CN210375851U - 用于水质检测的无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其是涉及一种用于水质检测的无人船，包括船体，船体内设置有用于采集水样的采样泵、静置容器和检测腔室，采样泵的出口端与静置容器的进口连通，静置容器的上清液出口与检测腔室的进样口连通，静置容器的上清液出口设置有第一阀门。本实用新型提供的用于水质检测的无人船，在进行水质检测时，将第一阀门置于关闭状态，通过采样泵将采集上来的水样送入静置容器中，静置一段时间后，水样中混有的泥沙会沉淀在静置容器的底部，然后打开第一阀门，静置容器中的上清液从上清液出口进入检测腔室的进样口。由于上清液中几乎不含有泥沙，不易对检测腔室中的传感器造成损坏，提高了检测结果的准确性。

Description

用于水质检测的无人船

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其是涉及一种用于水质检测的无人船。

背景技术

湖泊、水库是重要的生态环境系统，且往往是饮用水源地。水体污染是目前最重要的环境问题，因此，在水质管理的基础上实现湖泊、水库水质的监测显得格外重要。目前在水质监测的常用手段是利用无人船进行水样采集及水质指标的检测，无人船上设置有一个检测腔，检测腔内设置有多个水质检测传感器，分别用于检测不同的指标。在使用时，先通过无人船上的采样泵将水域内的水采集到船上，然后直接将采集的水样送入检测腔，通过检测腔内的传感器对水样进行检测。由于采集的水样中存有一定量的泥沙，这就会对传感器造成损坏，导致检测结果不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水质检测的无人船，以缓解现有技术中存在的直接将混有一定量的泥沙的水样送入检测腔，容易对传感器造成损坏的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种用于水质检测的无人船，包括船体，所述船体内设置有用于采集水样的采样泵、静置容器和检测腔室，所述采样泵的出口端与所述静置容器的进口连通，所述静置容器的上清液出口与检测腔室的进样口连通，所述静置容器的上清液出口与所述检测腔室的进样口之间设置有第一阀门。

进一步地，在某些实施例中，所述静置容器的外部套设有减震缓冲套筒，所述减震缓冲套筒的筒底与所述船体的底板固定连接。

进一步地，在某些实施例中，所述静置容器设置有沉淀物排放口，所述沉淀物排放口设置有第二阀门。

进一步地，在某些实施例中，用于水质检测的无人船还包括采样管，所述采样管的一端与所述采样泵的进口端连通，所述采样管的另一端能够与待测水体连通，且所述采样管设置有第三阀门。

进一步地，在某些实施例中，所述采样管的另一端设置有过滤网。

进一步地，在某些实施例中，用于水质检测的无人船还包括冲洗容器，所述第三阀门为三通阀，所述三通阀用于使所述采样泵的进口端与所述采样管连通，或使所述采样泵的进口端与所述冲洗容器连通。

进一步地，在某些实施例中，用于水质检测的无人船还包括废液回收容器，所述废液回收容器与所述检测腔室的排液口连通，且所述检测腔室的排液口设置有第四阀门。

进一步地，在某些实施例中，所述检测腔室包括多个子腔室，多个子腔室分别与所述静置容器的上清液出口连通。

进一步地，在某些实施例中，所述静置容器的上清液出口设置有主管路和多个分流管路，多个所述分流管路分别与所述主管路连通，多个所述分流管路与多个子腔室的进样口一一对应并连通；多个所述分流管路分别设置有第五阀门。

进一步地，在某些实施例中，所述减震缓冲套筒的材质为减震橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的用于水质检测的无人船，包括船体，所述船体内设置有用于采集水样的采样泵、静置容器和检测腔室，所述采样泵的出口端与所述静置容器的进口连通，所述静置容器的上清液出口与检测腔室的进样口连通，所述静置容器的上清液出口设置有第一阀门。

基于该结构，本实用新型提供的用于水质检测的无人船，在进行水质检测时，将第一阀门置于关闭状态，通过采样泵将采集上来的水样送入静置容器中，静置一段时间后，水样中混有的泥沙会沉淀在静置容器的底部，然后打开第一阀门，静置容器中的上清液从上清液出口进入检测腔的进样口。由于上清液中几乎不含有泥沙，不易对检测腔室中的传感器造成损坏，提高了检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的用于水质检测的无人船的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的用于水质检测的无人船的结构示意图。

