CN210406304U - 一种用于观光农业的修平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业器具附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于观光农业的修平装置，其无需人工对绿植进行修剪，节省人力，提高工作效率；并且不会对绿植造成踩踏，提高使用可靠性；包括两组滑轨、底座、功能箱、升降板、两组螺纹管、两组螺纹杆、四组第一支杆、四组第二支杆、固定板、转轴、安装板、左电机、右电机、左往复丝杠、右往复丝杠、左滑板和右滑板，功能箱的内部设置有放置腔，底座底端的左侧和右侧均设置有一排滚轮，底座底端设置有行走机构，还包括第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、锁紧装置、左支板、右支板、第三滚珠轴承、第四滚珠轴承、左滑套、右滑套、两组驱动电机，并在两组驱动电机的底部输出端设置有切割刀片。

Description

一种用于观光农业的修平装置

技术领域

本实用新型涉及农业器具附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于观光农业的修平装置。

背景技术

众所周知，观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式，用于观光农业的修平装置是一种用于对观光农场的绿植进行修平，提高其美观性的辅助装置，其在农业的领域中得到了广泛的使用；现有的观光农业的修平一般通过人工用修剪刀对绿植进行修平，耗费人力，工作效率较低；并且需要工人在农场中穿行，容易对绿植造成踩踏，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无需人工对绿植进行修剪，节省人力，提高工作效率；并且不会对绿植造成踩踏，提高使用可靠性的用于观光农业的修平装置。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，包括两组滑轨、底座、功能箱、升降板、两组螺纹管、两组螺纹杆、四组第一支杆、四组第二支杆、固定板、转轴、安装板、左电机、右电机、左往复丝杠、右往复丝杠、左滑板和右滑板，所述底座底端的左侧和右侧均设置有一排滚轮，两排所述滚轮分别与两组滑轨配合，底座底端设置有行走机构，所述功能箱安装于底座的顶端，并在功能箱内设置有放置腔，所述放置腔内底壁的左端和右端均设置有第一安装槽，并在两组第一安装槽内均固定安装有第一滚珠轴承，所述两组螺纹管的底端分别插入至两组第一滚珠轴承内部，所述两组螺纹杆的顶端分别与升降板底端的左侧和右侧连接，两组螺纹杆的底端分别插入并螺装至两组螺纹管的底端内部，所述升降板的左前端、右前端、左后端和右后端均设置有上下贯通的第一穿孔，所述四组第一支杆的底端分别与放置腔内底壁的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一支杆的顶端自升降板的底端分别穿过四组穿孔并分别与放置腔内顶壁的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，功能箱顶壁的左前端、右前端、左后端和右后端均设置有上下贯通的第二穿孔，所述四组第二支杆的底端分别与升降板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第二支杆的顶端自放置腔内分别穿过四组第二穿孔至功能箱的上方并分别与固定板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，所述固定板的顶端中部设置有第二安装槽，并在第二安装槽内固定安装有第二滚珠轴承，所述转轴的底端自固定板的顶端插入至第二滚珠轴承内部，转轴的顶端与安装板的底端中部固定连接，并在固定板和安装板之间设置有锁紧装置，所述左电机和右电机分别安装于安装板底端的左半区域和右半区域，左电机和右电机分别位于转轴的左端和右端，安装板的底端的左侧和右侧分别设置有左支板和右支板，所述左支板的右端和右支板的左端分别设置有第三安装槽和第四安装槽，并在第三安装槽和第四安装槽内分别固定安装有第三滚珠轴承和第四滚珠轴承，所述左往复丝杠的左端插入至第三滚珠轴承内部，左往复丝杠的右端与左电机的左侧输出端传动连接，并在左往复丝杠的外侧套设有与其相配合的左滑套，所述左滑板的中部设置有左右贯通的左固定通孔，所述左滑套穿过所述左固定通孔并与左滑板固定连接，所述右往复丝杠的右端插入至第四滚珠轴承内部，右往复丝杠的左端与右电机的右侧输出端传动连接，并在右往复丝杠的外侧套设有与其相配合的右滑套，所述右滑板的中部设置有左右贯通的右固定通孔，所述右滑套穿多所述右固定通孔并与右滑板固定连接，左滑板和右滑板的底端均设置有驱动电机，并在两组驱动电机的底部输出端设置有切割刀片。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，所述锁紧装置包括两组锁紧螺杆和两组第一锁紧螺母，所述安装板的前半区域和右半区域均设置有弧形限位孔，两组所述弧形限位孔的圆心均为安装板的中心，所述两组锁紧螺杆的底端分别与固定板顶端的前半区域和右半区域连接，两组锁紧螺杆的顶端分别穿过两组弧形限位孔至安装板的上方并分别与两组第一锁紧螺母通过螺纹连接，所述两组第一锁紧螺母的底端均与安装板的顶端贴紧。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，所述行走机构包括行走电机、减速箱和驱动轴，所述驱动轴的两端分别两组相对的滚轮中部连接，并在驱动轴上设置有第一齿轮，所述行走电机和减速箱均安装于底座的底端，减速箱位于行走电机的输出端，并在行走电机的输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，所述安装板的底端的左半区域和右半区域均设置有横向的限位槽，所述左滑板和右滑板的顶端均设置有限位滑块，两组所述限位滑块分别滑动设置于两组限位槽内。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，所述功能箱的前端设置有维护口，所述维护口与放置腔相通，并在维护口处设置有门板。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，所述左电机和右电机相对于转轴左右对称设置，所述左支板和右支板相对于转轴左右对称设置。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，还包括两组第二锁紧螺母，所述两组第二锁紧螺母分别与两组锁紧螺杆通过螺纹连接，并且两组第二锁紧螺母的顶端均与安装板的底端贴紧。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，还包括遥控控制开关，所述放置腔内设置有电源装置，所述左电机、右电机、行走电机和两组驱动电机均与电源装置电连接，所述遥控控制开关通过电信号与左电机、右电机、行走电机和两组驱动电机连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过手动同步转动两组螺纹管，通过螺纹管与螺纹杆的配合，对升降板的高度进行调节，从而对固定板的高度进行调节，将两组切割刀片调节至合适高度，然后通过两组驱动电机分别驱动两组切割刀片旋转对，绿植进行统一修平，通过左电机和右电机分别带动两组左往复丝杠和右往复丝杠转动，使左滑板和右滑板左右往复运动，从而使两组驱动电机分别沿两组往复丝杠左右往复运动，通过行走机构使底座沿两组滑轨间歇式移动，从而对整片的绿植进行修平，使无需人工对绿植进行修剪，节省人力，提高工作效率；只需在农场中间铺设两条滑轨，即可对两侧的绿植进行修平，不会对绿植造成踩踏，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型安装板的俯视结构示意图；

