CN210405525U - 一种多路高清相机拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多路高清相机拍摄系统，其包括至少两路相机、太阳能供电单元、蓄电池、至少一个视频监控切换单元、上位机、电源转换模块和相机视角转动模块；太阳能供电单元和电源转换模块分别与蓄电池相连接；相机与视频监控切换单元相连接；视频监控切换单元分别与电源转换模块和上位机相连接；相机视角转动模块分别与上位机和电源转换模块相连接；太阳能供电单元与上位机相连接；每个相机设置在一个相机视角转动模块上。本实用新型通过太阳能供电，可部署在野外无需接市电，本实用新型可连接多路相机，并可通过上位机调整各路相机的视角、查看各路相机的视频图像信息，实现野外多路相机监控。

Description

一种多路高清相机拍摄系统

技术领域

本实用新型涉及监控领域，具体涉及一种多路高清相机拍摄系统。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，英文Cameras and Surveillance。传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。

摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。

现有的视频或图像监控系统通常建立在可市电供电的环境中，但在野外也存在大量的监控需求，例如野外养殖场、野生动物监测等，野外环境架设电线成本高且耗时耗力，因此在不便于市电供电的环境中架设基于太阳能的监控系统势在必行。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种多路高清相机拍摄系统可部署在野外，并可获取多个相机的数据、调整相机的角度。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种多路高清相机拍摄系统，其包括至少两路相机、太阳能供电单元、蓄电池、至少一个视频监控切换单元、上位机、电源转换模块和相机视角转动模块；太阳能供电单元和电源转换模块分别与蓄电池相连接；相机与视频监控切换单元相连接；视频监控切换单元分别与电源转换模块和上位机相连接；相机视角转动模块分别与上位机和电源转换模块相连接；太阳能供电单元与上位机相连接；每个相机设置在一个相机视角转动模块上。

进一步地，太阳能供电单元包括太阳能板，太阳能板的正极分别连接太阳能电压采样电路的输入端和电感L1的一端；太阳能电压采样电路的输出端与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；电感L1的另一端分别连接电容C1的一端和NPN型三极管V1的集电极；NPN型三极管V1的基极与型号为 DSPIC30F3011的单片机相连接；NPN型三极管V1的发射极分别连接太阳能板的负极、二极管D1的负极、电容C2的一端、蓄电池的负极和LED灯的一端；电容C1的另一端分别连接二极管D1的正极和电感L2的一端；电感L2的另一端分别连接电容C2的另一端和二极管D2的正极；二极管D2的负极分别连接蓄电池的正极和NPN型三极管V2的集电极；NPN型三极管V2的基极与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；NPN型三极管V2的发射极与LED灯的另一端相连接；蓄电池通过蓄电池电压采样电路与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；型号为DSPIC30F3011的单片机通过RS485接口与上位机相连接；太阳能电压采样电路的输出端与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接。

进一步地，太阳能电压采样电路包括电感L5，电感L5的一端分别连接蓄电池的正极和电容C18的一端；电感L5的另一端分别连接电容C17的一端和二极管D9的正极；电容C17的另一端分别连接电感L4的一端和N型场效应管 Q10的源极；电感L4的另一端分别连接电阻R18的一端、可调电阻RV1的一端和太阳能板的正极；可调电阻RV1的另一端连接太阳能板的负极并接地；电阻R18的另一端分别连接滑动变阻器R19的一固定端、稳压二极管ZD1的负极、电容C16的一端和型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚22；电容C16的另一端与稳压二极管ZD1的正极相连并接地；滑动变阻器R19的另一固定端和滑动端相连并接地；

N型场效应管Q10的栅极与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚10相连接；N型场效应管Q10的漏极分别连接二极管D9的负极和电容C18的另一端并接地。

