置调节架20包括若干纵向工字钢，以及连接在相邻两根纵向工字钢之间的横向工字钢，纵向工字钢和横向工字钢形成多个间隔均匀分布的多边形通孔，纵向工字钢和横向工字钢焊接连接。这种结构其可以提高整体的结构强度，同时，还可以节省材料和降低整体的重量。

吊桩机7包括移动平台和设置在移动平台上的吊桩架和连接在吊桩架上的起吊钩。移动平台为矩形平台，在移动平台的每个角部分别连接滚轮，滚轮在船体甲板上的导轨上行走，移动平台和船体甲板通过链传动结构连接，移动平台的移动驱动方式和调节滑座40的移动驱动方式一致。其次，吊桩机7属于现有技术。

打桩机100和吊桩机7分别沿着船体甲板10长度方向移动。

如图1、图2和图3所示，

以及驱动所述打桩位置调节架20相对船体甲板10水平往复滑动的平移驱动机构30，平移驱动机构30驱动打桩位置调节架20部分伸出至船体甲板10外并呈悬空设置，当遇到岸边的浅水区时，此时的平移驱动机构30启动则驱动打桩位置调节架20部分伸出至船体甲板10外并呈悬空设置，此时设置的打桩位置调节架20上的打桩装置则位置也一并发生变化，当打桩装置到达设定的位置后就可以进行打桩施工，不仅提高了打桩施工效率，而且还大幅降低了打桩施工成本，同时，还杜绝了损坏岸边植物的现象，设计更加合理且符合打桩施工要求。

打桩位置调节架20呈矩形且位于呈U形的调节滑座40内，打桩位置调节架20和调节滑座40滑动连接，在所述调节滑座40的内两侧分别设有滑槽400，打桩位置调节架20相对的两侧分别插于所述的滑槽400内。

其次，打桩位置调节架20从调节滑座40开口伸出的部分长度为调节滑座40长度的1/3或1/4或1/5。

在滑槽400内涂覆黄油等等润滑物，其可以提高打桩位置调节架20和调节滑座40相互之间的滑动平顺性和稳定性，以及避免摩擦过大导致的磨损严重现象。

优化方案，在滑槽400的两侧槽壁上安装有滑轨。

如图1和图3所示，

平移驱动机构30固定在调节滑座40上且平移驱动机构30驱动打桩位置调节架20部分伸出至调节滑座40的开口并延伸至船体甲板10外。具体地，平移驱动机构30包括固定在调节滑座40中部的至少一个油缸300，油缸300的伸缩杆和打桩位置调节架20连接。

如图3所示，

在调节滑座40的上表面且位于调节滑座40开口的一端设有加强结构，加强结构用于防止调节滑座40的开口向外扩张。进一步地，该加强结构包括加强横梁401，加强横梁401的一端与所述调节滑座40的一端上表面焊接连接，加强横梁401的另一端与所述调节滑座40的另一端上表面焊接连接。

在加强横梁401的一端与所述调节滑座40一端上表面，以及加强横梁401的另一端与所述调节滑座40的另一端上表面还分别连接有三角加强筋402；如图5所示，所述的调节滑座40包括三根依次连接的工字形钢材40a，其中两根工字形钢材相对设置，在所述两根相对设置的工字形钢材下表面连接有加强钢板40b。

另外，在调节滑座40四个角部分别连接有铁轨轮403，铁轨轮403与船体甲板10上的铁轨配合，以及驱动所述铁轨轮403转动从而迫使调节滑座40相对船体甲板10移动的铁轨轮驱动机构。铁轨轮驱动机构包括位于调节滑座40一长侧边的驱动轴，驱动轴的通过链条传动结构与减速器连接，减速器与电机连接，驱动轴的两端通过链轮与船体甲板10上的传动链啮合连接。

如图1和图10-13所示，

在打桩位置调节架20的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手200，以及安装在打桩位置调节架20上的打桩装置201，侧滑式打桩用机械手200带动混凝土桩a移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩装置201的打桩锤轴心线重合。

本侧滑式打桩用机械手200包括呈水平设置的滑块2且滑块2与平移驱动装置3连接，具体地，该平移驱动装置3包括与滑块2滑动连接的固定滑轨31，固定滑轨31固定在打桩平台1的一端端部，在打桩平台1的一端端部或固定滑轨31上连接有与滑块2连接的平移驱动油缸32。

平移驱动油缸32驱动滑块2在固定滑轨31上行走，滑块2的原始位置未处于打桩锤的正下方，此时的混凝土桩则可以在吊桩机的吊运下垂直下落，无需人为辅助以及可以避免打桩锤干涉现象。

