CN210427188U - 用于大便标本的混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于大便标本的混匀装置，包括步进电机、电机座、大便瓶夹持座，所述步进电机固定安装在电机座上，其特征在于：所述步进电机的轴上安装一偏心轴，所述偏心轴一端设有一轴向延伸的偏心孔，偏心轴通过该偏心孔与步进电机的轴固定连接，所述偏心轴另一端设有轴向延伸的中心轴，该中心轴通过角接触球轴承（支承大便瓶夹持座，所述大便瓶夹持座上设有大便瓶安装槽，所大便瓶安装槽的两侧壁分别安装有弹性夹持片，所述大便瓶夹持座的下端固定连接一拉力弹簧，拉力弹簧的另一端穿过拉簧限位块的让位孔与电机座固定连接，所述拉簧限位块固定在电机座下端。

Description

用于大便标本的混匀装置

技术领域

本实用新型涉及一种混匀装置，特别涉及一种用于大便标本的混匀装置。

背景技术

大便检验是临床常规化验检查项目之一，由于采集到的大便标本通常具有比重大和聚集性强等特性，容易自然沉积在大便瓶底部，因此在对大便标本进行化验之前，需要先将大便标本进行充分混匀，来保证大便化验结果的准确性。目前，常用的混匀方式一种是旋转大便瓶的旋转勺来混匀大便标本，另外一种是通过对大便瓶底部加气的方式混匀大便标本，这两种方式的混匀工序较为复杂，且这两种混匀方式都需要配备专门的大便瓶，致使生产制造成本增加。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于大便标本的混匀装置，其混匀过程简单高效，能充分混匀大便标本，且只需简单的大便瓶即可完成大便标本的混匀，能降低生产制造成本。

本实用新型的技术方案是：一种用于大便标本的混匀装置，包括步进电机、电机座、大便瓶夹持座，所述步进电机固定安装在电机座上，所述步进电机的轴上安装一偏心轴，所述偏心轴一端设有一轴向延伸的偏心孔，偏心轴通过该偏心孔与步进电机的轴固定连接，所述偏心轴另一端设有轴向延伸的中心轴，该中心轴通过角接触球轴承支承大便瓶夹持座，所述大便瓶夹持座上设有大便瓶安装槽，所大便瓶安装槽的两侧壁分别安装有弹性夹持片，所述大便瓶夹持座的下端固定连接一拉力弹簧，拉力弹簧的另一端穿过拉簧限位块的让位孔（8-1）与电机座固定连接，所述拉簧限位块固定在电机座下端。

所述电机座的上侧安装一光电开关，所述偏心轴上安装一个对位检测板，所述对位检测板可从光电开关的发射器和接收器之间通过，所述对位检测板为半圆形。

所述半圆形对位检测板的弦边设有一安装缺口，所述偏心轴上设有切缺，所述半圆形对位检测板通过安装缺口卡在切缺上用螺钉与偏心轴固定。

所述大便瓶夹持座的大便瓶安装槽的两侧壁设有矩形开口，所述弹性夹持片的固定端位于大便瓶安装槽的两侧外壁固定在大便瓶夹持座上，所述弹性夹持片的弹性夹持端呈弯曲状，从矩形开口伸入大便瓶安装槽中，两个弹性夹持片的弹性夹持端之间的距离小于大便瓶的直径。

所述大便瓶安装槽的两侧外壁设有定位槽位于矩形开口的下方，所述弹性夹持片的固定端插入定位槽中，一压板固定在大便瓶夹持座上压住弹性夹持片的固定端。

所述大便瓶安装槽为横截面为优弧的优弧槽，优弧槽开口的宽度小于大便瓶直径。

所述大便瓶夹持座固定连接一轴承座，所述角接触球轴承的外圈与轴承座过盈配合，角接触球轴承支承于偏心轴的中心轴上，在中心轴的轴向端面安装一限位螺钉对角接触球轴承的内圈轴向限位。