进一步地，太阳能供电单元还包括CUK电路，CUK电路包括电阻R20，电阻R20的一端与蓄电池的正极相连，电阻R20的另一端分别连接滑动变阻器R21 的一固定端、稳压二极管ZD2的负极、电容C19的一端和型号为DSPIC30F3011 的单片机的21；电容C19的另一端分别连接稳压二极管ZD2的正极、滑动变阻器R21的另一固定端和滑动变阻器R21的滑动端并接地。

进一步地，太阳能供电单元还包括补光灯电路，补光灯电路包括发光二极管D8，发光二极管D8的负极接地，发光二极管D8的正极通过电阻R11分别连接保险丝FUSE1的一端和输出插件J2的正极输出端；保险丝FUSE1的另一端连接继电器S4的一个触点；继电器S4的另一个触点通过保险丝FUSE2连接蓄电池的正极；继电器S3的负极连接二极管D7的正极并接地；继电器S3的正极分别连接开关S3的一端和二极管D7的负极，开关S3的另一端通过电阻R10 连接5V电源；

输出插件J2的一个负极输出端连接N型场效应管Q6的漏极；N型场效应管Q6的栅极分别连接电容C13的一端、电阻R13的一端和电阻R14的一端；电阻R13的另一端分别连接NPN型三极管Q4的发射极和PNP型三极管Q5的集电极；NPN型三极管Q4的集电极连接5V电源；NPN型三极管Q4的基极分别连接电阻R12的一端、电容C12的一端和PNP型三极管Q5的基极；PNP型三极管Q5的集电极分别连接电容C12的另一端、电阻R14的另一端、电容C13 的另一端、N型场效应管Q6的源极、电容C14的一端、PNP型三极管Q8的集电极、电阻R17的一端、电容C15的一端和N型场效应管Q9的源极并接地；电阻R12的另一端与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚15相连接；电容 C14的另一端分别连接电阻R15的一端、PNP型三极管Q8的基极和NPN型三极管Q7的基极；电阻R15的另一端与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚 14相连接；NPN型三极管Q7的集电极连接5V电源；NPN型三极管Q7的发射极分别连接电阻R16的一端和PNP型三极管Q8的发射极；电阻R16的另一端分别连接电阻R17的另一端、电容C15的另一端和N型场效应管Q9的栅极； N型场效应管Q9的漏极连接输出插件J2的另一个负极输出端。

进一步地，太阳能供电单元还包括保护电路，保护电路包括控制端子J1，控制端子J1的正极与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚21相连接；控制端子J1的负极与N型场效应管Q3的漏极相连接；N型场效应管Q3的栅极分别连接电阻R8的一端和电阻R9的一端；N型场效应管Q3的源极分别连接电阻 R9的另一端、PNP型三极管Q2的集电极和电容C11的一端并接地；PNP型三极管Q2的发射极分别连接电阻R8的另一端和NPN型三极管Q1的发射极；PNP型三极管Q2的基极分别连接电容C11的另一端、电阻R7的一端和NPN型三极管Q1的基极；NPN型三极管Q1的集电极连接5V电源；电阻R7的另一端连接型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚11。

进一步地，每个视频监控切换单元均包括型号为MAX454的芯片IC1；芯片IC1的引脚7、引脚8、引脚10和引脚11分别连接一个接地电阻并用于连接单路相机；芯片IC1的引脚12分别连接5V电源、接地电容C22、电阻R26的一端和电阻R27的一端；电阻R26的另一端分别连接芯片IC1的引脚13、电容 C20的一端、电阻R29的一端和电阻R30的一端；电容C20的另一端分别连接芯片IC1的引脚14、电阻R27的另一端、电阻R29的另一端和电阻R28的一端，电阻R28的另一端与上位机相连接；电阻R20的另一端连接电容C21的一端并接地；电容C21的另一端分别连接芯片IC1的引脚4并连接5V电源的负极；

