CN210406923U - 一种豆浆搅拌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆浆搅拌机，包括圆形箱体，所述圆形箱体内安装有搅拌机构以及刮壁机构；所述搅拌机构主要包括：伺服电机、连接杆、微型泵以及存液箱；所述圆形箱体上壁面开设有进液口，所述进液口内安装有进液管，所述进液管内安装有单向阀，所述圆形箱体开设有第一安装孔，所述伺服电机驱动端插装与第一安装孔内部，所述连接杆安置于伺服电机驱动端上，本实用新型涉及豆浆搅拌技术领域。便于豆浆在进行生产加工时合理的搅拌，无需人工手动操作，提高生产效率，让豆浆生产时更加省时省力。

Description

一种豆浆搅拌机

技术领域

本实用新型涉及豆浆搅拌技术领域，具体为一种豆浆搅拌机。

背景技术

豆浆在进行加工时，需要与水进行混合之后搅拌，传统豆浆在进行搅拌时，通常需要人工手动操作，并且豆浆生产量较大，所以单纯的人工手动操作费时费力，并且需要大量的人力，增加了人工成本，同时也增加豆浆生产成本，无法满足豆浆生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种豆浆搅拌机，解决了现有的豆浆在进行加工时，需要与水进行混合之后搅拌，传统豆浆在进行搅拌时，通常需要人工手动操作，并且豆浆生产量较大，所以单纯的人工手动操作费时费力，并且需要大量的人力，增加了人工成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括圆形箱体，所述圆形箱体内安装有搅拌机构以及刮壁机构；

所述搅拌机构主要包括：伺服电机、连接杆、微型泵以及存液箱；

所述圆形箱体上壁面开设有进液口，所述进液口内安装有进液管，所述进液管内安装有单向阀，所述圆形箱体开设有第一安装孔，所述伺服电机驱动端插装与第一安装孔内部，所述连接杆安置于伺服电机驱动端上，所述连接杆上安装有搅拌杆，所述圆形箱体侧壁面安装有承载架，所述存液箱安置于承载架上，所述微型泵安置于存液箱内部，所述微型泵上套装有存液箱伸出且插入圆形箱体内的拉伸管，所述圆形箱体下壁面开设有出液口；

所述刮壁机构主要包括：一对电动推杆、环形垫圈、一对弹簧以及一对导杆；

所述圆形箱体上壁面左右两侧开设有第二安装孔，所述一对电动推杆驱动端插装第二安装孔内，所述一对电动推杆驱动端上均安装有支架，所述环形垫圈安置于一对支架上，所述一对导杆分别安置于一对所述支架下壁面，所述环形垫圈上开设有圆形通孔，所述环形垫圈通过圆形通孔套装在一对导杆上，所述环形垫圈上外壁套装胶垫，且胶垫与圆形箱体内部搭接，所述一对弹簧分别套装于所述一对导杆上，所述弹簧其中一端与支架相连接，且其另一端分别与环形垫圈相连接。

优选的，所述圆形箱体下壁面安装有支撑架，所述承载架下壁面安装有与支撑架相连接支柱。

优选的，所述伺服电机上安装有第一固定架，所述第一固定架与圆形箱体上壁面相连接。

优选的，所述电动推杆上安装有第二固定架，每个所述第二固定架均与圆形箱体上壁面相连接。

优选的，所述出液口内安装有出液管，所述出液管上套装有第一控制阀。

优选的，所述圆形箱体侧壁面开设有条形通孔，所述条形通孔内安装有透明玻璃，所述存液箱侧壁面插装有进水管，所述存液箱侧壁面下端插装有出水管，所述进水管和出水管上均套装有第二控制阀；通过进水管便于向存液箱内灌水，通过出水管便于存液箱内剩余的水排出。

有益效果

本实用新型提供了一种豆浆搅拌机。具备以下有益效果：便于豆浆在进行生产加工时合理的搅拌，无需人工手动操作，提高生产效率，让豆浆生产时更加省时省力。

附图说明

图1为本实用新型所述一种豆浆搅拌机的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种豆浆搅拌机的俯视图。

