CN210378046U - 按摩推拿教学测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了按摩推拿技术领域的按摩推拿教学测试系统，包括人体和假肢，人体的手背、手前臂、后臂、胸部、腹部及头部各绑定有十轴传感器，人体的双手十指上均贴合绑定有弯曲传感器，人体的双手十指指腹处均佩戴有第一力传感器；本实用新型通过手上的第一力传感器有数据输出时，开始进行记录姿态运动，根据假体上的第二力传感器数据输出，记录假体上特定部位的第二力传感器的压力变化，采用人体姿态捕捉与假体信号采集相结合进行按摩的检测，从而判断某种具体按摩手法的正确与否，以及是否按摩在目标位置，能够直观的进行按摩的正确教学。

Description

按摩推拿教学测试系统

技术领域

本实用新型涉及按摩推拿技术领域，具体涉及按摩推拿教学测试系统。

背景技术

目前肢体动态捕捉可以实现很多功能，按摩推拿在教学过程中需要更加规范的，对于穴位，按摩力度等等。如专利CN201220605421.3公开了推拿训练模型，该模型腋窝至臀部，由表皮、温度传感装置、压力传感装置、支撑架、计算机组成，温度感应装置、压力传感装置均由密麻的传感器按一定的顺序排列组成。通过感应装置将操作者在进行推拿过程中与表皮的接触面积、施加力量的大小、穴位位置的准确性信息传递给计算机并呈现出来，通过反复训练以达到操作者取穴准确、手法正确，施力适当。但是在通过该模型进行教学的时候，很难有效且直接的判断推拿人员的手法，力度是否正确，不能够直观的进行按摩的正确教学。基于此，本实用新型设计了按摩推拿教学测试系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供按摩推拿教学测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：按摩推拿教学测试系统，包括人体和假肢，所述人体的手背、手前臂、后臂、胸部、腹部及头部各绑定有十轴传感器，所述人体的双手十指上均贴合绑定有弯曲传感器，所述人体的双手十指指腹处均佩戴有第一力传感器。

优选的，所述假肢上贴合有第二力传感器。

优选的，所述十轴传感器、弯曲传感器和第一力传感器以及第二力传感器的信号输出端分别通过无线蓝牙连接有计算机系统，所述计算机系统的信号输出端电性连接有显示屏。

优选的，所述十轴传感器包括加速度计、磁力计、角度传感器及气压高度传感器。

优选的，所述假肢1：1模仿人体模型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过手上的第一力传感器有数据输出时，开始进行记录姿态运动，根据假肢上的第二力传感器数据输出，记录假肢上特定部位的第二力传感器的压力变化，采用人体姿态捕捉与假肢信号采集相结合进行按摩的检测，从而判断某种具体按摩手法的正确与否，以及是否按摩在目标位置，能够直观的进行按摩的正确教学。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型人体测试结构示意图。

图2为本实用新型假肢测试结构示意图。

图3为本实用新型第二力传感器结构示意图。

图4为本实用新型电气结构工作示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-人体，2-十轴传感器，3-弯曲传感器，4-第一力传感器，5-假肢， 6-第二力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：按摩推拿教学测试系统，包括人体1和假肢5，人体1的手背、手前臂、后臂、胸部、腹部及头部各绑定有十轴传感器2，人体1的双手十指上均贴合绑定有弯曲传感器3，人体1的双手十指指腹处均佩戴有第一力传感器4。

其中，假肢5上贴合有第二力传感器6。

十轴传感器2、弯曲传感器3和第一力传感器4以及第二力传感器 6的信号输出端分别通过无线蓝牙连接有计算机系统，计算机系统的信号输出端电性连接有显示屏。

十轴传感器2包括加速度计、磁力计、角度传感器及气压高度传感器。

假肢51：1模仿人体模型。

本实施例的一个具体应用为：十轴传感器2采用MPU9255及 BMP180为主要驱动芯片，包括加速度计、磁力计、角度传感器及气压高度传感器。

弯曲传感器3的型号为RFP601-1kg，RFP为传感器类型，601为所选择的敏感区尺寸大小代码，1kg为传感器的量程，代表的是最大可以测的压力值，RFP薄膜式弯曲传感器可对任何接触面的压力进行静态和动态测量，弯曲传感器将施加在传感器感应区域的压力转换成电阻信号，然后根据力～电阻的标定关系曲线获得外界所施压力的变化信息，压力越大，传感器输出的电阻越小。

第一力传感器4和第二力传感器6的型号均为 MS5803-01BA，MS5803-01BA数字气压计专用压力传感器有着更小体积的封装，内部集成了压力传感器、温度传感器、带有24位高分辨率的ADC转换器，压力的分辨率达到了0.012mbar(10cm)，提供16位的压力和温度参数的数字输出，同时还提供6个可读参数来对压力和温度进行软件校正，实现高精度的测量，精度可达到+/-1.5mbar。同时，该款产品采用不锈钢环进行封装，压力传感器部分采用硅胶保护，可实现100m的水下正常工作，其通信协议与MS5534完全兼容。

利用十轴传感器2绑定在手背，手前臂，后臂，在胸部，腹部，及头部各绑定一个十轴传感器2，手指处绑定弯曲传感器3；手指前端佩戴第一力传感器4。

假肢5，1：1模仿人体模型，在特定按摩部位装上第二力传感器6。

计算机系统上安装三维模拟形象现实系统。

第一力传感器4和第二力传感器6被布置在希望在假肢5或者被按摩人身上进行按摩的位置，不同的按摩人员在找位时，如果没有找准，力的大小与手指上的力传感器的力值是不同的。手法即使对了，没找对位置也不行；但是如果位置找对了，手法也对了，用力角度不同，那么也不正确；因此需要在被按摩的假肢和或者被按摩的人身上布置力传感器，与穿戴式人体按摩运动力度系统相结合才能真正显示出其特性。

当手上的第一力传感器4有数据输出时，开始进行记录姿态运动；根据假肢5上的第二力传感器5数据输出，记录假肢5上特定部位的第二力传感器6的压力变化，采用人体1姿态捕捉与假肢5信号采集相结合进行按摩的检测，从而判断某种具体按摩手法的正确与否，是否按摩在目标位置。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.按摩推拿教学测试系统，包括人体(1)和假肢(5)，其特征在于：所述人体(1)的手背、手前臂、后臂、胸部、腹部及头部各绑定有十轴传感器(2)，所述人体(1)的双手十指上均贴合绑定有弯曲传感器(3)，所述人体(1)的双手十指指腹处均佩戴有第一力传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的按摩推拿教学测试系统，其特征在于：所述假肢(5)上贴合有第二力传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的按摩推拿教学测试系统，其特征在于：所述十轴传感器(2)、弯曲传感器(3)和第一力传感器(4)以及第二力传感器(6)的信号输出端分别通过无线蓝牙连接有计算机系统，所述计算机系统的信号输出端电性连接有显示屏。

4.根据权利要求1所述的按摩推拿教学测试系统，其特征在于：所述十轴传感器(2)包括加速度计、磁力计、角度传感器及气压高度传感器。

5.根据权利要求2所述的按摩推拿教学测试系统，其特征在于：所述假肢(5)1：1模仿人体模型。

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