CN210402499U

CN210402499U - 智能门禁奶箱一体机

Info

Publication number: CN210402499U
Application number: CN201921639022.7U
Authority: CN
Inventors: 周峰; 冯齐跃
Original assignee: Nanjing Lanniu Software Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Lanniu Software Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本申请涉及一种智能门禁奶箱一体机，具体包括：机壳和设置在机壳内的门禁箱体和多个奶箱箱体；所述奶箱箱体包括箱体格、箱体柜门和箱体锁；所述门禁箱体的前端面包括按键、刷卡区、摄像头和显示屏；所述壳体的后端面包括电源接口、穿线孔、穿线槽和I/O端子；所述门禁箱体内部包括处理器以及与所述处理器相连接的存储模块、电源模块、输入模块、图像采集模块、箱控装置、I/O模块和IC卡读头。本申请实施例提供的技术方案，在常规的门禁功能的基础上，还包括奶箱功能，通过二者的结合，既能够减少物业部门的管理成本，又能够为送奶公司和用户提供便捷高效的服务体验。

Description

智能门禁奶箱一体机

技术领域

本申请涉及门禁设备技术领域，尤其涉及一种智能门禁奶箱一体机。

背景技术

随着经济的发展，居民生活水平的提高，送奶入户服务需求量越来越大。送奶入户时，需要首先在单元门周围悬挂奶箱，从而方便送奶人存放鲜奶。但随着多种多样的乳制品进入社区，单元门周围悬挂的奶箱的数量和种类等都非常多，这为社区管理和用户使用均带来了不利影响。因此，有必要对奶箱的结构和悬挂位置等进行改进。

实用新型内容

针对上述问题，本申请提供一种智能门禁奶箱一体机，以消除单元门周围悬挂的大量奶箱对社区管理和用户使用带来的不利影响。

本申请的上述目的是通过以下技术方案来实现的：

本申请实施例提供一种智能门禁奶箱一体机，包括：机壳和设置在所述机壳内的门禁箱体和多个奶箱箱体；

所述奶箱箱体包括箱体格、箱体柜门和箱体锁；

所述门禁箱体的前端面包括按键、刷卡区、摄像头和显示屏；

所述机壳的后端面包括电源接口、穿线孔、穿线槽和I/O端子；

所述门禁箱体内部包括处理器以及与所述处理器相连接的存储模块、电源模块、输入模块、图像采集模块、箱控装置、I/O模块和IC卡读头；其中，所述处理器用于对其他模块的数据进行处理；所述存储模块用于存储人脸数据、门禁信息和存取奶记录；所述电源模块用于为其他模块和用电结构提供电源；所述输入模块用于所述按键和所述刷卡区的信息输入；所述图像采集模块用于驱动所述摄像头采集人脸数据；所述箱控装置用于控制所述奶箱箱体的箱体锁打开和关闭；所述I/O模块包括有线接口，用于通过所述I/O端子接入的数据线，与连接的电子门锁之间实现有线信号传输；所述IC卡读头设置在所述刷卡区的对应位置，用于读取IC卡信息。

可选的，所述门禁箱体的前端面还包括麦克风和扬声器，所述门禁箱体内部还包括与所述处理器相连接的语音模块，所述麦克风和所述扬声器均与所述语音模块相连接，用于采集和播放语音信息。

可选的，所述门禁箱体内部还包括与所述处理器相连接的通讯模块，所述通讯模块用于与外部终端实现数据通信。

可选的，所述存储模块还用于存储预设的语音指令；所述处理器还用于，当所述麦克风采集的语音信息与所述语音指令相同时，执行相应的预设操作。

可选的，所述处理器还用于，在经过设定的时间后所述箱体锁未关闭时，通过扬声器进行语音报警。

可选的，所述门禁箱体的前端面还包括设置在所述摄像头附近的补光灯和红外灯，用于为所述摄像头补光。

可选的，所述I/O模块还包括无线接口，用于通过内置的发射接收天线，与连接的电子门锁之间实现无线信号传输。

可选的，所述机壳的后端面还包括与所述通讯模块相连接的SIM卡插槽和/或网口；所述SIM卡插槽用于插入SIM卡，以使所述通讯模块通过移动通信网络与外部终端实现数据通信；所述网口用于插入网线，以使所述通讯模块通过有线网络与外部终端实现数据通信。