芯片IC1的引脚2分别连接二极管D10的负极和二极管D11的负极；二极管D10的正极分别连接型号为CD4017的芯片IC2的引脚7、二极管D13的正极、三刀开关S5中开关b的一端和型号为MASP14的芯片Q11的基极；芯片 Q11的发射极连接发光二极管LED4的正极；芯片Q11的集电极分别连接型号为MASP14的芯片Q12的集电极、型号为MASP14的芯片Q13的集电极、型号为MASP14的芯片Q14的集电极和5V电源；发光二极管LED4的负极分别连接发光二极管LED3的负极、发光二极管LED2的负极、发光二极管LED1的负极和接地电阻R36；发光二极管LED3的正极、发光二极管LED2的正极和发光二极管LED1的正极分别与芯片Q12的发射极、芯片Q13的发射极和芯片Q14 的发射极相连接；芯片Q12的基极分别连接三刀开关S5中开关a的一端、芯片 IC2的引脚4和二极管D12的正极；二极管D12的负极分别连接二极管D13的负极和芯片IC1的引脚1；二极管D11的正极分别连接芯片IC2的引脚2和芯片Q13的基极；芯片IC2的引脚3与芯片Q13的基极相连接；芯片IC2的引脚 10与三刀开关S5中开关c的一端相连接；三刀开关S5中开关a的另一端、开关b的另一端和开关c的另一端相连并共同连接芯片IC2的引脚5和电阻R35 的一端；电阻R35的另一端分别连接芯片IC2的引脚8、芯片IC2的引脚13、电容C24的一端、电阻R34的一端、型号为LMC555的芯片IC3的引脚2和电容C23的一端并接地；芯片IC2的引脚15连接5V电源；电容C23的另一端分别连接芯片IC3的引脚1、芯片IC3的引脚6和可调电阻R33的一端；可调电阻 R33的另一端通过电阻R32分别连接芯片IC3的引脚7和电阻R21的一端；电阻R31的另一端分别连接芯片IC3的引脚4、芯片IC3的引脚8、单刀双掷开关 S6的一个固定端和5V电源；芯片IC3的引脚3与单刀双掷开关S6的另一个固定端相连接；单刀双掷开关S6的活动端分别连接电阻R34的另一端、电容C24 的另一端和芯片IC2的引脚14。

进一步地，电源转换模块包括5V电源转换模块和220V逆变器，5V电源转换模块包括LM1117稳压器。

进一步地，相机视角转动模块包括ATmega16单片机，ATmega16单片机的至少一个I/O口连接用于转动相机的伺服电机，一个相机固定在一个伺服电机上；ATmega16单片机通过RS-232与上位机相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过太阳能供电，可部署在野外无需接市电，本实用新型可连接多路相机，并可通过上位机调整各路相机的视角、查看各路相机的视频图像信息，实现野外多路相机监控。

附图说明

图1为本系统的结构框图；

图2为太阳能供电单元的结构框图；

图3为型号为DSPIC30F3011的单片机的外围电路示意图；

图4为太阳能电压采样电路及CUK电路示意图；

图5为补光灯电路示意图；

图6为保护电路示意图；

图7为视频监控切换单元的电路示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该多路高清相机拍摄系统包括至少两路相机、太阳能供电单元、蓄电池、至少一个视频监控切换单元、上位机、电源转换模块和相机视角转动模块；太阳能供电单元和电源转换模块分别与蓄电池相连接；相机与视频监控切换单元相连接；视频监控切换单元分别与电源转换模块和上位机相连接；相机视角转动模块分别与上位机和电源转换模块相连接；太阳能供电单元与上位机相连接；每个相机设置在一个相机视角转动模块上。

如图2和图3所示，太阳能供电单元包括太阳能板，太阳能板的正极分别连接太阳能电压采样电路的输入端和电感L1的一端；太阳能电压采样电路的输出端与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；电感L1的另一端分别连接电容 C1的一端和NPN型三极管V1的集电极；NPN型三极管V1的基极与型号为 DSPIC30F3011的单片机相连接；NPN型三极管V1的发射极分别连接太阳能板的负极、二极管D1的负极、电容C2的一端、蓄电池的负极和LED灯的一端；电容C1的另一端分别连接二极管D1的正极和电感L2的一端；电感L2的另一端分别连接电容C2的另一端和二极管D2的正极；二极管D2的负极分别连接蓄电池的正极和NPN型三极管V2的集电极；NPN型三极管V2的基极与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；NPN型三极管V2的发射极与LED灯的另一端相连接；蓄电池通过蓄电池电压采样电路与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；型号为DSPIC30F3011的单片机通过RS485接口与上位机相连接；太阳能电压采样电路的输出端与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接。

