CN210417702U - 一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，包括无人机载体和保温货箱；所述无人机载体1安装固定在保温货箱2顶部端面上，且保温货箱2内部为中空状；所述保温货箱2左右两侧分别开设有一处固定螺纹孔201，且限位螺杆6分别安装于保温货箱2左右两侧；所述箱门4转动安装于保温货箱2前侧，且密码锁5安装在箱门4前端面上；本实用新型通过转动左右两侧限位螺杆，使两处限位螺杆内侧分别贴合在箱装冷鲜货物左右两侧，通过限位螺杆对保温货箱内部冷鲜货物进行固定，避免箱装冷鲜货物在运输时，受飞行气流的影响在保温货箱左右晃动，影响在无人机载体飞行运输时的稳定性。

Description

一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机

技术领域

本实用新型属于冷鲜货物运输技术领域，更具体地说，特别涉及一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机承重能力越来越大，加上无人机自动导航系统、自主避障系统、无线电遥控系统的技术突破，无人机已被广泛的应用到物流中短途运输领域当中；货运无人机可以参考CN208789932U号专利，其主要包括无人机、支架、套筒、齿条、齿轮、伺服电机、数据处理器、压力传感器，所述的无人机内部设置数据处理器，所述的无人机机体下部设置支架，所述的支架左端两侧分别设置一个抓手A，所述的支架上设置套筒，所述的套筒内设置滑块，所述的滑块上固定设置齿条，所述的支架上设置电机支座，所述的电机支座上设置伺服电机，所述的伺服电机连接齿轮，所述的齿轮连接齿条，所述的齿条外端设置横梁，所述的横梁两端分别设置一个抓手B，所述的抓手A、抓手B的内侧面分别设置压力传感器；现有类似的货运无人机在运输冷鲜货物使用时，对冷鲜货物隔热效果较差，过热的运输温度容易导致冷鲜货物发生变质，影响冷鲜货物运输使用效果，并且对所运输的冷鲜货物固定效果较差，运输状态冷鲜货物容易受飞行气流的影响左右晃动，影响货运无人机飞行运输时的稳定性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，以解决现有类似的货运无人机在运输冷鲜货物使用时，对冷鲜货物隔热效果较差，过热的运输温度容易导致冷鲜货物发生变质，影响冷鲜货物运输使用效果，并且对所运输的冷鲜货物固定效果较差，运输状态冷鲜货物容易受飞行气流的影响左右晃动，影响货运无人机飞行运输时的稳定性的问题。

本实用新型适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，包括无人机载体，箱门和底座；所述无人机载体安装固定在保温货箱顶部端面上，且保温货箱内部为中空状；所述保温货箱左右两侧分别开设有一处固定螺纹孔，且限位螺杆分别安装于保温货箱左右两侧；所述箱门转动安装于保温货箱前侧，且密码锁安装在箱门前端面上；所述底座安装在保温货箱底部，且柔性防护架底部与底座相连。

进一步的，所述保温货箱安装在无人机载体底部，且保温货箱箱壁内部呈环绕状安装有一层保温板，并且箱门内部同样安装有一层保温板。

进一步的，所述限位螺杆共有两处，且两处限位螺杆分别螺纹连接于保温货箱左右两侧所开设的固定螺纹孔内。

进一步的，所述箱门右端转动连接于保温货箱前侧右端，且箱门前端左侧安装有一处密码锁，并且箱门左侧通过密码锁与保温货箱前侧左端相连。

进一步的，所述柔性防护架为框架结构，且柔性防护架底部安装在底座顶部端面上，并且柔性防护架围绕在无人机载体和保温货箱外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.无人机载体和保温货箱的设置，有利于在无人机载体带动保温货箱内部箱装冷鲜货物运输时，通过保温货箱内部环绕包裹的保温板，对保温货箱内部进行保温作业，使保温货箱内部保持冷鲜低温状态，保障冷鲜货物运输效果；并且配合保温货箱左右两侧限位螺杆的使用，可通过转动左右两侧限位螺杆，使两处限位螺杆内侧分别贴合在箱装冷鲜货物左右两侧，通过限位螺杆对保温货箱内部冷鲜货物进行固定，避免箱装冷鲜货物在运输时，受飞行气流的影响在保温货箱左右晃动，影响在无人机载体飞行运输时的稳定性。

2.柔性防护架的设置，有利于在货运无人机飞行过程状发生故障时，通过柔性防护架对掉落至地面上无人机载体和保温货箱外部缓冲防护，降低无人机载体和保温货箱内部冷鲜货物受损概率；并且配合箱门左侧密码锁的使用，使运送者将取货密码通过短信的方式发送至收货人员，以便收货人员通过向密码锁输入取货密码将保温货箱前侧箱门开启，保障保温货箱内部冷鲜货物运输的安全性，避免闲杂人员随意开启保温货箱，将保温货箱内部所运输的冷鲜货物取出，造成冷鲜货物的丢失。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的底部轴视结构示意图。