可选的，所述机壳包括金属材质的主壳体和钢化玻璃材质的前面板；所述按键、所述刷卡区、所述摄像头和所述显示屏位于所述前面板；所述电源接口、所述穿线孔、所述穿线槽和所述I/O端子位于所述主壳体的背面。

可选的，所述主壳体的背面还包括ABS树脂材质的门禁底壳，所述门禁底壳包括底座和盖板，所述底座嵌于所述主壳体上，所述电源接口、所述I/O 端子、所述SIM卡插槽和所述网口均设置在所述底座区域内。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案中，通过将门禁系统与奶箱相结合，首先可以通过常规的按键、刷卡或人脸识别等方式实现门禁功能，进一步的，还可以通过门禁系统的人脸识别等方式识别送奶人和取奶人，从而控制奶箱箱门的开关；如此设置，在常规的门禁功能的基础上，还包括奶箱功能，通过二者的结合，既能够减少物业部门的管理成本，又能够为送奶公司和用户提供便捷高效的服务体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种智能门禁奶箱一体机的前端面的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能门禁奶箱一体机的后端面的结构示意图；

图3本申请实施例提供的一种智能门禁奶箱一体机的内部模块示意图；

附图标记：1-机壳；10-门禁箱体；101-按键；102-刷卡区；103-摄像头； 104-显示屏；105-麦克风；106-扬声器；107-补光灯；108-红外灯；109-电源接口；110-穿线孔；111-穿线槽；112-I/O端子；113-SIM卡插槽；114-网口； 115-门禁底壳；116-安装孔；12-奶箱箱体；13-主壳体；14-前面板；201-处理器；202-存储模块；203-电源模块；204-输入模块；205-图像采集模块；206- 箱控装置；207-I/O模块；208-IC卡读头；209-语音模块；210-通讯模块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

近年来门禁系统已然成为了各个社区的标配，几乎每个单元都安装有门禁系统。随着门禁快速迭代，如今常见的IC卡识别、指纹生物识别、人脸生物识别等技术，在安全性、便捷性、舒适性和管理控制上都得到了进一步提升。因此，在奶箱存在上述问题的情况下，如果能将门禁系统和奶箱相结合，那么在常规的门禁功能的基础上，既能够减少物业部门的奶箱管理成本，又能够为送奶公司和用户提供便捷高效的服务体验。

基于上述目的，本申请实施例提供以下技术方案。

实施例

请参阅图1～3，图1为本申请实施例提供的一种智能门禁奶箱一体机的前端面的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种智能门禁奶箱一体机的后端面的结构示意图，图3本申请实施例提供的一种智能门禁奶箱一体机的内部模块示意图。

如图1～3所示，所述智能门禁奶箱一体机包括：机壳1和设置在机壳1 内的门禁箱体10和多个奶箱箱体12；

奶箱箱体12包括箱体格、箱体柜门和箱体锁；

门禁箱体10的前端面包括按键101、刷卡区102、摄像头103和显示屏 104；

壳体的后端面包括电源接口109、穿线孔110、穿线槽111和I/O端子112；

门禁箱体10内部包括处理器201以及与处理器201相连接的存储模块 202、电源模块203、输入模块204、图像采集模块205、箱控装置206、I/O 模块207和IC卡读头208；其中，处理器201用于对其他模块的数据进行处理；存储模块202用于存储人脸数据、门禁信息和存取奶记录；电源模块203 用于为其他模块和用电结构提供电源；输入模块204用于按键101和刷卡区 102的信息输入；图像采集模块205用于驱动摄像头103采集人脸数据；箱控装置206用于控制奶箱箱体12的箱体锁打开和关闭；I/O模块207包括有线接口，用于通过I/O端子112接入的数据线，与连接的电子门锁之间实现有线信号传输；IC卡读头208设置在刷卡区102的对应位置，用于读取IC卡信息。

具体的，对于门禁系统中的按键操作，门禁箱体10上的按键101被按下后，可以触发门禁箱体10内部的输入模块204，输入模块204根据被按下的按键101不同生成不同的信息，并发送给处理器201进行处理，处理器201 处理完成后触发其他结构执行对应的操作。例如，如果用户按下门铃键，则处理器201处理后最终使用户指定的住户的门铃响起。进一步的，按键101 具体可以是3×4的触摸按键，并可以将其中一个数字键设置为包含门铃键的功能，在设置模式下还可以对各按键101的功能进行修改和重新设置。其中，输入模块204可以是PCB板形式的触发电路，其型号可以采用现有的门禁系统中的通用型号。需要注意的是，上述通过按键101触发处理器201进行信息处理的过程，在现有的门禁系统中已被广泛应用，即本实施例的上述方案不涉及对处理器201中的相关程序的改进，可以采用现有技术来实现。