如图4所示，太阳能电压采样电路包括电感L5，电感L5的一端分别连接蓄电池的正极和电容C18的一端；电感L5的另一端分别连接电容C17的一端和二极管D9的正极；电容C17的另一端分别连接电感L4的一端和N型场效应管Q10的源极；电感L4的另一端分别连接电阻R18的一端、可调电阻RV1的一端和太阳能板的正极；可调电阻RV1的另一端连接太阳能板的负极并接地；电阻R18的另一端分别连接滑动变阻器R19的一固定端、稳压二极管ZD1的负极、电容C16的一端和型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚22；电容C16的另一端与稳压二极管ZD1的正极相连并接地；滑动变阻器R19的另一固定端和滑动端相连并接地；

N型场效应管Q10的栅极与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚10相连接；N型场效应管Q10的漏极分别连接二极管D9的负极和电容C18的另一端并接地。

如图4所示，太阳能供电单元还包括CUK电路，CUK电路包括电阻R20，电阻R20的一端与蓄电池的正极相连，电阻R20的另一端分别连接滑动变阻器 R21的一固定端、稳压二极管ZD2的负极、电容C19的一端和型号为 DSPIC30F3011的单片机的21；电容C19的另一端分别连接稳压二极管ZD2的正极、滑动变阻器R21的另一固定端和滑动变阻器R21的滑动端并接地。

如图5所示，太阳能供电单元还包括补光灯电路，补光灯电路包括发光二极管D8，发光二极管D8的负极接地，发光二极管D8的正极通过电阻R11分别连接保险丝FUSE1的一端和输出插件J2的正极输出端；保险丝FUSE1的另一端连接继电器S4的一个触点；继电器S4的另一个触点通过保险丝FUSE2连接蓄电池的正极；继电器S3的负极连接二极管D7的正极并接地；继电器S3 的正极分别连接开关S3的一端和二极管D7的负极，开关S3的另一端通过电阻 R10连接5V电源；

输出插件J2的一个负极输出端连接N型场效应管Q6的漏极；N型场效应管Q6的栅极分别连接电容C13的一端、电阻R13的一端和电阻R14的一端；电阻R13的另一端分别连接NPN型三极管Q4的发射极和PNP型三极管Q5的集电极；NPN型三极管Q4的集电极连接5V电源；NPN型三极管Q4的基极分别连接电阻R12的一端、电容C12的一端和PNP型三极管Q5的基极；PNP型三极管Q5的集电极分别连接电容C12的另一端、电阻R14的另一端、电容C13 的另一端、N型场效应管Q6的源极、电容C14的一端、PNP型三极管Q8的集电极、电阻R17的一端、电容C15的一端和N型场效应管Q9的源极并接地；电阻R12的另一端与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚15相连接；电容 C14的另一端分别连接电阻R15的一端、PNP型三极管Q8的基极和NPN型三极管Q7的基极；电阻R15的另一端与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚 14相连接；NPN型三极管Q7的集电极连接5V电源；NPN型三极管Q7的发射极分别连接电阻R16的一端和PNP型三极管Q8的发射极；电阻R16的另一端分别连接电阻R17的另一端、电容C15的另一端和N型场效应管Q9的栅极； N型场效应管Q9的漏极连接输出插件J2的另一个负极输出端。

