CN210382355U - 一种人工智能型绿化喷药设备 - Google Patents

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张俊卿
史可伟
马栋
王宣儒
王闫梓琦
熊闫玮
郭顺莉
王雪娟
张士倩
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Abstract

本实用新型属于喷药设备技术领域,尤其为一种人工智能型绿化喷药设备,针对现有的喷药设备不便行走、不便稳固支撑在地面上的问题,现提出如下方案,该喷药设备包括箱体,箱体内安装有水泵,水泵的出液口延伸至箱体的底部并连接有喷头,箱体的一侧焊接有挡板和位于挡板下方的转动座,转动座内转动安装有转盘,箱体的一侧铰接有倾斜设置的导向杆,导向杆的外侧活动套设有水平设置的支撑杆,支撑杆的一端与转盘的外侧相焊接,挡板的底部开设有轴销孔。本实用新型设计合理,方便将支撑杆支撑起来,箱体便可支撑在地面上,亦可将支撑杆收纳起来,此时支撑杆不会影响箱体的正常行走,避免支撑杆与植物发生刮蹭而影响行走效果。

Description

一种人工智能型绿化喷药设备
技术领域
本实用新型涉及喷药设备技术领域,尤其涉及一种人工智能型绿化喷药设备。
背景技术
植被种植后或移栽后就需要对其进行喷药以保证其存活率,所以需要进行除草除虫等工作,经检索,申请号为201821108334.0的专利文件公开了一种人工智能型绿化喷药设备,包括罩体,罩体内壁两侧之间固定有安装架,安装架表面固定安装有喷头,罩体内壁的顶部通过弹簧减震器固定有安装板,安装板一表面固定有摄像头,安装板一表面固定有无影灯,罩体顶部固定有控制箱,控制箱内部固定有图像处理器和电源箱,喷头一端连通有分水器,喷头与分水器之间独立的设置有电磁阀,罩体一表面固定有混药箱。通过高清摄像头拍摄,再进行图像处理识别杂草,最后开启对应的喷头进行打药操作,避免了农药对绿化植物产生误伤,达到精准除杂草的目的,也减少了农药的浪费,更加经济、环保和使用。
但是现有的喷药设备大多不便行走,且不便稳固支撑在地面上,只能靠工人背负在身上,这样的喷药设备蓄水量较小,喷药效率低下,因此我们提出了一种人工智能型绿化喷药设备用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的喷药设备不便行走、不便稳固支撑在地面上的缺点,而提出的一种人工智能型绿化喷药设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种人工智能型绿化喷药设备,包括箱体,所述箱体内安装有水泵,水泵的出液口延伸至箱体的底部并连接有喷头,所述箱体的一侧焊接有挡板和位于挡板下方的转动座,转动座内转动安装有转盘,箱体的一侧铰接有倾斜设置的导向杆,导向杆的外侧活动套设有水平设置的支撑杆,支撑杆的一端与转盘的外侧相焊接,挡板的底部开设有轴销孔,轴销孔内活动安装有轴销,转盘的顶侧开设有与轴销相适配的第一卡槽,轴销的底端延伸至第一卡槽内并与第一卡槽活动卡装,轴销的顶端焊接有滑杆,滑杆的外侧活动套设有弹簧,弹簧的底端与轴销的顶端活动接触,弹簧的顶端焊接在轴销孔的内壁上。
优选的,所述转盘靠近箱体的一侧开设有轴销相适配的第二卡槽,且第二卡槽与第一卡槽规格相同,所述轴销的底端设置为半球形结构,使得支撑杆转动至竖直状态时轴销能够固定住转盘的位置。
优选的,所述导向杆的外侧活动套设有第二弹簧,第二弹簧的一端与箱体的外侧活动接触,第二弹簧的另一端与支撑杆的底部活动接触,轴销与第二卡槽分离时支撑杆在第二弹簧的弹力推动下能够使得第二卡槽与轴销错开。
优选的,所述挡板的一侧焊接有两个把手杆,所述滑杆的顶端延伸至挡板的上方并焊接有拉球,方便推力箱体。
优选的,所述箱体的两侧均设有车轮,所述箱体的顶部设有注水孔,注水孔内螺纹安装有堵头,注水孔用于注入药液。
优选的,所述支撑杆的顶部开设有矩形孔,所述导向杆的外侧与矩形孔活动接触,方便将支撑杆套设在导向杆的外侧。
本实用新型中,所述一种人工智能型绿化喷药设备,通过一只手把持住把手杆,通过另一只手向上提拉手球,手球通过滑杆带动轴销向上移动并与转盘分离,轴销向上挤压第一弹簧,支撑杆的右端在重力作用下向下倾斜,第一卡槽与轴销错开,另一只手松开手球并向下推动支撑杆,轴销的底端在第一弹簧的弹力推动作用下抵在转盘的外侧,支撑杆转动至竖直状态时,第二卡槽旋转至转盘的正上方,轴销在第一弹簧的弹力作用下卡入第二卡槽内,固定住转盘和支撑杆的位置;
通过将支撑杆的底端支撑在地面上,通过注水孔向箱体内注入除草剂并加水配制完成,通过向上提拉手球并使支撑杆的底端逐渐向上倾斜,支撑杆再次旋转至水平状态上,轴销在第一弹簧的弹力作用下卡入第一卡槽内,固定住转盘和支撑杆的位置,通过水泵将药液鼓入喷头内进行喷洒,推动箱体,箱体通过车轮便可行走,方便对园林等地进行除草工作;
本实用新型设计合理,方便将支撑杆支撑起来,箱体便可支撑在地面上,亦可将支撑杆收纳起来,此时支撑杆不会影响箱体的正常行走,避免支撑杆与植物发生刮蹭而影响行走效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种人工智能型绿化喷药设备的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种人工智能型绿化喷药设备的A部分的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种人工智能型绿化喷药设备的B部分的结构示意图。