图4是本实用新型行走机构连接的俯视结构示意图；

附图中标记：1、滑轨；2、底座；3、功能箱；4、升降板；5、螺纹管；6、螺纹杆；7、第一支杆；8、第二支杆；9、固定板；10、转轴；11、安装板；12、左电机；13、右电机；14、左往复丝杠；15、右往复丝杠；16、左滑板；17、右滑板；18、滚轮；19、第一滚珠轴承；20、第二滚珠轴承；21、左支板；22、右支板；23、第三滚珠轴承；24、第四滚珠轴承；25、左滑套；26、右滑套；27、驱动电机； 28、切割刀片；29、锁紧螺杆；30、第一锁紧螺母；31、弧形限位孔； 32、行走电机；33、减速箱；34、驱动轴；35、第一齿轮；36、限位槽；37、限位滑块；38、第二锁紧螺母；39、遥控控制开关；40、电源装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，包括两组滑轨1、底座2、功能箱3、升降板4、两组螺纹管5、两组螺纹杆6、四组第一支杆7、四组第二支杆8、固定板9、转轴10、安装板11、左电机12、右电机13、左往复丝杠14、右往复丝杠15、左滑板16和右滑板17，底座2底端的左侧和右侧均设置有一排滚轮 18，两排滚轮18分别与两组滑轨1配合，底座2底端设置有行走机构，功能箱3安装于底座2的顶端，并在功能箱3内设置有放置腔，放置腔内底壁的左端和右端均设置有第一安装槽，并在两组第一安装槽内均固定安装有第一滚珠轴承19，两组螺纹管5的底端分别插入至两组第一滚珠轴承19内部，两组螺纹杆6的顶端分别与升降板4 底端的左侧和右侧连接，两组螺纹杆6的底端分别插入并螺装至两组螺纹管5的底端内部，升降板4的左前端、右前端、左后端和右后端均设置有上下贯通的第一穿孔，四组第一支杆7的底端分别与放置腔内底壁的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一支杆7的顶端自升降板4的底端分别穿过四组穿孔并分别与放置腔内顶壁的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，功能箱3顶壁的左前端、右前端、左后端和右后端均设置有上下贯通的第二穿孔，四组第二支杆 8的底端分别与升降板4顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第二支杆8的顶端自放置腔内分别穿过四组第二穿孔至功能箱3的上方并分别与固定板9底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，固定板9的顶端中部设置有第二安装槽，并在第二安装槽内固定安装有第二滚珠轴承20，转轴10的底端自固定板9的顶端插入至第二滚珠轴承20内部，转轴10的顶端与安装板11的底端中部固定连接，并在固定板9和安装板11之间设置有锁紧装置，左电机12 和右电机13分别安装于安装板11底端的左半区域和右半区域，左电机12和右电机13分别位于转轴10的左端和右端，安装板11的底端的左侧和右侧分别设置有左支板21和右支板22，左支板21的右端和右支板22的左端分别设置有第三安装槽和第四安装槽，并在第三安装槽和第四安装槽内分别固定安装有第三滚珠轴承23和第四滚珠轴承24，左往复丝杠14的左端插入至第三滚珠轴承23内部，左往复丝杠14的右端与左电机12的左侧输出端传动连接，并在左往复丝杠14的外侧套设有与其相配合的左滑套25，左滑板16的中部设置有左右贯通的左固定通孔，左滑套25穿过左固定通孔并与左滑板16 固定连接，右往复丝杠15的右端插入至第四滚珠轴承24内部，右往复丝杠15的左端与右电机13的右侧输出端传动连接，并在右往复丝杠15的外侧套设有与其相配合的右滑套26，右滑板17的中部设置有左右贯通的右固定通孔，右滑套26穿多右固定通孔并与右滑板17 固定连接，左滑板16和右滑板17的底端均设置有驱动电机27，并在两组驱动电机27的底部输出端设置有切割刀片28；通过手动同步转动两组螺纹管，通过螺纹管与螺纹杆的配合，对升降板的高度进行调节，从而对固定板的高度进行调节，将两组切割刀片调节至合适高度，然后通过两组驱动电机分别驱动两组切割刀片旋转对，绿植进行统一修平，通过左电机和右电机分别带动两组左往复丝杠和右往复丝杠转动，使左滑板和右滑板左右往复运动，从而使两组驱动电机分别沿两组往复丝杠左右往复运动，通过行走机构使底座沿两组滑轨间歇式移动，从而对整片的绿植进行修平，使无需人工对绿植进行修剪，节省人力，提高工作效率；只需在农场中间铺设两条滑轨，即可对两侧的绿植进行修平，不会对绿植造成踩踏，提高使用可靠性。