CN210409149U - 一种自动皮试注射仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动皮试注射仪，用于解决人工注射皮试高成本，患者排队时间久的问题，包括注射仪本体，所述注射仪本体的前侧壁开设有手臂插槽；手臂插槽的端口处通过铰链安装有半圆形密封盖，半圆形密封盖的一端安装有把手，所述注射仪本体的前侧壁镶嵌有控制面板，控制面板上镶嵌有触摸屏，控制面板通过电线连接有插头，控制面板的内部安装有电路主板；电路主板上安装有微处理器和存储器，微处理器的一侧安装有第一图像处理模块，微处理器的另一侧安装有第二图像处理模块；第一图像处理模块、第二图像处理模块和存储器均与微处理器电连接；该自动皮试注射仪，降低了人工成本，缓解了注射患者等待皮试排队的问题。

Description

一种自动皮试注射仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动皮试注射仪。

背景技术

皮试是皮肤(或皮内)敏感试验的简称，是临床最常用的特异性检查。某些药物在临床使用过程中容易发生过敏反应，如青霉素、链霉素、细胞色素C等，常见的过敏反应包括皮疹、荨麻疹、皮炎、发热、血管神经性水肿、哮喘、过敏性休克等，其中以过敏性休克最为严重，甚至可导致死亡。

目前，临床上在给病人进行皮试时大多是用注射器皮下注射药液，20分钟后观察皮下注药部位反应状况，判断是否对药物过敏，但现有大多采用人工进行皮试，人工注射皮试的问题，高成本，患者排队时间久。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动皮试注射仪，用于解决人工注射皮试高成本，患者排队时间久的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动皮试注射仪，包括注射仪本体，所述注射仪本体的前侧壁开设有手臂插槽；手臂插槽的端口处通过铰链安装有半圆形密封盖，半圆形密封盖的一端安装有把手，所述注射仪本体的前侧壁镶嵌有控制面板，控制面板上镶嵌有触摸屏，控制面板通过电线连接有插头，控制面板的内部安装有电路主板；电路主板上安装有微处理器和存储器，微处理器的一侧安装有第一图像处理模块，微处理器的另一侧安装有第二图像处理模块；第一图像处理模块、第二图像处理模块和存储器均与微处理器电连接；

所述注射仪本体的内部顶壁通过螺丝连接有导轨机构，导轨机构上安装有机械手臂，导轨机构的一侧安装有红外线激光器，红外线激光器的一侧安装有第一摄像头；注射仪本体的内部底壁安装有支架，支架上套接有握柄，注射仪本体的内部底壁位于支架的右侧安装有药瓶存放板，注射仪本体的内部底壁位于支架的左侧安装有注射器存放板。