图标：101-船体；102-采样泵；103-静置容器；104-检测腔室；105-减震缓冲套筒；106-排放管路；107-采样管；108-过滤网；109-冲洗容器；110-废液回收容器；111-第一阀门；112-第二阀门；113-第三阀门；114-第四阀门；115-第五阀门；116-废液排放管；117-第一子腔室；118-第二子腔室；119-第三子腔室；120-主管路；121-分流管路。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参见图1所示，本实施例提供了一种用于水质检测的无人船，包括船体101，船体101内设置有用于采集水样的采样泵102、静置容器103和检测腔室104，采样泵102的出口端与静置容器103的进口连通，静置容器103的上清液出口与检测腔室104的进样口连通，静置容器103的上清液出口与检测腔室104的进样口之间设置有第一阀门111。

基于该结构，本实用新型实施例提供的用于水质检测的无人船，在进行水质检测时，将第一阀门111置于关闭状态，通过采样泵102将采集上来的水样送入静置容器103中，静置一段时间后，水样中混有的泥沙会沉淀在静置容器103的底部，然后打开第一阀门111，静置容器103中的上清液从上清液出口进入检测腔室104的进样口。由于上清液中几乎不含有泥沙，不易对检测腔室104中的传感器造成损坏，提高了检测结果的准确性。

在某些实施例中，静置容器103的进口位于上清液出口的上方。上清液出口的位置可以根据检测区域的水体的浑浊度进行设定。例如，水体的浑浊度较低，即水比较清澈时，水样中的泥沙的含量相对较少，静置后，沉淀层的厚度较小，因此，可以将上清液出口的位置设置的稍低一些，只要上清液的流动不会扰动沉淀层即可。

又如，水体的浑浊度较高，水样中的泥沙的含量相对较多，静置后，沉淀层的厚度较大，因此，可以将上清液出口的位置设置的稍高一些，防止沉淀将上清液出口覆盖甚至堵塞。

在某些实施例中，静置容器103的外部套设有减震缓冲套筒105，减震缓冲套筒105的筒底与船体101的底板固定连接。

在无人船在水中航行时，会遇到波浪，导致船体101出现起伏，或者会碰到撞击物，导致船体101振动。为了缓解上述两种情况对采样水静置的干扰，在静置容器103的外部套设减震缓冲套筒105，且减震缓冲套筒105的筒底与船体101的底板固定连接。

在某些实施例中，减震缓冲套筒105的材质为减震橡胶。

需要说明的是，减震橡胶为目前常见的材料。

在某些实施例中，静置容器103设置有沉淀物排放口，沉淀物排放口设置有第二阀门112。

在一种可能的实施方案中，沉淀物排放口设置有排放管路106，排放管路106从船体101伸出，第二阀门112设置在排放管路106上。

由于该部分沉淀物没有与化学试剂混合，可以直接排放至水体环境中。

在另一种可能的实施方案中，沉淀物排放口设置有排放管路106，排放管路106用于与沉淀物检测腔室104连通，当需要对沉淀物的成分进行检测时，可以采用这种布置方式。

在某些实施例中，用于水质检测的无人船还包括采样管107，采样管107的一端与采样泵102的进口端连通，采样管107的另一端能够与待测水体连通，且采样管107设置有第三阀门113。

具体地，船体101的底部设置有进水口，采样管107的另一端与进水口连通，且采样管107的外壁与船体101形成静密封，防止水进入船体101内部。

在某些实施例中，采样管107的另一端设置有过滤网108。

通过设置过滤网108，能够将水质的大颗粒的杂质和泥沙过滤掉。

在某些实施例中，用于水质检测的无人船还包括冲洗容器109，第三阀门113为三通阀，三通阀用于使采样泵102的进口端与采样管107连通，或使采样泵102的进口端与冲洗容器109连通。

具体而言，三通阀具有第一端、第二端和第三端，第一端与采样泵102的进口端连通，第二端与采样管107连通，第三端与冲洗容器109的出水口连通。

通过设置冲洗容器109，在一次水质检测完成后，可以对采水泵、静置容器103、检测腔室104以及各个管路进行冲洗，避免上次水样残留对下次检测造成影响。

在某些实施例中，用于水质检测的无人船还包括废液回收容器110，废液回收容器110与检测腔室104的排液口连通，且检测腔室104的排液口设置有第四阀门114。

可选地，检测腔室104的排液口通过废液排放管116与废液回收容器110连通，第四阀门114设置在废液排放管116上。

经过检测后的水样通常会混有化学试剂等容易造成水体污水的物质，因此，本实施例提供的用于水质检测的无人船设置了废液回收容器110，将检测后的液体排放至废液回收容器110中，统一处理，从而避免出现因将废液直接排放至水体中而导致水体污染的现象。

