CN210392827U - 一种石墨铁锅搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石墨铁锅搬运装置，包括底架，所述底架的顶端外壁中心处固定连接有支撑架，且支撑架的前方和后方均设有调节柱，两个所述调节柱相反一侧均固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有第一推杆电机，且第一推杆电机的下方设有套盒，所述套盒的内部设置有磁块，且底架的上方远离第一推杆电机处设有第二推杆电机，所述第二推杆电机的下方设置有六个爪杆。本实用新型中，能够两个轮流进行不间断搬运石墨铁锅，提高作业效率，提高作业时的稳定性，防止铁锅掉落，并且分别进行物理磁性吸取和爪杆收拢抓取的方式进行搬运石墨铁锅，增加作业的不同方式，应对不同材质的锅进行搬运。

Description

一种石墨铁锅搬运装置

技术领域

本实用新型涉及厨具制作用搬运装置技术领域，尤其涉及一种石墨铁锅搬运装置。

背景技术

石墨铁锅主要是指有石墨涂层的铁锅，在铁锅的基础上加以石墨涂层防止粘锅，在市面上具有一定的市场，石墨铁锅生产过程中，需要搬运装置对石墨铁锅短距离移动，便于下一步制作加工。

现有的石墨铁锅搬运装置中通常只能单个搬运，作业效率不高，使用气缸带动时，作业不够稳定，铁锅容易掉落，并且通常使用电磁铁吸取石墨铁锅进行搬运，作业方式单一，不能应对多种材质的锅进行搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石墨铁锅搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种石墨铁锅搬运装置，包括底架，所述底架的顶端外壁中心处固定连接有支撑架，且支撑架的前方和后方均设有调节柱，两个所述调节柱相反一侧均固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接有第一推杆电机，且第一推杆电机的下方设有套盒，所述套盒的内部设置有磁块，且底架的上方远离第一推杆电机处设有第二推杆电机，所述第二推杆电机的下方设置有六个爪杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一推杆电机的顶端外壁固定连接有第三推杆电机，且第三推杆电机的输出端固定连接有反推架，所述反推架的底端固定连接有主推架，且主推架的底端套有橡胶套管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一推杆电机的输出端固定连接有固定块，且固定块的底端外围与套盒的顶端内围螺旋连接，所述套盒的底端设有橡胶隔离层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二推杆电机的顶端固定连接有第四推杆电机，且第四推杆电机通过远离套盒的一个所述连接架与调节柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二推杆电机的输出端固定连接有推柱，且推柱的外围设有操作盒，所述推柱的外围设有第一推环和第二推环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作盒的内部设有六个转轴，六个所述爪杆相对一端分别与六个转轴相反一侧连接，六个转轴相对一侧外壁均设有反推杆，六个所述爪杆均为倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述调节柱的顶端和底端均套有定位板，远离底架的两个所述定位板的顶端均设有驱动电机。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该石墨铁锅搬运装置，通过设置的底架、支撑架、驱动电机、调节柱、连接架、第一推杆电机、套盒、磁块、第二推杆电机、操作盒和爪杆，能够两个轮流进行不间断搬运，提高作业效率，并且利用第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机、第四推杆电机和驱动电机，提高作业时的稳定性，防止铁锅掉落。

2、该石墨铁锅搬运装置，通过设置的第三推杆电机、反推架、主推架、套盒、磁块、第二推杆电机、操作盒、推柱、第一推环、第二推环、反推杆和爪杆，能够分别进行物理磁性吸取和爪杆收拢抓取的方式进行搬运石墨铁锅，增加作业的不同方式，应对不同材质的锅进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石墨铁锅搬运装置的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图；

图4为本实用新型提出的一种石墨铁锅搬运装置的俯视图。

图例说明：

1、底架；2、支撑架；3、调节柱；4、连接架；5、第一推杆电机；6、套盒；7、磁块；8、第二推杆电机；9、爪杆；10、第三推杆电机；11、反推架；12、主推架；13、固定块；14、橡胶套管；15、第四推杆电机；16、推柱；17、操作盒；18、第一推环；19、第二推环；20、反推杆；21、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，一种石墨铁锅搬运装置，包括底架1，底架1的顶端外壁中心处固定连接有支撑架2，且支撑架2的前方和后方均设有调节柱3，两个调节柱3相反一侧均固定连接有连接架4，连接架4的一端固定连接有第一推杆电机5，且第一推杆电机5的下方设有套盒6，套盒6的内部设置有磁块7，对石墨铁锅进行物理磁性吸取，且底架1的上方远离第一推杆电机5处设有第二推杆电机8，第二推杆电机8的下方设置有六个爪杆9，两个作业的不同方式轮流进行不间断搬运，提高作业效率。