优选的，所述导轨机构包括导轨槽、安装在导轨槽内部的滚珠丝杠、用于驱动滚珠丝杠转动的伺服电机及安装子滚珠丝杠上的导轨滑块，伺服电机的主轴端通过联轴器与滚珠丝杠的一端传动连接，伺服电机通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述机械手臂包括第一电机，第一电机的顶端通过螺栓安装在导轨滑块的底端面，所述第一电机的主轴端连接有第一关节，第一关节的一端连接有第二关节，第二关节的一端连接有夹具；第一关节包括第一U型支架，第一U型支架的顶部通过焊接与第一电机的主轴底端固定连接；第一U型支架的U 型槽内通过第一转轴连接有第一连接杆的一端，第一U型支架的一侧通过螺栓连接有第一驱动电机，第一驱动电机的主轴端通过联轴器与第一转轴传动连接，第一电机和第一驱动电机均通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述第二关节包括第二U型支架，第二U型支架的左侧壁通过焊接与第一连接杆的另一端固定连接，第二U型支架的U型槽内通过第二转轴连接有第二连接杆，第二U型支架的前侧壁通过螺栓连接有第二驱动电机，第二驱动电机的主轴端通过联轴器与第二转轴传动连接；第二连接杆的内部开设有U 型安装槽，U型安装槽的内部通过螺丝连接有第一微型电动推杆，所述第一微型电动推杆和第二驱动电机均通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述夹具包括U型框架，U型框架的左侧壁与第一微型电动推杆的活塞杆端头处通过焊接固定，U型框架的顶壁焊接有第二微型电动推杆的中部，第二微型电动推杆的活塞杆底端通过焊接连接有可活动夹板，可活动夹板的底壁开设有T型槽，T型槽的内部安装有第一可移动夹块，U型框架的底壁与可移动夹块上均开设有第一半夹槽；U型框架的左侧壁底部贯穿连接有第三微型电动推杆，第三微型电动推杆的主轴端焊接有第二可移动夹块，第一可移动夹块的底端一体成型有插条，第二可移动夹块的上端面开设有与插条配合使用的凹槽，第一可移动夹块和第二可移动夹块上均开设有第二半夹槽，第一微型电动推杆、第二微型电动推杆和第三微型电动推杆均通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述药瓶存放板上开设有若干排用于存放药瓶的存放孔，存放孔的顶部端口处通过强力胶粘贴有O型弹性硅胶圈；注射器存放板上开设有若干排用于存放皮试注射器的存放槽；药瓶存放板和注射器存放板的两侧均开设有开设有凸条。

优选的，所述注射仪本体内部左侧壁通过螺丝安装有第二摄像头和闪光灯，第二摄像头的输出端通过传输线与第一图像处理模块的输入端电连接，闪光灯通过导线与微处理器电连接。

优选的，所述第一摄像头的输出端通过传输线与第二图像处理模块的输入端电连接，红外线激光器通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述注射仪本体内部顶壁两侧拐角处均通过螺丝安装有紫外线灯，紫外线灯通过电线与微处理器电连接。

优选的，所述微处理器型号为AT89S51，所述注射仪本体的后侧壁通过铰链连接有箱门。

本实用新型的有益效果：

(1)打开半圆形密封盖，然后将需要皮试的手臂插入手臂插槽内，手心朝上，握住握柄，然后通过触摸屏选择皮试的药液，启动机械手臂，通过夹具夹持注射器存放板内的皮试注射器，然后通过机械手臂运动，使皮试注射器插入皮试药液对应编号的药瓶内，然后第三微型电动推杆的活塞杆带动第二可移动夹块向后运动，从而带动皮试注射器活塞柄运动，继而使皮试注射器对药瓶内的药液进行抽吸，然后机械手臂向上运动，使皮试注射器的针头离开药瓶，然后启动第二驱动电机，第二驱动电机带动第二连接杆转动，从而带动夹具转动，继而带动皮试注射器转动，使皮试注射器的针头向上，从而使静置皮试注射器内部的药液；

(2)第二摄像头采集皮试注射器静置的图像然后传输到第一图像处理模块上，第一图像处理模块对图像进行识别处理，获取得到气泡的高度，第二图像处理模块将气泡的高度发送至微处理器上，微处理器控制第三微型电动推杆向前运动与气泡高度的位于距离，从而使皮试注射器内部的气泡排出；

(3)红外线激光器发射红外线，利用血红蛋白吸收红外线的原理，第一摄像头采集图像并将图像发送至第二图像处理模块上，第二图像处理模块图像处理，选择非血管区域并定位得到皮试区域点，第二图像处理模块将皮试区域发送至微处理器上，微处理器控制导轨机构和机械手臂运动至皮试区域点；然后第二驱动电机带动第二连接杆转动，调整夹具的角度，从而调整皮试注射器的角度，然后启动第一微型电动推杆，第一微型电动推杆带动夹具向前运动，从而带动皮试注射器向前运动，使皮试注射器的针头扎入皮试区域点，第三微型电动推杆带动皮试注射器内的活塞杆运动，将皮试药液注射到皮试区域点内，然后第一微型电动推杆带动夹具向后运动，从而拔出皮试注射器，然后启动微处理器控制导轨机构和机械手臂运动，将皮试注射器插回注射器存放板对应的编号内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动皮试注射仪的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种自动皮试注射仪的侧面剖视图。