所述角接触球轴承采用双列角接触球轴承。

所述偏心轴的偏心孔孔壁设有径向通孔，通过锁紧螺钉从径向通孔插入将偏心轴与步进电机的轴固定。

所述电机座下端设有第一挂孔，所述大便瓶夹持座下端设有第二挂孔，所述拉力弹簧一端与第一挂孔挂接固定，另一端与第二挂孔挂接固定。

采用上述技术方案：所述步进电机固定安装在电机座上，该步进电机由控制驱动模块驱动，控制驱动模块发出脉冲驱动步进电机的轴转动。所述步进电机的轴上安装一偏心轴，所述偏心轴一端设有一轴向延伸的偏心孔，偏心轴通过该偏心孔与步进电机的轴固定连接，步进电机的轴旋转使偏心轴通过偏心孔绕步进电机的轴自转。所述偏心轴另一端设有轴向延伸的中心轴，该中心轴通过角接触球轴承支承大便瓶夹持座，由于偏心轴的自转，使偏心轴的中心轴以偏心孔为回转中心进行公转，因此偏心轴的中心轴会带动大便瓶夹持座以偏心孔为回转中心转动。所述大便瓶夹持座上设有大便瓶安装槽，所大便瓶安装槽的两侧壁分别安装有弹性夹持片，大便瓶插入大便瓶安装槽中，由弹性夹持片夹紧固定，大便瓶随大便瓶夹持座以偏心轴的偏心孔为回转中心而转动。所述大便瓶夹持座的下端固定连接一拉力弹簧，拉力弹簧的另一端穿过拉簧限位块的让位孔与电机座固定连接，所述拉簧限位块固定在电机座下端，偏心轴的中心轴带动大便瓶夹持座转动的过程中，由于拉力弹簧的一端固定在电机座上，另一端固定在大便瓶夹持座的下端，对大便瓶夹持座形成一个拉力，因此，大便瓶夹持座不能做完整的360°的圆周运动，而是在拉力弹簧和角接触球轴承的配合作用下，大便瓶夹持座会随拉力弹簧的拉力左右摆动，并且拉力弹簧与拉簧限位块撞击可以增加拉力弹簧的摆动频率，从而提高大便瓶夹持座左右摆动的频率，大便瓶夹持座左右摆动的同时还会以偏心轴的偏心孔为回转中心做上升、下降的运动，因此，步进电机工作时大便瓶夹持座会高速地上下左右摆动，从而使大便瓶中的液体做上下涡旋运动，达到混匀大便标本的效果。

所述电机座的上侧安装一光电开关，所述偏心轴上安装一个对位检测板，所述对位检测板可从光电开关的发射器和接收器之间通过，所述对位检测板为半圆形。控制驱动模块驱动步进电机工作时，同时检测光电开关的发射器和接收器与对位检测板的对应位置，将光电开关和对位检测板的对应位置与初始位置进行比较，设置对位检测板挡在光电开关的发射器和接收器之间时，控制驱动模块停止发出脉冲，使电机停止在当前位置，由于对位检测板为半圆形，因此，对位检测板挡在光电开关的发射器和接收器之间时，大便瓶夹持座始终保持垂直状态，方便大便瓶的安装和拆卸，且大便瓶保持垂直还便于下一步的取样操作。

所述大便瓶夹持座的大便瓶安装槽的两侧壁设有矩形开口，所述弹性夹持片的固定端位于大便瓶安装槽的两侧外壁固定在大便瓶夹持座上，所述弹性夹持片的弹性夹持端呈弯曲状，从矩形开口伸入大便瓶安装槽中，两个弹性夹持片的弹性夹持端之间的距离小于大便瓶的直径。安装大便瓶时，将大便瓶插入大便瓶夹持座中，两个弹性夹持片的弹性夹持端受力向外撑开，在大便瓶完全插入大便瓶夹持座后，弹性夹持片通过弹性夹持端对大便瓶的挤压力夹紧大便瓶，并且两个弹性夹持片的弹性夹持端之间的距离小于大便瓶的直径，能增大弹性夹持端对大便瓶的夹紧力度，防止大便瓶在混匀过程中脱落。

所述大便瓶安装槽的两侧外壁设有定位槽位于矩形开口的下方，所述弹性夹持片的固定端插入定位槽中，一压板固定在大便瓶夹持座上压住弹性夹持片的固定端。通过在大便瓶安装槽的两侧外壁设置定位槽，用于对弹性夹持片的固定端插入定位，便于弹性夹持片的固定，且使两个弹性夹持片的位置对应一致，保证弹性夹持片对大便瓶的夹紧固定。

所述大便瓶安装槽为横截面为优弧的优弧槽，优弧槽开口的宽度小于大便瓶直径，防止大便瓶从优弧槽的开口脱落。

所述大便瓶夹持座固定连接一轴承座，所述角接触球轴承的外圈与轴承座过盈配合，角接触球轴承支承于偏心轴的中心轴上，在中心轴的轴向端面安装一限位螺钉对角接触球轴承的内圈轴向限位。该轴承座起到支承角接触球轴承的作用，用于固定角接触球轴承的外圈，且通过限位螺钉对角接触球轴承内圈的轴向限位来保证角接触球轴承的支承作用。