图中:1箱体、2水泵、3喷头、4车轮、5挡板、6转动座、7转盘、8导向杆、9支撑杆、10轴销孔、11轴销、12第一卡槽、13滑杆、14拉球、15弹簧、16第二弹簧、17把手杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种人工智能型绿化喷药设备,包括箱体1,箱体1内安装有水泵2,水泵2的出液口延伸至箱体1的底部并连接有喷头3,箱体1的一侧焊接有挡板5和位于挡板5下方的转动座6,转动座6内转动安装有转盘7,箱体1的一侧铰接有倾斜设置的导向杆8,导向杆8的外侧活动套设有水平设置的支撑杆9,支撑杆9的一端与转盘7的外侧相焊接,挡板5的底部开设有轴销孔10,轴销孔10内活动安装有轴销11,转盘7的顶侧开设有与轴销11相适配的第一卡槽12,轴销11的底端延伸至第一卡槽12内并与第一卡槽12活动卡装,轴销11的顶端焊接有滑杆13,滑杆13的外侧活动套设有弹簧15,弹簧15的底端与轴销11的顶端活动接触,弹簧15的顶端焊接在轴销孔10的内壁上。
本实用新型中,转盘7靠近箱体1的一侧开设有轴销11相适配的第二卡槽,且第二卡槽与第一卡槽12规格相同,轴销11的底端设置为半球形结构,使得支撑杆9转动至竖直状态时轴销11能够固定住转盘7的位置。
本实用新型中,导向杆8的外侧活动套设有第二弹簧16,第二弹簧16的一端与箱体1的外侧活动接触,第二弹簧16的另一端与支撑杆9的底部活动接触,轴销11与第二卡槽分离时支撑杆9在第二弹簧16的弹力推动下能够使得第二卡槽12与轴销11错开。
本实用新型中,挡板5的一侧焊接有两个把手杆17,滑杆13的顶端延伸至挡板5的上方并焊接有拉球14,方便推力箱体1。
本实用新型中,箱体1的两侧均设有车轮4,箱体1的顶部设有注水孔,注水孔内螺纹安装有堵头,注水孔用于注入药液。
本实用新型中,支撑杆9的顶部开设有矩形孔,导向杆8的外侧与矩形孔活动接触,方便将支撑杆9套设在导向杆8的外侧。
本实用新型中,在使用时,利用市电或蓄电池为水泵2供电,并在水泵2上设置控制开关,首先一只手把持住把手杆17,另一只手向上提拉手球14,手球14通过滑杆13带动轴销11向上移动并与转盘7分离,此时轴销11向上挤压第一弹簧15,支撑杆9的右端在重力作用下向下倾斜,使得第一卡槽12与轴销11错开,此时另一只手松开手球14并向下推动支撑杆9,轴销11的底端在第一弹簧15的弹力推动作用下抵在转盘7的外侧,当支撑杆9转动至竖直状态时,此时第二卡槽旋转至转盘7的正上方,轴销11在第一弹簧15的弹力作用下卡入第二卡槽内,固定住转盘7和支撑杆9的位置,将支撑杆9的底端支撑在地面上,然后通过注水孔向箱体1内注入除草剂并加水配制完成,向上提拉手球14并使支撑杆9的底端逐渐向上倾斜,当支撑杆9再次旋转至水平状态上,轴销11在第一弹簧15的弹力作用下卡入第一卡槽12内,固定住转盘7和支撑杆9的位置,启动水泵2,水泵2将药液鼓入喷头3内进行喷洒,推动箱体1,箱体1通过车轮4便可行走,方便对园林等地进行除草工作,省时省力,方便使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人工智能型绿化喷药设备,包括箱体(1),所述箱体(1)内安装有水泵(2),水泵(2)的出液口延伸至箱体(1)的底部并连接有喷头(3),其特征在于,所述箱体(1)的一侧焊接有挡板(5)和位于挡板(5)下方的转动座(6),转动座(6)内转动安装有转盘(7),箱体(1)的一侧铰接有倾斜设置的导向杆(8),导向杆(8)的外侧活动套设有水平设置的支撑杆(9),支撑杆(9)的一端与转盘(7)的外侧相焊接,挡板(5)的底部开设有轴销孔(10),轴销孔(10)内活动安装有轴销(11),转盘(7)的顶侧开设有与轴销(11)相适配的第一卡槽(12),轴销(11)的底端延伸至第一卡槽(12)内并与第一卡槽(12)活动卡装,轴销(11)的顶端焊接有滑杆(13),滑杆(13)的外侧活动套设有弹簧(15),弹簧(15)的底端与轴销(11)的顶端活动接触,弹簧(15)的顶端焊接在轴销孔(10)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述转盘(7)靠近箱体(1)的一侧开设有轴销(11)相适配的第二卡槽,且第二卡槽与第一卡槽(12)规格相同,所述轴销(11)的底端设置为半球形结构。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述导向杆(8)的外侧活动套设有第二弹簧(16),第二弹簧(16)的一端与箱体(1)的外侧活动接触,第二弹簧(16)的另一端与支撑杆(9)的底部活动接触。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述挡板(5)的一侧焊接有两个把手杆(17),所述滑杆(13)的顶端延伸至挡板(5)的上方并焊接有拉球(14)。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述箱体(1)的两侧均设有车轮(4),所述箱体(1)的顶部设有注水孔,注水孔内螺纹安装有堵头。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述支撑杆(9)的顶部开设有矩形孔,所述导向杆(8)的外侧与矩形孔活动接触。
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