对于通过刷卡区102刷卡来解锁门禁的操作，门禁箱体10内部的IC卡读头208可以采用13.56MHz的IC卡读头来实现，该IC卡读头可以识别包括M1 卡和CPU卡等多种标准类型的卡，是目前常用的IC卡读头。当用户将自己的 IC卡贴在刷卡区102时，IC卡读头208自动读取其中的信息，并通过输入模块204传给处理器201，处理器201基于存储模块202中存储的IC卡信息，识别该IC卡中包含的信息是否为已被记录的有效信息，如果是，则通过I/O 模块207向电子门锁等发送开启指令，打开电子门锁，同时存储模块202自动存储门禁记录等信息。

I/O模块207的有线接口，也即可以通过插槽连接数据线的接口，例如在计算机中可以通过I/O有线接口连接显示器、打印机等外设，在本实施例中，可以连接电磁锁、电插锁等电子门锁。此外，一些实施例中，I/O模块207除了通过I/O接口连接电子门锁外，还可以连接灯控开关、梯控开关等扩展装置，用来根据IC卡中的住户信息，打开楼层相应的灯以及控制电梯自动运行至指定的楼层。需要注意的是，上述通过刷卡触发处理器201进行信息处理的过程，在现有的门禁系统中已被广泛应用，即本实施例的上述方案不涉及对处理器201中的相关程序的改进，可以采用现有技术来实现。

对于通过人脸识别来解锁门禁的操作，首先摄像头103可以采用标准的高清红外双目摄像头实现，即包含一个高清摄像头和一个红外摄像头，摄像头103与图像采集模块205相连接，从而可以将拍摄的画面信息发送给处理器201。其中，图像采集模块205可以是CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)等传统的图像控制器，但对选择的具体型号不做限制。此外，处理器201内置相应的双目视觉算法，可以对人脸信息中的眼耳鼻等关键特征点精确识别定位并计算出各种特征信息。采用双目摄像头和对应的双目算法的优点在于，相对于单目算法，能够有效防止平面照片、不同弯曲程度的照片、PS、视频等仿冒欺诈，精准检测是否为“活人”、“真人”，确保人脸识别的准确率。需要注意的是，上述通过人脸识别触发处理器201进行信息处理的过程，在现有的门禁系统中也已被广泛应用，即本实施例的上述方案不涉及对处理器201中的相关程序的改进，可以采用现有技术来实现。

此外，显示屏104可以采用LED显示屏或液晶显示屏等，并与处理器201 相连接，用来显示一体机的可操作的主界面、人脸识别对比以及其他可显示信息等，根据所设计一体机的大小，可以选择7英寸、13英寸等常规尺寸，具体型号也可以采用常规的门禁系统中常用型号，对此不进行限制。

为了实现上述功能，其中处理器201可以采用瑞芯微RK3288 Cortex-A17 四核处理器，或选用全志H8处理器，搭载安卓系统，也可选择海思旗下Hl3520 处理器搭载Linux系统等。存储模块202可以采用16GB EMMC NAND芯片，该芯片最大可扩展至128GB，其中的DDR可以采用DDR-III 1GB(2GB可选) 等。电源模块203可以采用9-15V宽电压设计，外接专用电源适配器，从而为各用电元件供电。

此外，对于奶箱箱体12，其包括多个互相独立的箱体格，每个箱体格均包含各自的箱体柜门和箱体锁，箱体锁可以采用与门禁系统的电子门锁相同的电磁锁或电插锁等，并与箱控装置206相连接。当摄像头103采集到人脸信息时，处理器201自动与存储的取奶人人脸信息和送奶人人脸信息进行比对，当与任一人脸信息一致时，则通过显示屏104显示存奶或取奶信息，用户确定后则通过箱控装置206打开对应的箱体锁，从而用户可以打开箱体柜门存奶或取奶。