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，锁紧装置包括两组锁紧螺杆29和两组第一锁紧螺母30，安装板11的前半区域和右半区域均设置有弧形限位孔31，两组弧形限位孔31的圆心均为安装板 11的中心，两组锁紧螺杆29的底端分别与固定板9顶端的前半区域和右半区域连接，两组锁紧螺杆29的顶端分别穿过两组弧形限位孔31至安装板11的上方并分别与两组第一锁紧螺母30通过螺纹连接，两组第一锁紧螺母30的底端均与安装板11的顶端贴紧；通过转动安装板，使安装板倾斜一定的角度，可以对绿植的有效修剪半径进行调节，然后通过旋紧两组第一锁紧螺母将安装板固定即可。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，行走机构包括行走电机32、减速箱33和驱动轴34，驱动轴34的两端分别两组相对的滚轮18中部连接，并在驱动轴34上设置有第一齿轮35，行走电机 32和减速箱33均安装于底座2的底端，减速箱33位于行走电机32 的输出端，并在行走电机32的输出端设置有第二齿轮，第一齿轮35 与第二齿轮啮合；通过行走电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动驱动轴和滚轮转动，从而实现行走。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，安装板11的底端的左半区域和右半区域均设置有横向的限位槽36，左滑板16和右滑板17的顶端均设置有限位滑块37，两组限位滑块37分别滑动设置于两组限位槽36内；通过两组限位滑块分别沿两组限位槽滑动，提高左滑板和右滑板滑动时的平稳性。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，功能箱3的前端设置有维护口，维护口与放置腔相通，并在维护口处设置有门板；通过维护口方便对放置腔的内部进行维护，并且方便对两组螺纹管进行转动。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，左电机12和右电机13相对于转轴10左右对称设置，左支板21和右支板22相对于转轴10左右对称设置；保证安装板的平衡性。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，还包括两组第二锁紧螺母38，两组第二锁紧螺母38分别与两组锁紧螺杆29通过螺纹连接，并且两组第二锁紧螺母38的顶端均与安装板11的底端贴紧；通过两组第二锁紧螺母保证对安装板的固定效果。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，还包括遥控控制开关39，放置腔内设置有电源装置40，左电机12、右电机13、行走电机32和两组驱动电机27均与电源装置40电连接，遥控控制开关39 通过电信号与左电机12、右电机13、行走电机32和两组驱动电机 27连接；通过电源装置为左电机、右电机、行走电机和两组驱动电机提供电能，通过遥控控制开关对左电机、右电机、行走电机和两组驱动电机进行控制。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，其在工作时，通过手动同步转动两组螺纹管，通过螺纹管与螺纹杆的配合，对升降板的高度进行调节，从而对固定板的高度进行调节，将两组切割刀片调节至合适高度，然后通过两组驱动电机分别驱动两组切割刀片旋转对，绿植进行统一修平，通过左电机和右电机分别带动两组左往复丝杠和右往复丝杠转动，使左滑板和右滑板左右往复运动，从而使两组驱动电机分别沿两组往复丝杠左右往复运动，通过行走机构使底座沿两组滑轨间歇式移动，从而对整片的绿植进行修平，使无需人工对绿植进行修剪，节省人力，提高工作效率；只需在农场中间铺设两条滑轨，即可对两侧的绿植进行修平，不会对绿植造成踩踏，提高使用可靠性，通过转动安装板，使安装板倾斜一定的角度，可以对绿植的有效修剪半径进行调节，然后通过旋紧两组第一锁紧螺母将安装板固定即可，通过行走电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动驱动轴和滚轮转动，从而实现行走，通过两组限位滑块分别沿两组限位槽滑动，提高左滑板和右滑板滑动时的平稳性，通过维护口方便对放置腔的内部进行维护，并且方便对两组螺纹管进行转动，通过两组第二锁紧螺母保证对安装板的固定效果，通过电源装置为左电机、右电机、行走电机和两组驱动电机提供电能，通过遥控控制开关对左电机、右电机、行走电机和两组驱动电机进行控制。