如图6所示，太阳能供电单元还包括保护电路，保护电路包括控制端子J1，控制端子J1的正极与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚21相连接；控制端子J1的负极与N型场效应管Q3的漏极相连接；N型场效应管Q3的栅极分别连接电阻R8的一端和电阻R9的一端；N型场效应管Q3的源极分别连接电阻 R9的另一端、PNP型三极管Q2的集电极和电容C11的一端并接地；PNP型三极管Q2的发射极分别连接电阻R8的另一端和NPN型三极管Q1的发射极；PNP 型三极管Q2的基极分别连接电容C11的另一端、电阻R7的一端和NPN型三极管Q1的基极；NPN型三极管Q1的集电极连接5V电源；电阻R7的另一端连接型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚11。

如图7所示，每个视频监控切换单元均包括型号为MAX454的芯片IC1；芯片IC1的引脚7、引脚8、引脚10和引脚11分别连接一个接地电阻并用于连接单路相机；芯片IC1的引脚12分别连接5V电源、接地电容C22、电阻R26 的一端和电阻R27的一端；电阻R26的另一端分别连接芯片IC1的引脚13、电容C20的一端、电阻R29的一端和电阻R30的一端；电容C20的另一端分别连接芯片IC1的引脚14、电阻R27的另一端、电阻R29的另一端和电阻R28的一端，电阻R28的另一端与上位机相连接；电阻R20的另一端连接电容C21的一端并接地；电容C21的另一端分别连接芯片IC1的引脚4并连接5V电源的负极；

芯片IC1的引脚2分别连接二极管D10的负极和二极管D11的负极；二极管D10的正极分别连接型号为CD4017的芯片IC2的引脚7、二极管D13的正极、三刀开关S5中开关b的一端和型号为MASP14的芯片Q11的基极；芯片 Q11的发射极连接发光二极管LED4的正极；芯片Q11的集电极分别连接型号为MASP14的芯片Q12的集电极、型号为MASP14的芯片Q13的集电极、型号为MASP14的芯片Q14的集电极和5V电源；发光二极管LED4的负极分别连接发光二极管LED3的负极、发光二极管LED2的负极、发光二极管LED1的负极和接地电阻R36；发光二极管LED3的正极、发光二极管LED2的正极和发光二极管LED1的正极分别与芯片Q12的发射极、芯片Q13的发射极和芯片Q14 的发射极相连接；芯片Q12的基极分别连接三刀开关S5中开关a的一端、芯片 IC2的引脚4和二极管D12的正极；二极管D12的负极分别连接二极管D13的负极和芯片IC1的引脚1；二极管D11的正极分别连接芯片IC2的引脚2和芯片Q13的基极；芯片IC2的引脚3与芯片Q13的基极相连接；芯片IC2的引脚 10与三刀开关S5中开关c的一端相连接；三刀开关S5中开关a的另一端、开关b的另一端和开关c的另一端相连并共同连接芯片IC2的引脚5和电阻R35 的一端；电阻R35的另一端分别连接芯片IC2的引脚8、芯片IC2的引脚13、电容C24的一端、电阻R34的一端、型号为LMC555的芯片IC3的引脚2和电容C23的一端并接地；芯片IC2的引脚15连接5V电源；电容C23的另一端分别连接芯片IC3的引脚1、芯片IC3的引脚6和可调电阻R33的一端；可调电阻 R33的另一端通过电阻R32分别连接芯片IC3的引脚7和电阻R21的一端；电阻R31的另一端分别连接芯片IC3的引脚4、芯片IC3的引脚8、单刀双掷开关 S6的一个固定端和5V电源；芯片IC3的引脚3与单刀双掷开关S6的另一个固定端相连接；单刀双掷开关S6的活动端分别连接电阻R34的另一端、电容C24 的另一端和芯片IC2的引脚14。

电源转换模块包括5V电源转换模块和220V逆变器，5V电源转换模块包括 LM1117稳压器。220V逆变器可用于向上位机或其他220V电器供电。相机视角转动模块包括ATmega16单片机，ATmega16单片机的至少一个I/O口连接用于转动相机的伺服电机，一个相机固定在一个伺服电机上；ATmega16单片机通过 RS-232与上位机相连接。