图3是本实用新型一种自动皮试注射仪的后面剖视图。

图4是本实用新型一种自动皮试注射仪的机械手臂主视图。

图5是本实用新型一种自动皮试注射仪的机械手臂整体结构示意图。

图6是本实用新型一种自动皮试注射仪的电路主板俯视图。

图7是本实用新型一种自动皮试注射仪的可活动夹板结构示意图。

图8是本实用新型一种自动皮试注射仪的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实用新型为一种自动皮试注射仪，包括注射仪本体1，注射仪本体1的前侧壁开设有手臂插槽11；手臂插槽11的端口处通过铰链安装有半圆形密封盖12，半圆形密封盖12的一端安装有把手13，注射仪本体1的前侧壁镶嵌有控制面板2，控制面板2上镶嵌有触摸屏21，控制面板2通过电线连接有插头22，控制面板2的内部安装有电路主板23；电路主板23上安装有微处理器24和存储器27，微处理器24的一侧安装有第一图像处理模块25，微处理器24的另一侧安装有第二图像处理模块26；第一图像处理模块25、第二图像处理模块26和存储器27均与微处理器24电连接；

注射仪本体1的内部顶壁通过螺丝连接有导轨机构3，导轨机构3上安装有机械手臂4，导轨机构3的一侧安装有红外线激光器15，红外线激光器15的一侧安装有第一摄像头16；注射仪本体1的内部底壁安装有支架17，支架17上套接有握柄18，注射仪本体1的内部底壁位于支架17的右侧安装有药瓶存放板 5，注射仪本体1的内部底壁位于支架17的左侧安装有注射器存放板6；第一摄像头16用于采集经红外线激光器15的红外光照射后的皮肤区域图像；

导轨机构3包括导轨槽31、安装在导轨槽31内部的滚珠丝杠33、用于驱动滚珠丝杠33转动的伺服电机32及安装子滚珠丝杠33上的导轨滑块34，伺服电机32的主轴端通过联轴器与滚珠丝杠33的一端传动连接，伺服电机32通过电线与微处理器电连接。

机械手臂4包括第一电机41，第一电机41的顶端通过螺栓安装在导轨滑块 34的底端面，第一电机41的主轴端连接有第一关节42，第一关节42的一端连接有第二关节43，第二关节43的一端连接有夹具44；第一关节42包括第一U 型支架4201，第一U型支架4201的顶部通过焊接与第一电机41的主轴底端固定连接；第一U型支架4201的U型槽内通过第一转轴连接有第一连接杆4202 的一端，第一U型支架4201的一侧通过螺栓连接有第一驱动电机4203，第一驱动电机4203的主轴端通过联轴器与第一转轴传动连接，第一电机41和第一驱动电机4203均通过电线与微处理器24电连接。

第二关节43包括第二U型支架4301，第二U型支架4301的左侧壁通过焊接与第一连接杆4202的另一端固定连接，第二U型支架4301的U型槽内通过第二转轴连接有第二连接杆4303，第二U型支架4301的前侧壁通过螺栓连接有第二驱动电机4302，第二驱动电机4302的主轴端通过联轴器与第二转轴传动连接；第二连接杆4303的内部开设有U型安装槽4304，U型安装槽4304的内部通过螺丝连接有第一微型电动推杆4305，第一微型电动推杆4305和第二驱动电机4302均通过电线与微处理器24电连接。