固定滑轨31为工字形轨道，所述的滑块2为凹字形滑块，滑块2和固定滑轨31相互匹配。

当然，平移驱动装置3还可以是与打桩平台1一端端部的滑槽，滑块2部分卡于滑槽内并与滑槽滑动连接，在打桩平台1上连接有与所述的滑块2连接的推力油缸。

在滑块2上连接有限制架4，以及一端和滑块2或限制架4铰接的机械臂5，机械臂5通过铰接轴与滑块2或限制架4铰接。

机械臂5的另一端和限制架4之间设有可拆卸连接结构，这里的可拆卸连接结构包括设置在所述机械臂5另一端的凹凸配合部一，在限制架4远离滑块2的一端端部设有凹凸配合部二，凹凸配合部一和凹凸配合部二相互配合，以及从上往下插入在凹凸配合部一和凹凸配合部二内的销子6。

凹凸配合部一为设置在所述机械臂5另一端的凸榫，凹凸配合部二为设置在限制架4远离滑块2一端端部的配合定位槽，凸榫卡于配合定位槽中，在凸榫上设有竖直孔一，在限制架4远离滑块2一端端部设有竖直孔二，销子6贯穿竖直孔一和竖直孔二。

销子6上端连接有吊环，其便于连接并向上抽离销子。

在机械臂5和限制架4之间设有当机械臂5的另一端和限制架4通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩a进行限位的限位结构，平移驱动装置3驱动设置在滑块2向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。

优化方案，限制架4呈U形，机械臂5的另一端和限制架4通过可拆卸连接结构连接后限制架4和机械臂5内部形成封闭式限制空间。

具体地，限位结构包括位于所述限制架4内的活动锁定块41，活动锁定块41与滑动驱动机构42连接，滑动驱动机构42驱动活动锁定块41靠近机械臂5或者远离机械臂5，混凝土桩a插于活动锁定块41和机械臂5之间。

活动锁定块41两端和限制架4的两端内侧面滑动连接。进一步地，在活动锁定块41的两端设有外凸部，在限制架4的两端内侧分别设有供所述的外凸部一一卡入的滑动导向槽，两者的滑动连接可以延长活动锁定块41的使用寿命，以及提高活动锁定块41的移动稳定性。

还有，在限制架4上端端面设有U形锥形导向部43。在机械臂5上端端面上设有倾斜导向板51，当限制架4和机械臂5连接后所述的U形锥形导向部43和倾斜导向板51拼接形成锥形导向套。这种方式其可以形成锥形口，用于对混凝土桩的下桩导向。

本实施例的工作原理如下：

平移驱动油缸32驱动滑块2在固定滑轨31上行走，滑块2的原始位置未处于打桩锤的正下方，此时的限制架4机械臂5连接在一起，而混凝土桩则可以在吊桩机的吊运下垂直下落并进入至限制架4机械臂5形成的限制空间中，机械臂5相当于基准位置，在机械臂5的内表面设有与混凝土桩一侧部匹配的凹凸配合结构一，再利用活动锁定块41的移动并将混凝土桩锁定，在活动锁定块41的内表面设有与混凝土桩另一侧部匹配的凹凸配合结构二，混凝土桩一侧部和混凝土桩的另一侧部为相对的两个侧部；

此时的吊桩机吊绳松弛，在平移驱动装置3的驱动下迫使滑块2移动，并最终使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合，然后拆卸吊桩机吊绳并进行打桩作业。

如图1-16所示，打桩方法包括如下步骤：

S1、吊桩，通过固定在船体甲板10上的吊桩机7将混凝土桩a上端吊起，且吊桩机7将混凝土桩a吊运至固定在船体甲板10上的打桩机100处；

S2、喂桩，S1步骤中的打桩机100包括与船体甲板10水平滑动连接的打桩位置调节架20，以及驱动所述打桩位置调节架20相对船体甲板10水平往复滑动的平移驱动机构30，平移驱动机构30驱动打桩位置调节架20部分伸出至船体甲板10外并呈悬空设置，在打桩位置调节架20的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手200，以及安装在打桩位置调节架20上的打桩装置201，吊桩机7将混凝土桩a的下端吊运至侧滑式打桩用机械手200正上方并迫使混凝土桩a垂直向下进入至侧滑式打桩用机械手200内，侧滑式打桩用机械手200将混凝土桩a竖直夹持固定，吊桩机7的吊绳松弛且侧滑式打桩用机械手200带动混凝土桩a向打桩装置201的正下方侧移动，当混凝土桩的轴心线和打桩装置201的打桩锤轴心线重合时侧滑式打桩用机械手200停止移动且混凝土桩a的下端和河床接触或者留有间距；

S3、打桩，侧滑式打桩用机械手200松开且侧滑式打桩用机械手200和混凝土桩a之间留有间隙，然后打桩装置201的打桩锤不断打击混凝土桩a上端端面并迫使混凝土桩a打入至河床中，即，完成打桩。