图3为本实用新型所述一种豆浆搅拌机的A-A结构示意图。

图中：1-圆形箱体；2-伺服电机；3-连接杆；4-微型泵；5-存液箱；6-进液管；7-出水管；8-搅拌杆；9-承载架；10-拉伸管；11- 电动推杆；12-环形垫圈；13-弹簧；14-导杆；15-支架；16-胶垫； 17-支撑架；18-支柱；19-第一固定架；20-第二固定架；21-出液管； 22-进水管；23-单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种豆浆搅拌机，包括圆形箱体1，所述圆形箱体1内安装有搅拌机构以及刮壁机构；所述搅拌机构主要包括：伺服电机2、连接杆3、微型泵4以及存液箱5；所述圆形箱体1上壁面开设有进液口，所述进液口内安装有进液管6，所述进液管6内安装有单向阀23，所述圆形箱体1开设有第一安装孔，所述伺服电机2驱动端插装与第一安装孔内部，所述连接杆3安置于伺服电机2驱动端上，所述连接杆3上安装有搅拌杆8，所述圆形箱体1侧壁面安装有承载架9，所述存液箱5安置于承载架 9上，所述微型泵4安置于存液箱5内部，所述微型泵4上套装有存液箱5伸出且插入圆形箱体1内的拉伸管10，所述圆形箱体1下壁面开设有出液口；所述刮壁机构主要包括：一对电动推杆11、环形垫圈12、一对弹簧13以及一对导杆14；所述圆形箱体1上壁面左右两侧开设有第二安装孔，所述一对电动推杆11驱动端插装第二安装孔内，所述一对电动推杆11驱动端上均安装有支架15，所述环形垫圈12安置于一对支架15上，所述一对导杆14分别安置于一对所述支架15下壁面，所述环形垫圈12上开设有圆形通孔，所述环形垫圈 12通过圆形通孔套装在一对导杆14上，所述环形垫圈12上外壁套装胶垫16，且胶垫16与圆形箱体1内部搭接，所述一对弹簧13分别套装于所述一对导杆14上，所述弹簧13其中一端与支架15相连接，且其另一端分别与环形垫圈12相连接；所述圆形箱体1下壁面安装有支撑架17，所述承载架9下壁面安装有与支撑架17相连接支柱18；所述伺服电机2上安装有第一固定架19，所述第一固定架19与圆形箱体1上壁面相连接；所述电动推杆11上安装有第二固定架 20，每个所述第二固定架20均与圆形箱体1上壁面相连接；所述出液口内安装有出液管21，所述出液管21上套装有第一控制阀；所述圆形箱体1侧壁面开设有条形通孔，所述条形通孔内安装有透明玻璃，所述存液箱5侧壁面插装有进水管22，所述存液箱5侧壁面下端插装有出水管7，所述进水管22和出水管7上均套装有第二控制阀；通过进水管22便于向存液箱5内灌水，通过出水管7便于存液箱5 内剩余的水排出。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，通过进液管6便于向圆形箱体1内部灌入豆浆，之后豆浆，通过存液箱5内的微型泵4，将存液箱5内水吸出通过拉伸管10，便于将水排进圆形箱体1内部，之后伺服电机2工作，带动第一连接杆 3旋转，从而搅拌杆8旋转，对圆形箱体1内的豆浆搅拌，搅拌完成之后伺服电机2停止工作，豆浆通过出液管21排出，豆浆排出之后，电动推杆11伸展，推动环形垫圈12下降，通过环形垫圈12上的胶垫16剐蹭圆形箱体1内的壁面，从而将壁面上的豆浆液体刮落，通过出液管21排出，环形垫圈12通过导杆14上的弹簧13支撑，弹簧 13具有伸缩性，所以环形垫圈12升降时，通过弹簧13伸缩性能够形成缓冲，避免与壁面硬性剐蹭。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种豆浆搅拌机，包括圆形箱体(1),其特征在于，所述圆形箱体(1)内安装有搅拌机构以及刮壁机构；

所述搅拌机构主要包括：伺服电机(2)、连接杆(3)、微型泵(4)以及存液箱(5)；

所述圆形箱体(1)上壁面开设有进液口，所述进液口内安装有进液管(6)，所述进液管(6)内安装有单向阀(23)，所述圆形箱体(1)开设有第一安装孔，所述伺服电机(2)驱动端插装与第一安装孔内部，所述连接杆(3)安置于伺服电机(2)驱动端上，所述连接杆(3)上安装有搅拌杆(8)，所述圆形箱体(1)侧壁面安装有承载架(9)，所述存液箱(5)安置于承载架(9)上，所述微型泵(4)安置于存液箱(5)内部，所述微型泵(4)上套装有存液箱(5)伸出且插入圆形箱体(1)内的拉伸管(10)，所述圆形箱体(1)下壁面开设有出液口；

所述刮壁机构主要包括：一对电动推杆(11)、环形垫圈(12)、一对弹簧(13)以及一对导杆(14)；

所述圆形箱体(1)上壁面左右两侧开设有第二安装孔，所述一对电动推杆(11)驱动端插装第二安装孔内，所述一对电动推杆(11)驱动端上均安装有支架(15)，所述环形垫圈(12)安置于一对支架(15)上，所述一对导杆(14)分别安置于一对所述支架(15)下壁面，所述环形垫圈(12)上开设有圆形通孔，所述环形垫圈(12)通过圆形通孔套装在一对导杆(14)上，所述环形垫圈(12)上外壁套装胶垫(16)，且胶垫(16)与圆形箱体(1)内部搭接，所述一对弹簧(13)分别套装于所述一对导杆(14)上，所述弹簧(13)其中一端与支架(15)相连接，且其另一端分别与环形垫圈(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌机，其特征在于，所述圆形箱体(1)下壁面安装有支撑架(17)，所述承载架(9)下壁面安装有与支撑架(17)相连接支柱(18)。

3.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌机，其特征在于，所述伺服电机(2)上安装有第一固定架(19)，所述第一固定架(19)与圆形箱体(1)上壁面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌机，其特征在于，所述电动推杆(11)上安装有第二固定架(20)，每个所述第二固定架(20)均与圆形箱体(1)上壁面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌机，其特征在于，所述出液口内安装有出液管(21)，所述出液管(21)上套装有第一控制阀。

6.根据权利要求1所述的一种豆浆搅拌机，其特征在于，所述圆形箱体(1)侧壁面开设有条形通孔，所述条形通孔内安装有透明玻璃，所述存液箱(5)侧壁面插装有进水管(22)，所述存液箱(5)侧壁面下端插装有出水管(7)，所述进水管(22)和出水管(7)上均套装有第二控制阀；通过进水管(22)便于向存液箱(5)内灌水，通过出水管(7)便于存液箱(5)内剩余的水排出。

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