所述角接触球轴承采用双列角接触球轴承，双列角接触球轴承具有更好的刚性，能承受倾覆力矩，保证大便瓶在双列角接触球轴承和拉力弹簧的配合下稳定地左右摇摆。

所述偏心轴的偏心孔孔壁设有径向通孔，通过锁紧螺钉从径向通孔插入将偏心轴与步进电机的轴固定，使偏心轴通过偏心孔绕步进电机的轴自转时，避免偏心轴径向移动与步进电机的轴发生碰撞。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为偏心轴的结构示意图；

图4为偏心轴的剖视图；

图5为大便瓶夹持座的结构示意图；

图6为电机座的结构示意图；

图7为对位检测板的结构示意图；

图8为拉簧限位块的结构示意图；

图9为压板的结构示意图；

图10为拉簧的结构示意图；

图11为轴承座的结构示意图；

图12为弹性夹持片的结构示意图。

附图中，1为步进电机，2为电机座，2-1为第一挂孔，3为大便瓶夹持座，3-1为大便瓶安装槽，3-2为矩形开口，3-3为定位槽，3-4为第二挂孔，4为偏心轴，4-1为偏心孔，4-2为中心轴，4-3为切缺，4-4为径向通孔，5为角接触球轴承，6为弹性夹持片，7为拉力弹簧，8为拉簧限位块，8-1为让位孔，9为光电开关，10为压板，11为轴承座，12为限位螺钉，13为锁紧螺钉，14为对位检测板，14-1为安装缺口。

具体实施方式

参见图1至图12，一种用于大便标本的混匀装置的实施例，包括步进电机1、电机座2、大便瓶夹持座3。所述步进电机1固定安装在电机座2上，该电机座2的立板通过螺钉固定在全自动大便分析仪上，所述步进电机1由控制驱动模块驱动。所述步进电机1的轴上安装一偏心轴4，所述偏心轴4一端设有一轴向延伸的偏心孔4-1，偏心轴4通过该偏心孔4-1与步进电机1的轴固定连接，所述偏心轴4的偏心孔4-1孔壁设有径向通孔4-4，通过锁紧螺钉13从径向通孔4-4插入将偏心轴4与步进电机1的轴固定，使偏心轴4与步进电机1的轴形成周向定位，避免偏心轴4径向移动，防止偏心轴4的偏心孔4-1与步进电机1的轴发生碰撞。所述偏心轴4另一端设有轴向延伸的中心轴4-2，该中心轴4-2通过角接触球轴承5支承大便瓶夹持座3。所述大便瓶夹持座3固定连接一轴承座11，该轴承座11通过螺钉固定在大便瓶夹持座3上，所述角接触球轴承5的外圈与轴承座11过盈配合，角接触球轴承5支承于偏心轴4的中心轴4-2上，在中心轴4-2的轴向端面安装一限位螺钉12对角接触球轴承5的内圈轴向限位，该轴承座11对角接触球轴承5起到支承作用，用于固定角接触球轴承5的外圈，通过限位螺钉12对角接触球轴承5的内圈轴向限位，可以保证角接触球轴承5内圈与偏心轴4的中心轴4-2的配合，从而保证角接触球轴承5对偏心轴4的中心轴4-2支承作用。所述角接触球轴承5采用双列角接触球轴承。所述大便瓶夹持座3上设有大便瓶安装槽3-1，所大便瓶安装槽3-1的两侧壁分别安装有弹性夹持片6，所述大便瓶安装槽3-1的两侧壁设有矩形开口3-2，所述弹性夹持片6的固定端位于大便瓶安装槽3-1的两侧外壁固定在大便瓶夹持座3上，所述大便瓶安装槽3-1的两侧外壁设有定位槽3-3位于矩形开口3-2的下方，所述弹性夹持片6的固定端插入定位槽3-3中，一压板10固定在大便瓶夹持座3上压住拉力弹簧7的固定端，所述压板10通过螺钉固定在大便瓶夹持座3上，所述弹性夹持片6的弹性夹持端6-1呈弯曲状，从矩形开口3-2伸入大便瓶安装槽3-1中，两个弹性夹持片6的弹性夹持端6-1之间的距离小于大便瓶的直径。弹性夹持片6的固定端插入定位槽3-3中定位，既便于弹性夹持片6的固定，又使两个弹性夹持片6的位置对应一致，保证弹性夹持片6对大便瓶的夹紧固定。安装大便瓶时，将大便瓶插入大便瓶夹持座3中，两个弹性夹持片6的弹性夹持端6-1受力向外撑开，在大便瓶完全插入大便瓶夹持座3后，弹性夹持片6通过弹性夹持端6-1对大便瓶的挤压力夹紧大便瓶，由于两个弹性夹持片6的弹性夹持端6-1之间的距离小于大便瓶的直径，因此能增大弹性夹持端6-1对大便瓶的夹紧力度，进一步保证大便瓶安装的可靠性，防止大便瓶在混匀过程中脱落。所述大便瓶安装槽3-1为横截面为优弧的优弧槽，优弧槽开口的宽度小于大便瓶直径，防止大便瓶从大便瓶安装槽3-1的开口脱落，且将大便瓶安装槽3-1设有的开口可以方便检验人员从开口处观察大便标本的混匀程度。所述电机座2下端设有第一挂孔2-1，所述大便瓶夹持座3下端设有第二挂孔3-4，所述大便瓶夹持座3的下端通过第二挂孔3-4固定连接拉力弹簧7的一端，拉力弹簧7的另一端穿过拉簧限位块8的让位孔8-1，与电机座2的第一挂孔2-1固定连接，所述拉簧限位块8通过螺钉固定在电机座2下端。