第一推杆电机5的顶端外壁固定连接有第三推杆电机10，且第三推杆电机10的输出端固定连接有反推架11，反推架11的底端固定连接有主推架12，且主推架12的底端套有橡胶套管14，橡胶套管14的顶端开设有多个圆孔，便于主推架12的固定组装；第一推杆电机5的输出端固定连接有固定块13，且固定块13的底端外围与套盒6的顶端内围螺旋连接，套盒6的底端设有橡胶隔离层，防止吸取时碰到石墨涂层；第二推杆电机8的顶端固定连接有第四推杆电机15，控制第二推杆电机8的上下移动，且第四推杆电机15通过远离套盒6的一个连接架4与调节柱3固定连接；第二推杆电机8的输出端固定连接有推柱16，利用第一推环18和第二推环19调节反推杆20的倾斜角度，且推柱16的外围设有操作盒17，推柱16的外围设有第一推环18和第二推环19；操作盒17的内部设有六个转轴，六个爪杆9相对一端分别与六个转轴相反一侧连接，六个转轴相对一侧外壁均设有反推杆20，反推杆20通过转轴反向调节爪杆9的倾斜角度，六个爪杆9均为倾斜设置；两个调节柱3的顶端和底端均套有定位板21，远离底架1的两个定位板21的顶端均设有驱动电机，转动两个连接架4，两个不同方式轮流进行不间断搬运，提高作业效率。

工作原理：将底架1安装在合适的位置，第一推杆电机5转动至铁锅上时，第三推杆电机10向上拉动反推架11，反推架11拉动主推架12下移进入石墨铁锅内，由于主推架12底端为圆形，对石墨铁锅的位置进行微调整，橡胶套管14防止碰到石墨铁锅内的石墨涂层，第一推杆电机5向下推动固定块13将套盒6和磁块7向下推动将石墨铁锅内进行磁力吸取，第一推杆电机5和第三推杆电机10同时向上将磁块7和主推架12向上移动，两个驱动电机分别转动两个调节柱3通过两个连接架4控制第一推杆电机5和第四推杆电机15进行反方向转动并向下，第一推杆电机5向上将磁块7收回，使石墨铁锅失去磁力，第三推杆电机10向上通过反推架11将主推架12缓缓上移，防止石墨铁锅移位，此时，第四推杆电机15向下将第二推杆电机8和六个爪杆9向下移动，直至六个爪杆9位于另一个石墨铁锅的外围，第二推杆电机8向上将推柱16缩回，推柱16带动第一推环18和第二推环19向上将反推杆20带动向上旋转，六个反推杆20旋转时通过六个转轴将六个爪杆9反方向旋转，六个爪杆9将石墨铁锅收拢抓取，增加作业的不同方式，应对不同材质的锅进行搬运，两个驱动电机通过两个调节柱3和两个连接架4控制第一推杆电机5和第四推杆电机15进行反方向转动并向下，两个作业的不同方式轮流进行不间断搬运，提高作业效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石墨铁锅搬运装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端外壁中心处固定连接有支撑架(2)，且支撑架(2)的前方和后方均设有调节柱(3)，两个所述调节柱(3)相反一侧均固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的一端固定连接有第一推杆电机(5)，且第一推杆电机(5)的下方设有套盒(6)，所述套盒(6)的内部设置有磁块(7)，且底架(1)的上方远离第一推杆电机(5)处设有第二推杆电机(8)，所述第二推杆电机(8)的下方设置有六个爪杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种石墨铁锅搬运装置，其特征在于：所述第一推杆电机(5)的顶端外壁固定连接有第三推杆电机(10)，且第三推杆电机(10)的输出端固定连接有反推架(11)，所述反推架(11)的底端固定连接有主推架(12)，且主推架(12)的底端套有橡胶套管(14)。

3.根据权利要求1所述的一种石墨铁锅搬运装置，其特征在于：所述第一推杆电机(5)的输出端固定连接有固定块(13)，且固定块(13)的底端外围与套盒(6)的顶端内围螺旋连接，所述套盒(6)的底端设有橡胶隔离层。

4.根据权利要求1所述的一种石墨铁锅搬运装置，其特征在于：所述第二推杆电机(8)的顶端固定连接有第四推杆电机(15)，且第四推杆电机(15)通过远离套盒(6)的一个所述连接架(4)与调节柱(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨铁锅搬运装置，其特征在于：所述第二推杆电机(8)的输出端固定连接有推柱(16)，且推柱(16)的外围设有操作盒(17)，所述推柱(16)的外围设有第一推环(18)和第二推环(19)。

6.根据权利要求5所述的一种石墨铁锅搬运装置，其特征在于：所述操作盒(17)的内部设有六个转轴，六个所述爪杆(9)相对一端分别与六个转轴相反一侧连接，六个转轴相对一侧外壁均设有反推杆(20)，六个所述爪杆(9)均为倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种石墨铁锅搬运装置，其特征在于：两个所述调节柱(3)的顶端和底端均套有定位板(21)，远离底架(1)的两个所述定位板(21)的顶端均设有驱动电机。

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