夹具44包括U型框架4401，U型框架4401的左侧壁与第一微型电动推杆 4305的活塞杆端头处通过焊接固定，U型框架4401的顶壁焊接有第二微型电动推杆4402的中部，第二微型电动推杆4402的活塞杆底端通过焊接连接有可活动夹板4403，可活动夹板4403的底壁开设有T型槽4407，T型槽4407的内部安装有第一可移动夹块4408，U型框架4401的底壁与可移动夹块4408上均开设有第一半夹槽4406；U型框架4401的左侧壁底部贯穿连接有第三微型电动推杆4405，第三微型电动推杆4405的主轴端焊接有第二可移动夹块4404，第一可移动夹块4408的底端一体成型有插条4409，第二可移动夹块4404的上端面开设有与插条4409配合使用的凹槽，第一可移动夹块4408和第二可移动夹块 4404上均开设有第二半夹槽4410，第一微型电动推杆4305、第二微型电动推杆4402和第三微型电动推杆4405均通过电线与微处理器24电连接；第一微型电动推杆4305、第二微型电动推杆4402和第三微型电动推杆4405上均设有用于监控第一微型电动推杆4305、第二微型电动推杆4402和第三微型电动推杆4405 活塞杆顶端移动的位移传感器；两个第一半夹槽4406用于夹持皮试注射器63注射筒的端头处；第二半夹槽4410用于夹持皮试注射器63内部开设的活塞柄；

药瓶存放板5上开设有若干排用于存放药瓶53的存放孔51，存放孔51的顶部端口处通过强力胶粘贴有O型弹性硅胶圈52；注射器存放板6上开设有若干排用于存放皮试注射器63的存放槽61；药瓶存放板5和注射器存放板6的两侧均开设有开设有凸条62；通过微处理器24对药瓶53和皮试注射器63进行编号，然后通过触摸屏21输入药瓶53对应的药液名称；

注射仪本体1内部左侧壁通过螺丝安装有第二摄像头8和闪光灯9，第二摄像头8的输出端通过传输线与第一图像处理模块25的输入端电连接，闪光灯9 通过导线与微处理器24电连接；

第一摄像头16的输出端通过传输线与第二图像处理模块26的输入端电连接，红外线激光器15通过电线与微处理器24电连接。

注射仪本体1内部顶壁两侧拐角处均通过螺丝安装有紫外线灯7，紫外线灯 7通过电线与微处理器24电连接；启动紫外线灯7，便于对注射仪内部进行消毒。

微处理器24型号为AT89S51；注射仪本体1的后侧壁通过铰链连接有箱门 14；

第一电机41、第一驱动电机4203和第二驱动电机4302上均安装有用于检测驱动电机主轴转动角度的角度传感器，角度传感器电连接微处理器。

第一图像处理模块25用于对第二摄像头8采集的图像进行处理，具体处理步骤如下：

步骤一：将第二摄像头8采集的图像分为若干个像素格Ai，i＝1……n；设定像素格Ai对应的坐标为(Xi，Yi),设定气泡颜色为B1；

步骤二：将像素格Ai与气泡颜色B1进行对比，得到气泡像素格Ci；

步骤三：在气泡像素格Ci内进行筛选，根据坐标Yi值，由高至底选取最高像素格Cg和最低像素格Cd；最高像素格Cg对应的坐标(Xg，Yg)；最低像素格Cd对应的坐标(Xd，Yd)；

步骤四：利用公式

获取得到气泡的高度Hi；

第二图像处理模块26用于对第一摄像头16采集的图像进行处理，具体处理步骤如下：

S1：将第一摄像头16采集的图像分为若干个像素格Di，i＝1……n；设定像素格Di对应的坐标为(Wi，Zi),设定血管颜色为B2，非血管颜色为B3；

S2：像素格Di与血管颜色为B2和非血管颜色为B3进行对比；

S3：获取非血管颜色B3的像素格Di并将其标记为待筛选像素格Ei；

S4：在待筛选像素格Ei内筛选，计算像素格Ei上、下、左、右四个方向遇到的血管颜色为B2个数，分别记为a、b、c、d，具体表现为，像素格E1向上第3个为B2，则a取3；