本实用新型的一种用于观光农业的修平装置，需要注意的是，所述左电机和右电机均为伺服电机，所述遥控控制开关、左电机、右电机、行走电机和驱动电机的型号不做具体限制，只要可以起到本案工作过程中所要实现的效果即可，遥控控制开关对左电机、右电机、行走电机和驱动电机的控制为现有技术，故不做过多赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，包括两组滑轨(1)、底座(2)、功能箱(3)、升降板(4)、两组螺纹管(5)、两组螺纹杆(6)、四组第一支杆(7)、四组第二支杆(8)、固定板(9)、转轴(10)、安装板(11)、左电机(12)、右电机(13)、左往复丝杠(14)、右往复丝杠(15)、左滑板(16)和右滑板(17)，所述底座(2)底端的左侧和右侧均设置有一排滚轮(18)，两排所述滚轮(18)分别与两组滑轨(1)配合，底座(2)底端设置有行走机构，所述功能箱(3)安装于底座(2)的顶端，并在功能箱(3)内设置有放置腔，所述放置腔内底壁的左端和右端均设置有第一安装槽，并在两组第一安装槽内均固定安装有第一滚珠轴承(19)，所述两组螺纹管(5)的底端分别插入至两组第一滚珠轴承(19)内部，所述两组螺纹杆(6)的顶端分别与升降板(4)底端的左侧和右侧连接，两组螺纹杆(6)的底端分别插入并螺装至两组螺纹管(5)的底端内部，所述升降板(4)的左前端、右前端、左后端和右后端均设置有上下贯通的第一穿孔，所述四组第一支杆(7)的底端分别与放置腔内底壁的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第一支杆(7)的顶端自升降板(4)的底端分别穿过四组穿孔并分别与放置腔内顶壁的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，功能箱(3)顶壁的左前端、右前端、左后端和右后端均设置有上下贯通的第二穿孔，所述四组第二支杆(8)的底端分别与升降板(4)顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组第二支杆(8)的顶端自放置腔内分别穿过四组第二穿孔至功能箱(3)的上方并分别与固定板(9)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，所述固定板(9)的顶端中部设置有第二安装槽，并在第二安装槽内固定安装有第二滚珠轴承(20)，所述转轴(10)的底端自固定板(9)的顶端插入至第二滚珠轴承(20)内部，转轴(10)的顶端与安装板(11)的底端中部固定连接，并在固定板(9)和安装板(11)之间设置有锁紧装置，所述左电机(12)和右电机(13)分别安装于安装板(11)底端的左半区域和右半区域，左电机(12)和右电机(13)分别位于转轴(10)的左端和右端，安装板(11)的底端的左侧和右侧分别设置有左支板(21)和右支板(22)，所述左支板(21)的右端和右支板(22)的左端分别设置有第三安装槽和第四安装槽，并在第三安装槽和第四安装槽内分别固定安装有第三滚珠轴承(23)和第四滚珠轴承(24)，所述左往复丝杠(14)的左端插入至第三滚珠轴承(23)内部，左往复丝杠(14)的右端与左电机(12)的左侧输出端传动连接，并在左往复丝杠(14)的外侧套设有与其相配合的左滑套(25)，所述左滑板(16)的中部设置有左右贯通的左固定通孔，所述左滑套(25)穿过所述左固定通孔并与左滑板(16)固定连接，所述右往复丝杠(15)的右端插入至第四滚珠轴承(24)内部，右往复丝杠(15)的左端与右电机(13)的右侧输出端传动连接，并在右往复丝杠(15)的外侧套设有与其相配合的右滑套(26)，所述右滑板(17)的中部设置有左右贯通的右固定通孔，所述右滑套(26)穿多所述右固定通孔并与右滑板(17)固定连接，左滑板(16)和右滑板(17)的底端均设置有驱动电机(27)，并在两组驱动电机(27)的底部输出端设置有切割刀片(28)。