图3是本实用新型的无人机载体与保温货箱连接结构示意图。

图4是本实用新型的保温货箱开合结构示意图。

图5是本实用新型的保温货箱剖视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机载体；2、保温货箱；201、固定螺纹孔；3、保温板；4、箱门；5、密码锁；6、限位螺杆；7、底座；8、柔性防护架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，包括无人机载体1，箱门4和底座7；所述无人机载体1安装固定在保温货箱2顶部端面上，且保温货箱2内部为中空状；所述保温货箱2左右两侧分别开设有一处固定螺纹孔201，且限位螺杆6分别安装于保温货箱2左右两侧；所述箱门4转动安装于保温货箱2前侧，且密码锁5安装在箱门4前端面上；所述底座7安装在保温货箱2底部，且柔性防护架8底部与底座7相连。

说明：上述所提到的保温货箱2、箱门4、限位螺杆6和底座7均采用轻型塑料制成。

其中，所述保温货箱2安装在无人机载体1底部，且保温货箱2箱壁内部呈环绕状安装有一层保温板3，并且箱门4内部同样安装有一层保温板3；具体作用，可在无人机载体1带动保温货箱2内部箱装冷鲜货物运输时，通过保温货箱2内部环绕包裹的保温板3，对保温货箱2内部进行保温作业，使保温货箱2内部保持冷鲜低温状态，保障冷鲜货物运输效果。

其中，所述限位螺杆6共有两处，且两处限位螺杆6分别螺纹连接于保温货箱2左右两侧所开设的固定螺纹孔201内；具体作用，可通过转动保温货箱2左右两侧限位螺杆6，使两处限位螺杆6内侧分别贴合在箱装冷鲜货物左右两侧，通过限位螺杆6对保温货箱2内部冷鲜货物进行固定，避免箱装冷鲜货物在运输时，受飞行气流的影响在保温货箱2左右晃动，影响在无人机载体1飞行运输时的稳定性。

其中，所述箱门4右端转动连接于保温货箱2前侧右端，且箱门4前端左侧安装有一处密码锁5，并且箱门4左侧通过密码锁5与保温货箱2前侧左端相连；具体作用，运送者可将取货密码通过短信的方式发送至收货人员，以便收货人员通过向密码锁5输入取货密码将保温货箱2前侧箱门4开启，保障保温货箱2内部冷鲜货物运输的安全性，避免闲杂人员随意开启保温货箱2，将保温货箱2内部所运输的冷鲜货物取出，造成冷鲜货物的丢失。

其中，所述柔性防护架8为框架结构，且柔性防护架8底部安装在底座7顶部端面上，并且柔性防护架8围绕在无人机载体1和保温货箱2外侧；具体作用，可在无人机载体飞行过程中发生故障时，通过柔性防护架8对掉落至地面上无人机载体1和保温货箱2外部缓冲防护，降低无人机载体1和保温货箱2内部冷鲜货物受损概率。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，运送者先将箱装冷鲜货物放置在保温货箱2内部，并转动保温货箱2内部左右两处限位螺杆6，使两处限位螺杆6内侧分别贴合在箱装冷鲜货物左右两侧，通过限位螺杆6对保温货箱2内部冷鲜货物进行固定；接下来工作人员将保温货箱2前侧箱门4转动闭合，使箱门4左端通过密码锁5与保温货箱2前侧左端相连，运送者即可启动无人机载体1，通过无人机载体1带动保温货箱2内部箱装冷鲜货物进行飞行运输作业；在保温货箱2内部箱装冷鲜货物运输时，保温货箱2内部环绕包裹的保温板3，对保温货箱2内部进行保温作业，使保温货箱2内部保持冷鲜低温状态，保障冷鲜货物运输效果；当无人机载体1将冷鲜货物运输至预定地点时，运送者将取货密码通过短信的方式发送至收货人员，收货人员通过向密码锁5输入取货密码将保温货箱2前侧箱门4开启，将保温货箱2内部箱装冷鲜货物取出，保障保温货箱2内部冷鲜货物运输的安全性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，其特征在于：该适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机包括无人机载体（1），箱门（4）和底座（7）；所述无人机载体（1）安装固定在保温货箱（2）顶部端面上，且保温货箱（2）内部为中空状；所述保温货箱（2）左右两侧分别开设有一处固定螺纹孔（201），且限位螺杆（6）分别安装于保温货箱（2）左右两侧；所述箱门（4）转动安装于保温货箱（2）前侧，且密码锁（5）安装在箱门（4）前端面上；所述底座（7）安装在保温货箱（2）底部，且柔性防护架（8）底部与底座（7）相连。

2.如权利要求1所述适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，其特征在于：所述保温货箱（2）安装在无人机载体（1）底部，且保温货箱（2）箱壁内部呈环绕状安装有一层保温板（3），并且箱门（4）内部同样安装有一层保温板（3）。

3.如权利要求1所述适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，其特征在于：所述限位螺杆（6）共有两处，且两处限位螺杆（6）分别螺纹连接于保温货箱（2）左右两侧所开设的固定螺纹孔（201）内。

4.如权利要求1所述适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，其特征在于：所述箱门（4）右端转动连接于保温货箱（2）前侧右端，且箱门（4）前端左侧安装有一处密码锁（5），并且箱门（4）左侧通过密码锁（5）与保温货箱（2）前侧左端相连。

5.如权利要求1所述适用于中短途冷鲜货物物流运输的货运无人机，其特征在于：所述柔性防护架（8）为框架结构，且柔性防护架（8）底部安装在底座（7）顶部端面上，并且柔性防护架（8）围绕在无人机载体（1）和保温货箱（2）外侧。

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