S5：利用公式Si＝π(a+b)*(c+d)获取得到区域面积Si；

S6：选取区域面积Si最大的像素格Di及对应的坐标为(Wi，Zi)标记为皮试区域点；

工作原理：打开半圆形密封盖12，然后将需要皮试的手臂插入手臂插槽11 内，手心朝上，握住握柄18，然后通过触摸屏21选择皮试的药液，启动机械手臂4，通过夹具44夹持注射器存放板6内的皮试注射器63，然后通过机械手臂 4运动，使皮试注射器63插入皮试药液对应编号的药瓶53内，然后第三微型电动推杆4405的活塞杆带动第二可移动夹块4404向后运动，从而带动皮试注射器63活塞柄运动，继而使皮试注射器63对药瓶53内的药液进行抽吸，然后机械手臂4向上运动，使皮试注射器63的针头离开药瓶53，然后启动第二驱动电机4302，第二驱动电机4302带动第二连接杆4303转动，从而带动夹具44转动，继而带动皮试注射器63转动，使皮试注射器63的针头向上，从而使静置皮试注射器63内部的药液，第二摄像头8采集皮试注射器63静置的图像然后传输到第一图像处理模块25上，第一图像处理模块25对图像进行识别处理，获取得到气泡的高度，第二图像处理模块26将气泡的高度发送至微处理器24上，微处理器24控制第三微型电动推杆4405向前运动与气泡高度的位于距离，从而使皮试注射器63内部的气泡排出；红外线激光器15发射红外线，利用血红蛋白吸收红外线的原理，第一摄像头16采集图像并将图像发送至第二图像处理模块26上，第二图像处理模块26图像处理，选择非血管区域并定位得到皮试区域点，第二图像处理模块26将皮试区域发送至微处理器24上，微处理器24 控制导轨机构3和机械手臂4运动至皮试区域点；然后第二驱动电机4302带动第二连接杆4303转动，调整夹具44的角度，从而调整皮试注射器63的角度，然后启动第一微型电动推杆4305，第一微型电动推杆4305带动夹具44向前运动，从而带动皮试注射器63向前运动，使皮试注射器63的针头扎入皮试区域点，第三微型电动推杆4405带动皮试注射器63内的活塞杆运动，将皮试药液注射到皮试区域点内，然后第一微型电动推杆4305带动夹具44向后运动，从而拔出皮试注射器63，然后启动微处理器24控制导轨机构3和机械手臂4运动，将皮试注射器63插回注射器存放板6对应的编号内。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动皮试注射仪，包括注射仪本体(1)，其特征在于,所述注射仪本体(1)的前侧壁开设有手臂插槽(11)；手臂插槽(11)的端口处通过铰链安装有半圆形密封盖(12)，半圆形密封盖(12)的一端安装有把手(13)，所述注射仪本体(1)的前侧壁镶嵌有控制面板(2)，控制面板(2)上镶嵌有触摸屏(21)，控制面板(2)通过电线连接有插头(22)，控制面板(2)的内部安装有电路主板(23)；电路主板(23)上安装有微处理器(24)和存储器(27)，微处理器(24)的一侧安装有第一图像处理模块(25)，微处理器(24)的另一侧安装有第二图像处理模块(26)；第一图像处理模块(25)、第二图像处理模块(26)和存储器(27)均与微处理器(24)电连接；