2.如权利要求1所述的一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，所述锁紧装置包括两组锁紧螺杆(29)和两组第一锁紧螺母(30)，所述安装板(11)的前半区域和右半区域均设置有弧形限位孔(31)，两组所述弧形限位孔(31)的圆心均为安装板(11)的中心，所述两组锁紧螺杆(29)的底端分别与固定板(9)顶端的前半区域和右半区域连接，两组锁紧螺杆(29)的顶端分别穿过两组弧形限位孔(31)至安装板(11)的上方并分别与两组第一锁紧螺母(30)通过螺纹连接，所述两组第一锁紧螺母(30)的底端均与安装板(11)的顶端贴紧。

3.如权利要求2所述的一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，所述行走机构包括行走电机(32)、减速箱(33)和驱动轴(34)，所述驱动轴(34)的两端分别两组相对的滚轮(18)中部连接，并在驱动轴(34)上设置有第一齿轮(35)，所述行走电机(32)和减速箱(33)均安装于底座(2)的底端，减速箱(33)位于行走电机(32)的输出端，并在行走电机(32)的输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮(35)与第二齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，所述安装板(11)的底端的左半区域和右半区域均设置有横向的限位槽(36)，所述左滑板(16)和右滑板(17)的顶端均设置有限位滑块(37)，两组所述限位滑块(37)分别滑动设置于两组限位槽(36)内。

5.如权利要求4所述的一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，所述功能箱(3)的前端设置有维护口，所述维护口与放置腔相通，并在维护口处设置有门板。

6.如权利要求5所述的一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，所述左电机(12)和右电机(13)相对于转轴(10)左右对称设置，所述左支板(21)和右支板(22)相对于转轴(10)左右对称设置。

7.如权利要求6所述的一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，还包括两组第二锁紧螺母(38)，所述两组第二锁紧螺母(38)分别与两组锁紧螺杆(29)通过螺纹连接，并且两组第二锁紧螺母(38)的顶端均与安装板(11)的底端贴紧。

8.如权利要求7所述的一种用于观光农业的修平装置，其特征在于，还包括遥控控制开关(39)，所述放置腔内设置有电源装置(40)，所述左电机(12)、右电机(13)、行走电机(32)和两组驱动电机(27)均与电源装置(40)电连接，所述遥控控制开关(39)通过电信号与左电机(12)、右电机(13)、行走电机(32)和两组驱动电机(27)连接。

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