当混凝土桩在打桩过程中发生倾斜时，可以通过打桩位置调节架20的移动实现矫正。

实施例二

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，唯一不同的结构在于：如图8-9所示，所述的平移驱动机构30包括若干与船体甲板10水平滑动连接的滑动杆50，滑动杆50相互平行，在打桩位置调节架20上设有若干供所述的滑动杆50一一卡入的限位槽200，打桩位置调节架20和滑动杆50固定连接，以及驱动所述滑动杆50相对船体甲板10水平滑动并迫使滑动杆50的一端脱离船体甲板10的驱动器。在滑动杆50的同一端连接一端杆，驱动器为油缸且设计多个驱动器，驱动器同时启动工作并与端杆连接，则可以驱动滑动杆50相对船体甲板10移动，同时，在船体甲板10上设计多个导槽，滑动杆50置于导槽内并与导槽滑动连接。

实施例三

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，唯一不同的结构在于：滑动杆50与打桩位置调节架20滑动连接。在打桩位置调节架20上有若干组且每组为两个轴心线重合的滑动杆插入孔，在每一组的滑动杆插入孔内插于一根滑动杆50，平移驱动机构30固定在船体甲板10上并驱动打桩位置调节架20移动。

实施例四

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，唯一不同的结构在于：机械臂5与驱动其摆动的摆动驱动油缸连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种打桩设备，包括船体，其特征在于，在船体的船体甲板(10)上设有沿着船体甲板(10)长度方向依次设置的打桩机(100)和吊桩机(7)，打桩机(100)包括与船体甲板(10)水平滑动连接的打桩位置调节架(20)，以及驱动所述打桩位置调节架(20)相对船体甲板(10)水平往复滑动的平移驱动机构(30)，平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至船体甲板(10)外并呈悬空设置，在打桩位置调节架(20)的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手(200)，以及安装在打桩位置调节架(20)上的打桩装置(201)，侧滑式打桩用机械手(200)带动混凝土桩(a)移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩装置(201)的打桩锤轴心线重合。

2.根据权利要求1所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的侧滑式打桩用机械手(200)包括呈水平设置的滑块(2)且滑块(2)与平移驱动装置(3)连接，在滑块(2)上连接有限制架(4)，以及一端和滑块(2)或限制架(4)铰接的机械臂(5)，机械臂(5)的另一端和限制架(4)之间设有可拆卸连接结构，在机械臂(5)和限制架(4)之间设有当机械臂(5)的另一端和限制架(4)通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩(a)进行限位的限位结构，平移驱动装置(3)驱动设置在滑块(2)向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。

3.根据权利要求2所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的限制架(4)呈U形，机械臂(5)的另一端和限制架(4)通过可拆卸连接结构连接后限制架(4)和机械臂(5)内部形成限制空间。

4.根据权利要求3所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的限位结构包括位于所述限制架(4)内的活动锁定块(41)，活动锁定块(41)与滑动驱动机构(42)连接，滑动驱动机构(42) 驱动活动锁定块(41)靠近机械臂(5)或者远离机械臂(5)，混凝土桩(a)插于活动锁定块(41)和机械臂(5)之间。

5.根据权利要求4所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的平移驱动装置(3)包括与滑块(2)滑动连接的固定滑轨(31)，固定滑轨(31)固定在打桩平台(1)的一端端部，在打桩平台(1)的一端端部或固定滑轨(31)上连接有与滑块(2)连接的平移驱动油缸(32)。

6.根据权利要求1所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的打桩位置调节架(20)呈矩形且位于呈U形的调节滑座(40)内，打桩位置调节架(20)和调节滑座(40)滑动连接，所述的平移驱动机构(30)固定在调节滑座(40)上且平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至调节滑座(40)的开口并延伸至船体甲板(10)外。

7.根据权利要求6所述的一种打桩设备，其特征在于，在所述调节滑座(40)的内两侧分别设有滑槽(400)，打桩位置调节架(20)相对的两侧分别插于所述的滑槽(400)内。

8.根据权利要求6所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的平移驱动机构(30)包括固定在调节滑座(40)中部的至少一个油缸(300)，油缸(300)的伸缩杆和打桩位置调节架(20)连接。

9.根据权利要求6所述的一种打桩设备，其特征在于，打桩位置调节架(20)从调节滑座(40)开口伸出的部分长度为调节滑座(40)长度的1/3或1/4或1/5。

10.根据权利要求2所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的可拆卸连接结构包括设置在所述机械臂另一端的凹凸配合部一，在限制架远离滑块的一端端部设有凹凸配合部二，凹凸配合部一和凹凸配合部二相互配合，以及从上往下插入在凹凸配合部一和凹凸配合部二内的销子；

所述的限制架上端端面设有U形锥形导向部；

所述的机械臂上端端面上设有倾斜导向板，当限制架和机械臂连接后所述的U形锥形导向部和倾斜导向板拼接形成锥形导向套。

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