在本实用新型的一个实施例中，MAX454的芯片内部包含4路视频输入 (IN0～IN3)和一个低输入阻抗的线路放大、驱动器，两个地址输入(A0、A1)，一个视频输出和两个电源端子。监控镜头通过J3-J6与切换器视频输入端相联。内部放大器的增益由接在IC1的13脚的反馈网络设置。由于电路用于处理高频的视频信号，在制作时采用印刷电路板，并在信号端子周围用接地铜箔保护，以免引入噪声和串扰。在安装元器件时，先焊装电阻和二极管，然后用前面的零件剪下来的引线用做两根跳线。之后是S5和IC2、IC3的插座。在这之后是Q14～Q11及电容和LED1。最后将IC1直接焊接在电路板上，并尽可能缩短接脚引线以有利于信号传输。它采用视频切换专用集成电路，可以将两、三或四个镜头的监控画面依次显示在一个监视器上。切换镜头的数量由电路板上的DIP 开关设定。在自动模式下，镜头的切换速度可由面板上的旋钮从1到20秒之间调整。手动模式时，可将一路监控镜头画面固定在监视器上，并可通过手动触发开关来逐个控制切换监控镜头。

CUK电路用于调节太阳能板的最大输出功率点，其选通开关通过型号为DSPIC30F3011的单片机的PWM3输出控制。型号为DSPIC30F3011的单片机通过对太阳能板和蓄电池电压监测来控制LED灯，通过PWM0和PWM1分别来调节LED灯的开关及亮度。当蓄电池电压高于设定值时，型号为 DSPIC30F3011的单片机通过对PWM2脚的控制启动保护电路卸荷，实现对蓄电池的放电。

本系统选用ATmega16单片机的一个8位计数器Timer0和一个16位计数器 Timer1协调工作，利用单片机的I/O接口产生出可以控制单片机的PWM信号，进而可以使各伺服电机协调地运动。这种控制方法使得单片机有多少空余的I/ 0口，就能控制多少路伺服电机。

综上所述，本实用新型通过太阳能供电，可部署在野外无需接市电，本实用新型可连接多路相机，并可通过上位机调整各路相机的视角、查看各路相机的视频图像信息，实现野外多路相机监控。

Claims (9)

1.一种多路高清相机拍摄系统，其特征在于，包括至少两路相机、太阳能供电单元、蓄电池、至少一个视频监控切换单元、上位机、电源转换模块和相机视角转动模块；所述太阳能供电单元和电源转换模块分别与所述蓄电池相连接；所述相机与视频监控切换单元相连接；所述视频监控切换单元分别与电源转换模块和上位机相连接；所述相机视角转动模块分别与上位机和电源转换模块相连接；所述太阳能供电单元与上位机相连接；每个所述相机设置在一个相机视角转动模块上。

2.根据权利要求1所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，所述太阳能供电单元包括太阳能板，所述太阳能板的正极分别连接太阳能电压采样电路的输入端和电感L1的一端；所述太阳能电压采样电路的输出端与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；所述电感L1的另一端分别连接电容C1的一端和NPN型三极管V1的集电极；所述NPN型三极管V1的基极与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；所述NPN型三极管V1的发射极分别连接太阳能板的负极、二极管D1的负极、电容C2的一端、蓄电池的负极和LED灯的一端；所述电容C1的另一端分别连接二极管D1的正极和电感L2的一端；所述电感L2的另一端分别连接电容C2的另一端和二极管D2的正极；所述二极管D2的负极分别连接蓄电池的正极和NPN型三极管V2的集电极；所述NPN型三极管V2的基极与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；所述NPN型三极管V2的发射极与LED灯的另一端相连接；所述蓄电池通过蓄电池电压采样电路与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接；所述型号为DSPIC30F3011的单片机通过RS485接口与上位机相连接；所述太阳能电压采样电路的输出端与型号为DSPIC30F3011的单片机相连接。