所述注射仪本体(1)的内部顶壁通过螺丝连接有导轨机构(3)，导轨机构(3)上安装有机械手臂(4)，导轨机构(3)的一侧安装有红外线激光器(15)，红外线激光器(15)的一侧安装有第一摄像头(16)；注射仪本体(1)的内部底壁安装有支架(17)，支架(17)上套接有握柄(18)，注射仪本体(1)的内部底壁位于支架(17)的右侧安装有药瓶存放板(5)，注射仪本体(1)的内部底壁位于支架(17)的左侧安装有注射器存放板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述导轨机构(3)包括导轨槽(31)、安装在导轨槽(31)内部的滚珠丝杠(33)、用于驱动滚珠丝杠(33)转动的伺服电机(32)及安装子滚珠丝杠(33)上的导轨滑块(34)，伺服电机(32)的主轴端通过联轴器与滚珠丝杠(33)的一端传动连接，伺服电机(32)通过电线与微处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述机械手臂(4)包括第一电机(41)，第一电机(41)的顶端通过螺栓安装在导轨滑块(34)的底端面，所述第一电机(41)的主轴端连接有第一关节(42)，第一关节(42)的一端连接有第二关节(43)，第二关节(43)的一端连接有夹具(44)；第一关节(42)包括第一U型支架(4201)，第一U型支架(4201)的顶部通过焊接与第一电机(41)的主轴底端固定连接；第一U型支架(4201)的U型槽内通过第一转轴连接有第一连接杆(4202)的一端，第一U型支架(4201)的一侧通过螺栓连接有第一驱动电机(4203)，第一驱动电机(4203)的主轴端通过联轴器与第一转轴传动连接，第一电机(41)和第一驱动电机(4203)均通过电线与微处理器(24)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述第二关节(43)包括第二U型支架(4301)，第二U型支架(4301)的左侧壁通过焊接与第一连接杆(4202)的另一端固定连接，第二U型支架(4301)的U型槽内通过第二转轴连接有第二连接杆(4303)，第二U型支架(4301)的前侧壁通过螺栓连接有第二驱动电机(4302)，第二驱动电机(4302)的主轴端通过联轴器与第二转轴传动连接；第二连接杆(4303)的内部开设有U型安装槽(4304)，U型安装槽(4304)的内部通过螺丝连接有第一微型电动推杆(4305)，所述第一微型电动推杆(4305)和第二驱动电机(4302)均通过电线与微处理器(24)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述夹具(44)包括U型框架(4401)，U型框架(4401)的左侧壁与第一微型电动推杆(4305)的活塞杆端头处通过焊接固定，U型框架(4401)的顶壁焊接有第二微型电动推杆(4402)的中部，第二微型电动推杆(4402)的活塞杆底端通过焊接连接有可活动夹板(4403)，可活动夹板(4403)的底壁开设有T型槽(4407)，T型槽(4407)的内部安装有第一可移动夹块(4408)，U型框架(4401)的底壁与可移动夹块(4408)上均开设有第一半夹槽(4406)；U型框架(4401)的左侧壁底部贯穿连接有第三微型电动推杆(4405)，第三微型电动推杆(4405)的主轴端焊接有第二可移动夹块(4404)，第一可移动夹块(4408)的底端一体成型有插条(4409)，第二可移动夹块(4404)的上端面开设有与插条(4409)配合使用的凹槽，第一可移动夹块(4408)和第二可移动夹块(4404)上均开设有第二半夹槽(4410)，第一微型电动推杆(4305)、第二微型电动推杆(4402)和第三微型电动推杆(4405)均通过电线与微处理器(24)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述药瓶存放板(5)上开设有若干排用于存放药瓶(53)的存放孔(51)，存放孔(51)的顶部端口处通过强力胶粘贴有O型弹性硅胶圈(52)；注射器存放板(6)上开设有若干排用于存放皮试注射器(63)的存放槽(61)；药瓶存放板(5)和注射器存放板(6)的两侧均开设有开设有凸条(62)。

7.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述注射仪本体(1)内部左侧壁通过螺丝安装有第二摄像头(8)和闪光灯(9)，第二摄像头(8)的输出端通过传输线与第一图像处理模块(25)的输入端电连接，闪光灯(9)通过导线与微处理器(24)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述第一摄像头(16)的输出端通过传输线与第二图像处理模块(26)的输入端电连接，红外线激光器(15)通过电线与微处理器(24)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述注射仪本体(1)内部顶壁两侧拐角处均通过螺丝安装有紫外线灯(7)，紫外线灯(7)通过电线与微处理器(24)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动皮试注射仪，其特征在于，所述微处理器(24)型号为AT89S51，所述注射仪本体(1)的后侧壁通过铰链连接有箱门(14)。

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