对于箱控装置206的具体实现方式，一些实施例中，对应于每个箱体锁，箱控装置206可以包含多个继电器，继电器处于常开状态，当处理器201识别到送奶人或取奶人时，发出触发信号，使对应的继电器闭合，从而打开箱体锁。当然，箱控装置206也可以通过其他常用的方式实现，例如单片机等，对此不进行限制。

如图2所示，壳体的后端面包括电源接口109、穿线孔110、穿线槽111 和I/O端子112，电源接口109用于连接电源线，为电源模块203提供电源；一体机内部的其他线路则通过穿线孔110穿出，并通过穿线槽111横向连接至外部设备，从而可以避免被磨损，穿线槽111两端可以设置通过螺丝固定的穿线挡片，不穿线时由挡片堵住穿线槽111防止浸水及进入尘土；I/O端子 112，即I/O模块207的有线接口，用来连接电子门锁等。

此外，一体机可以通过后端面的安装孔116悬挂在固定背板或墙壁上的固定螺丝或钉子上。

需要注意的是，虽然图1中示出的奶箱箱体包含9个箱体格，但是其仅是示例性的，在实际生产时，也可以根据需要增加一体机左右方向的长度，从而将奶箱箱体扩展为包含更多个箱体格。此外，还可以为一体机配置扩展奶箱，即通过I/O端子112外接扩展奶箱，例如连接扩展奶箱的数据线路可以通过穿线槽111连接扩展奶箱的I/O端子，并将扩展奶箱以相同的方式悬挂在一体机的侧面。也就是说，可以通过上述两种方式，增加奶箱箱体格的数量，从而为更多住户提供送奶服务。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

此外，为了使上述实施例提供的智能门禁奶箱一体机具有更好的使用体验，本申请还提供以下改进方案。

请继续参阅图1～3，如图1～3所示，一些实施例中，上述智能门禁奶箱一体机的前端面还包括麦克风105和扬声器106，门禁箱体10内部还包括与处理器201相连接的语音模块209，麦克风105和扬声器106均与语音模块209 相连接，用于采集和播放语音信息；门禁箱体10内部还包括与处理器201相连接的通讯模块210，通讯模块210用于与外部终端实现数据通信；存储模块 202还用于存储预设的语音指令；处理器201还用于，当麦克风105采集的语音信息与语音指令相同时，执行相应的预设操作。

也就是说，通过麦克风105和扬声器106以及一体机内部的处理器201、语音模块209、存储模块202和通讯模块210，可以实现语音交互。具体的，语音模块209可以采用非特定人语音识别模块，例如型号LD3320的语音识别模块，从而可以识别非特定人的语音指令，处理器201根据识别到的语音信息进行分析，如果是存储模块202内预设的固定语音指令，则由处理器201 直接控制扬声器106进行回复或执行相关操作，例如：用户输入“呼叫物业”语音，处理器201判断后自动调取存储模块202中的物业客户端信息，自动呼叫物业，实现语音对讲。

其中，通讯模块210可以可以采用4G通讯模块、有线网络模块、WIFI 或NB-IOT模块的一种或多种，例如可以采用标准MiniPCI-E接口的移远EC20 4G 通讯模块，或选用华为ME909S及其他支持Nano-SIM卡插槽的模块。

一些实施例中，对于奶箱箱体12，箱体锁在打开时，还可以通过显示屏 104进行显示，并从打开时开始计时，在设定的时间后未关闭时，通过扬声器 106进行语音报警，从而提示用户及时关闭箱体柜门。

此外，一些实施例中，门禁箱体10的前端面还包括设置在摄像头103附近的补光灯107和红外灯108，用于为摄像头103补光。由于夜间时光线较暗，为了提高人脸识别的识别率，因此可以设置补光灯107为高清摄像头补光，设置红外灯108为红外摄像头补光。

此外，一些实施例中，I/O模块207还可以包括无线接口，用于通过内置的发射接收天线，与连接的电子门锁之间实现无线信号传输。具体的，无线接口可以为433/315MHz的无线模块，且对于生产厂家无限制。

此外，对应于所选择的不同的通讯模块210，如图2所示，壳体的后端面还可以包括与通讯模块210相连接的SIM卡插槽113和/或网口114；SIM卡插槽113用于插入SIM卡，以使通讯模块210通过移动通信网络与后台终端实现数据通信；网口114用于插入网线，以使通讯模块210通过有线网络与外部终端实现数据通信。其中，SIM卡可以是任一移动通信供应商提供的SIM 卡，优选为4G数据卡。