3.根据权利要求2所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，所述太阳能电压采样电路包括电感L5，所述电感L5的一端分别连接蓄电池的正极和电容C18的一端；所述电感L5的另一端分别连接电容C17的一端和二极管D9的正极；所述电容C17的另一端分别连接电感L4的一端和N型场效应管Q10的源极；所述电感L4的另一端分别连接电阻R18的一端、可调电阻RV1的一端和太阳能板的正极；所述可调电阻RV1的另一端连接太阳能板的负极并接地；所述电阻R18的另一端分别连接滑动变阻器R19的一固定端、稳压二极管ZD1的负极、电容C16的一端和型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚22；所述电容C16的另一端与稳压二极管ZD1的正极相连并接地；所述滑动变阻器R19的另一固定端和滑动端相连并接地；

所述N型场效应管Q10的栅极与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚10相连接；所述N型场效应管Q10的漏极分别连接二极管D9的负极和电容C18的另一端并接地。

4.根据权利要求3所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，所述太阳能供电单元还包括CUK电路，所述CUK电路包括电阻R20，所述电阻R20的一端与蓄电池的正极相连，所述电阻R20的另一端分别连接滑动变阻器R21的一固定端、稳压二极管ZD2的负极、电容C19的一端和型号为DSPIC30F3011的单片机的21；所述电容C19的另一端分别连接稳压二极管ZD2的正极、滑动变阻器R21的另一固定端和滑动变阻器R21的滑动端并接地。

5.根据权利要求4所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，所述太阳能供电单元还包括补光灯电路，所述补光灯电路包括发光二极管D8，所述发光二极管D8的负极接地，所述发光二极管D8的正极通过电阻R11分别连接保险丝FUSE1的一端和输出插件J2的正极输出端；所述保险丝FUSE1的另一端连接继电器S4的一个触点；所述继电器S4的另一个触点通过保险丝FUSE2连接蓄电池的正极；所述继电器S3的负极连接二极管D7的正极并接地；所述继电器S3的正极分别连接开关S3的一端和二极管D7的负极，所述开关S3的另一端通过电阻R10连接5V电源；

所述输出插件J2的一个负极输出端连接N型场效应管Q6的漏极；所述N型场效应管Q6的栅极分别连接电容C13的一端、电阻R13的一端和电阻R14的一端；所述电阻R13的另一端分别连接NPN型三极管Q4的发射极和PNP型三极管Q5的集电极；所述NPN型三极管Q4的集电极连接5V电源；所述NPN型三极管Q4的基极分别连接电阻R12的一端、电容C12的一端和PNP型三极管Q5的基极；所述PNP型三极管Q5的集电极分别连接电容C12的另一端、电阻R14的另一端、电容C13的另一端、N型场效应管Q6的源极、电容C14的一端、PNP型三极管Q8的集电极、电阻R17的一端、电容C15的一端和N型场效应管Q9的源极并接地；所述电阻R12的另一端与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚15相连接；所述电容C14的另一端分别连接电阻R15的一端、PNP型三极管Q8的基极和NPN型三极管Q7的基极；所述电阻R15的另一端与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚14相连接；所述NPN型三极管Q7的集电极连接5V电源；所述NPN型三极管Q7的发射极分别连接电阻R16的一端和PNP型三极管Q8的发射极；所述电阻R16的另一端分别连接电阻R17的另一端、电容C15的另一端和N型场效应管Q9的栅极；所述N型场效应管Q9的漏极连接输出插件J2的另一个负极输出端。

6.根据权利要求5所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，所述太阳能供电单元还包括保护电路，所述保护电路包括控制端子J1，所述控制端子J1的正极与型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚21相连接；所述控制端子J1的负极与N型场效应管Q3的漏极相连接；所述N型场效应管Q3的栅极分别连接电阻R8的一端和电阻R9的一端；所述N型场效应管Q3的源极分别连接电阻R9的另一端、PNP型三极管Q2的集电极和电容C11的一端并接地；所述PNP型三极管Q2的发射极分别连接电阻R8的另一端和NPN型三极管Q1的发射极；所述PNP型三极管Q2的基极分别连接电容C11的另一端、电阻R7的一端和NPN型三极管Q1的基极；所述NPN型三极管Q1的集电极连接5V电源；所述电阻R7的另一端连接型号为DSPIC30F3011的单片机的引脚11。