由上述结构可知，本实用新型在工作时，全自动大便分析仪的控制驱动模块发出脉冲驱动步进电机1的轴转动，步进电机1的轴旋转使偏心轴4通过偏心孔4-1绕步进电机1的轴自转，由于偏心轴4的自转，使偏心轴4的中心轴4-2以偏心孔4-1为回转中心进行公转，因此偏心轴4的中心轴4-2会带动大便瓶夹持座3以偏心孔4-1为回转中心公转，使得大便瓶随大便瓶夹持座3以偏心轴4的偏心孔4-1为回转中心而转动。在偏心轴4的中心轴4-2带动大便瓶夹持座3转动的过程中，由于拉力弹簧7的一端固定在电机座2上，电机座2是固定不动的，拉力弹簧7的另一端固定在大便瓶夹持座3的下端，因此大便瓶夹持座3转动的过程中，拉力弹簧7对大便瓶夹持座3形成一个拉力，使大便瓶夹持座3不能做完整的360°的圆周运动，而是在拉力弹簧7和角接触球轴承5的配合作用下，大便瓶夹持座3会随拉力弹簧7的拉力左右摆动，且角接触球轴承5采用了双列角接触球轴承，具有更好的刚性，能承受倾覆力矩，对偏心轴4的中心轴4-2的支承作用更好。由于拉力弹簧7穿过拉簧限位块8的让位孔8-1，因此拉力弹簧7在摆动的过程中会与拉簧限位块8撞击，从而增加拉力弹簧7的摆动频率，提高大便瓶夹持座3左右摆动的频率，并且大便瓶夹持座3左右摆动的同时还会以偏心轴4的偏心孔4-1为回转中心做上升、下降的运动。因此，步进电机1工作时，大便瓶夹持座3做上升、下降运动的同时会高速地左右摆动，从而使大便瓶中的液体做涡旋运动，达到充分混匀大便标本的效果，混匀的过程简单高效，且自动化程度高，节约了人工成本，不需要使用特殊结构的大便瓶即可完成大标本的混匀工作，从而也能降低大便瓶的生产制造成本。

用于大便标本的混匀装置的另一种实施例，所述电机座2的上侧安装一光电开关9，所述光电开关9可以采用槽式光电开关，所述偏心轴4上安装一个对位检测板14，所述对位检测板14可从光电开关9的发射器和接收器之间通过，所述对位检测板14为半圆形。所述半圆形对位检测板14的弦边设有一安装缺口14-1，所述偏心轴4上设有切缺4-3，所述半圆形对位检测板14通过安装缺口14-1卡在切缺4-3上用螺钉与偏心轴4固定。在驱动步进电机1工作前，步进电机1转动复位，使大便瓶夹持座3保持垂直状态，便于大便瓶插入大便瓶夹持座3中固定，控制驱动模块驱动步进电机1工作时，检测对位检测板14与光电开关9的发射器和接收器之间的对应位置，即有以下几种控制状态：

状态1，控制驱动模块驱动步进电机1工作，同时检测光电开关9的发射器和接收器与对位检测板14初始状态，记录对位检测板14是否挡在光电开关9的发射器和接收器之间。

状态2，如果初始状态为，对位检测板14未挡在光电开关9的发射器和接收器之间，当控制驱动模块检测到对位检测板14挡在光电开光9的对发射器和接收器之间时，控制驱动模块停止发出脉冲，使步进电机1停止在当前位置；