此外，一体机的外壳可以分为两部分，即主壳体13和前面板14，主壳体 13可以选择金属材质，从而提高一体机的整体强度，前面板14可以选择钢化玻璃，从而在保证透明的前提下，保护显示屏104和摄像头103等免受损坏。

进一步的，所述主壳体13的背面还包括ABS树脂材质的门禁底壳115，门禁底壳115包括底座和盖板，底座嵌于主壳体13上，电源接口109、I/O端子112、SIM卡插槽113和网口114均设置在底座区域内。在接线完成后，可以通过螺丝等方式将盖板固定到底座上，从而防止浸水以及进入尘土，另外，在主壳体13是金属材质的情况下，ABS树脂材质的门禁底壳115可以保证无线信号可以通过，而不会被金属壳体屏蔽。

此外，为了提高上述实施例提供的智能门禁奶箱一体机的实用性，还可以为其增加广告公告以及互动活动功能。

对于广告公告功能，人脸识别后，处理器201根据用户信息，通过显示屏104自动播放指定的广告和公告。例如：识别的用户是欠物业费的，则直接把缴纳物业费的公告进行提示；识别为老年人，则直接播放老年人相关的牛奶广告。如此设置，一是方便用户及时注意到对自己的公告信息，二是可以为送奶公司进行广告，从而利于其市场推广。

对于互动活动功能，人脸识别后，处理器201根据用户信息，通过显示屏104自动推荐抽奖、随机赠礼品、优惠券领取等活动，用户在一体机上可以直接操作参与。例如，抽奖活动，用户点击抽奖按钮，显示屏104可以以九宫格或大转盘等形式进行抽奖，如果抽到奖品，处理器201控制对应的奶箱门锁打开柜门，用户到相应柜中拿取奖品；随机赠礼品，处理器201随机自动控制打开一个奶箱柜门，用户可以到相应柜中拿取奖品。其中，奖品、礼品和优惠券等均由送奶公司提供，并可以在相应奖品上印刷己方公司的广告信息，如此设置，送奶公司能够获得对己方的广告宣传机会，同时用户也能够获得实惠。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种智能门禁奶箱一体机，其特征在于，包括：机壳和设置在所述机壳内的门禁箱体和多个奶箱箱体；

所述奶箱箱体包括箱体格、箱体柜门和箱体锁；

2.根据权利要求1所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述门禁箱体的前端面还包括麦克风和扬声器，所述门禁箱体内部还包括与所述处理器相连接的语音模块，所述麦克风和所述扬声器均与所述语音模块相连接，用于采集和播放语音信息。

3.根据权利要求2所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述门禁箱体内部还包括与所述处理器相连接的通讯模块，所述通讯模块用于与外部终端实现数据通信。

4.根据权利要求3所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述存储模块还用于存储预设的语音指令；所述处理器还用于，当所述麦克风采集的语音信息与所述语音指令相同时，执行相应的预设操作。

5.根据权利要求2所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述处理器还用于，在经过设定的时间后所述箱体锁未关闭时，通过扬声器进行语音报警。

6.根据权利要求1所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述门禁箱体的前端面还包括设置在所述摄像头附近的补光灯和红外灯，用于为所述摄像头补光。

7.根据权利要求1所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述I/O模块还包括无线接口，用于通过内置的发射接收天线，与连接的电子门锁之间实现无线信号传输。

8.根据权利要求3所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述机壳的后端面还包括与所述通讯模块相连接的SIM卡插槽和/或网口；所述SIM卡插槽用于插入SIM卡，以使所述通讯模块通过移动通信网络与外部终端实现数据通信；所述网口用于插入网线，以使所述通讯模块通过有线网络与外部终端实现数据通信。

9.根据权利要求8所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述机壳包括金属材质的主壳体和钢化玻璃材质的前面板；所述按键、所述刷卡区、所述摄像头和所述显示屏位于所述前面板；所述电源接口、所述穿线孔、所述穿线槽和所述I/O端子位于所述主壳体的背面。

10.根据权利要求9所述的智能门禁奶箱一体机，其特征在于，所述主壳体的背面还包括ABS树脂材质的门禁底壳，所述门禁底壳包括底座和盖板，所述底座嵌于所述主壳体上，所述电源接口、所述I/O端子、所述SIM卡插槽和所述网口均设置在所述底座区域内。