7.根据权利要求1所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，每个所述视频监控切换单元均包括型号为MAX454的芯片IC1；所述芯片IC1的引脚7、引脚8、引脚10和引脚11分别连接一个接地电阻并用于连接单路相机；所述芯片IC1的引脚12分别连接5V电源、接地电容C22、电阻R26的一端和电阻R27的一端；所述电阻R26的另一端分别连接芯片IC1的引脚13、电容C20的一端、电阻R29的一端和电阻R30的一端；所述电容C20的另一端分别连接芯片IC1的引脚14、电阻R27的另一端、电阻R29的另一端和电阻R28的一端，所述电阻R28的另一端与上位机相连接；所述电阻R20的另一端连接电容C21的一端并接地；所述电容C21的另一端分别连接芯片IC1的引脚4并连接5V电源的负极；

所述芯片IC1的引脚2分别连接二极管D10的负极和二极管D11的负极；所述二极管D10的正极分别连接型号为CD4017的芯片IC2的引脚7、二极管D13的正极、三刀开关S5中开关b的一端和型号为MASP14的芯片Q11的基极；芯片Q11的发射极连接发光二极管LED4的正极；所述芯片Q11的集电极分别连接型号为MASP14的芯片Q12的集电极、型号为MASP14的芯片Q13的集电极、型号为MASP14的芯片Q14的集电极和5V电源；所述发光二极管LED4的负极分别连接发光二极管LED3的负极、发光二极管LED2的负极、发光二极管LED1的负极和接地电阻R36；所述发光二极管LED3的正极、发光二极管LED2的正极和发光二极管LED1的正极分别与芯片Q12的发射极、芯片Q13的发射极和芯片Q14的发射极相连接；所述芯片Q12的基极分别连接三刀开关S5中开关a的一端、芯片IC2的引脚4和二极管D12的正极；所述二极管D12的负极分别连接二极管D13的负极和芯片IC1的引脚1；所述二极管D11的正极分别连接芯片IC2的引脚2和芯片Q13的基极；所述芯片IC2的引脚3与芯片Q13的基极相连接；所述芯片IC2的引脚10与三刀开关S5中开关c的一端相连接；所述三刀开关S5中开关a的另一端、开关b的另一端和开关c的另一端相连并共同连接芯片IC2的引脚5和电阻R35的一端；所述电阻R35的另一端分别连接芯片IC2的引脚8、芯片IC2的引脚13、电容C24的一端、电阻R34的一端、型号为LMC555的芯片IC3的引脚2和电容C23的一端并接地；所述芯片IC2的引脚15连接5V电源；所述电容C23的另一端分别连接芯片IC3的引脚1、芯片IC3的引脚6和可调电阻R33的一端；所述可调电阻R33的另一端通过电阻R32分别连接芯片IC3的引脚7和电阻R21的一端；所述电阻R31的另一端分别连接芯片IC3的引脚4、芯片IC3的引脚8、单刀双掷开关S6的一个固定端和5V电源；所述芯片IC3的引脚3与单刀双掷开关S6的另一个固定端相连接；所述单刀双掷开关S6的活动端分别连接电阻R34的另一端、电容C24的另一端和芯片IC2的引脚14。

8.根据权利要求1所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，所述电源转换模块包括5V电源转换模块和220V逆变器，所述5V电源转换模块包括LM1117稳压器。

9.根据权利要求1所述的多路高清相机拍摄系统，其特征在于，所述相机视角转动模块包括ATmega16单片机，所述ATmega16单片机的至少一个I/O口连接用于转动相机的伺服电机，一个所述相机固定在一个所述伺服电机上；所述ATmega16单片机通过RS-232与上位机相连接。

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