状态3，如果初始状态为，对位检测板14挡在光电开关9的发射器和接收器之间，当控制驱动模块检测到对位检测板14没有挡在光电开关9之间时，控制驱动模块继续发出脉冲驱动步进电机1工作，且继续检测光电开关9的状态，当控制驱动模块检测到对位检测板14挡在光电开关9之间时，控制驱动模块停止发出脉冲，使步进电机1停止在当前位置。

由于对位检测板14为半圆形，因此，对位检测板14挡在光电开关9的发射器和接收器之间时，大便瓶夹持座3始终保持垂直状态，方便大便瓶的安装和拆卸，且大便瓶保持垂直状态还便于下一步的取样操作。

Claims (10)

1.一种用于大便标本的混匀装置，包括步进电机（1）、电机座（2）、大便瓶夹持座（3），所述步进电机（1）固定安装在电机座（2）上，其特征在于：所述步进电机（1）的轴上安装一偏心轴（4），所述偏心轴（4）一端设有一轴向延伸的偏心孔（4-1），偏心轴（4）通过该偏心孔（4-1）与步进电机（1）的轴固定连接，所述偏心轴（4）另一端设有轴向延伸的中心轴（4-2），该中心轴（4-2）通过角接触球轴承（5）支承大便瓶夹持座（3），所述大便瓶夹持座（3）上设有大便瓶安装槽（3-1），所大便瓶安装槽（3-1）的两侧壁分别安装有弹性夹持片（6），所述大便瓶夹持座（3）的下端固定连接一拉力弹簧（7），拉力弹簧（7）的另一端穿过拉簧限位块（8）的让位孔（8-1）与电机座（2）固定连接，所述拉簧限位块（8）固定在电机座（2）下端。

2.根据权利要求1所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述电机座（2）的上侧安装一光电开关（9），所述偏心轴（4）上安装一个对位检测板（14），所述对位检测板（14）可从光电开关（9）的发射器和接收器之间通过，所述对位检测板（14）为半圆形。

3.根据权利要求2所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述半圆形对位检测板（14）的弦边设有一安装缺口（14-1），所述偏心轴（4）上设有切缺（4-3），所述半圆形对位检测板（14）通过安装缺口（14-1）卡在切缺（4-3）上用螺钉与偏心轴（4）固定。

4.根据权利要求1所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述大便瓶夹持座（3）的大便瓶安装槽（3-1）的两侧壁设有矩形开口（3-2），所述弹性夹持片（6）的固定端位于大便瓶安装槽（3-1）的两侧外壁固定在大便瓶夹持座（3）上，所述弹性夹持片（6）的弹性夹持端（6-1）呈弯曲状，从矩形开口（3-2）伸入大便瓶安装槽（3-1）中，两个弹性夹持片（6）的弹性夹持端（6-1）之间的距离小于大便瓶的直径。

5.根据权利要求4所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述大便瓶安装槽（3-1）的两侧外壁设有定位槽（3-3）位于矩形开口（3-2）的下方，所述弹性夹持片（6）的固定端插入定位槽（3-3）中，一压板（10）固定在大便瓶夹持座（3）上压住弹性夹持片（6）的固定端。

6.根据权利要求1所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述大便瓶安装槽（3-1）为横截面为优弧的优弧槽，优弧槽开口的宽度小于大便瓶直径。

7.根据权利要求1所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述大便瓶夹持座（3）固定连接一轴承座（11），所述角接触球轴承（5）的外圈与轴承座（11）过盈配合，角接触球轴承（5）支承于偏心轴（4）的中心轴（4-2）上，在中心轴（4-2）的轴向端面安装一限位螺钉（12）对角接触球轴承（5）的内圈轴向限位。

8.根据权利要求1所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述角接触球轴承（5）采用双列角接触球轴承。

9.根据权利要求1所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述偏心轴（4）的偏心孔（4-1）孔壁设有径向通孔（4-4），通过锁紧螺钉（13）从径向通孔（4-4）插入将偏心轴（4）与步进电机（1）的轴固定。

10.根据权利要求1所述的用于大便标本的混匀装置，其特征在于：所述电机座（2）下端设有第一挂孔（2-1），所述大便瓶夹持座（3）下端设有第二挂孔（3-4），所述拉力弹簧（7）一端与第一挂孔（2-1）挂接固定，另一端与第二挂孔（3-4）挂接固定。

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