本实施例提供的用于水质检测的无人船，在进行水质检测时，关闭第一阀门111，调节三通阀，使采样泵102的进口端与采样管107连通，开启采样泵102，抽取水样，水样经过过滤网108初步过滤，进入静置容器103，并保证液面高于上清液出口，静置一段时间后，水样中混有的泥沙会沉淀在静置容器103的底部，然后打开第一阀门111，静置容器103中的上清液从上清液出口进入检测腔室104的进样口，通过传感器进行检测。检测完成后，打开第四阀门114，将检测后的液体排放至废液回收容器110中，统一处理。

对于静置容器103底部的沉淀物和可能剩余的上清液，可以直接打开第二阀门112从沉淀物排放口排出。如果需要对沉淀物进行检测，可以将沉淀物通过排放管路106送至沉淀物检测腔室104进行检测。

当需要进行冲洗时，调节三通阀，使采样泵102的进口端与冲洗容器109连通，冲洗容器109中可以盛放有蒸馏水，采样泵102将蒸馏水送入静置容器103，然后打开第一阀门111和第四阀门114，蒸馏水从上清液出口经过管路流向检测腔室104，再经过废液排放管116流向废液回收容器110。最后打开第二阀门112，将静置容器103中的液体排空。

需要说明的是，关于对无人船的控制系统，属于现有技术，本实施例不再赘述。

实施例二

参见图2所示，本实施例也提供了一种用于水质检测的无人船，本实施例的用于水质检测的无人船是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

目前常见的水质检测传感器大部分都是电化学传感器，在长时间使用过程中会出现传感器内的化学物质的消耗，从而使得传感器精度下降，因此在使用一段时间后需要对传感器进行更换。而在现有的无人船上，由于各类传感器设置在同一个检测腔内，因此当采样水进入检测腔内后对各个传感器均产生消耗。然而在某些水域不需要对水质的各种数据均进行检测，只需要采集某类水质数据(例如水样的pH值)时，这就造成了其他传感器的不必要的损耗，增加了传感器的更换频率。

因此，本实施例提供的用于水质检测的无人船，其检测腔室104包括多个子腔室，多个子腔室分别与静置容器103的上清液出口连通。

在使用时，不同的子腔室中设置不同的传感器，分别测定不同的水质指标。

在某些实施例中，静置容器103的上清液出口设置有主管路120和多个分流管路121，多个分流管路121分别与主管路120连通，多个分流管路121与多个子腔室的进样口一一对应并连通；多个分流管路121分别设置有第五阀门115。

具体地，主管路120沿水平方向设置，多个分流管路121垂直设置在主管路120的下方，子腔室位于分流管路121的下方。

本实施例中，子腔室的数量为三个，分别命名为第一子腔室117、第二子腔室118和第三子腔室119。分流管路121的数量也为三个，分别与第一子腔室117、第二子腔室118和第三子腔室119的进样口连通。

根据检测的指标，选择相应的子腔室，打开相应的第五阀门115，使得水样上清液在重力作用下流进相应的进样口进行检测。这样的方式能够避免检测过程中不使用的传感器被消耗，降低了传感器的更换频率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于水质检测的无人船，其特征在于，包括船体，所述船体内设置有用于采集水样的采样泵、静置容器和检测腔室，所述采样泵的出口端与所述静置容器的进口连通，所述静置容器的上清液出口与所述检测腔室的进样口连通，所述静置容器的上清液出口与所述检测腔室的进样口之间设置有第一阀门。

2.根据权利要求1所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，所述静置容器的外部套设有减震缓冲套筒，所述减震缓冲套筒的筒底与所述船体的底板固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，所述静置容器设置有沉淀物排放口，所述沉淀物排放口设置有第二阀门。

4.根据权利要求1所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，还包括采样管，所述采样管的一端与所述采样泵的进口端连通，所述采样管的另一端能够与待测水体连通，且所述采样管设置有第三阀门。

5.根据权利要求4所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，所述采样管的另一端设置有过滤网。

6.根据权利要求4所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，还包括冲洗容器，所述第三阀门为三通阀，所述三通阀用于使所述采样泵的进口端与所述采样管连通，或使所述采样泵的进口端与所述冲洗容器连通。

7.根据权利要求1所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，还包括废液回收容器，所述废液回收容器与所述检测腔室的排液口连通，且所述检测腔室的排液口设置有第四阀门。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，所述检测腔室包括多个子腔室，多个子腔室分别与所述静置容器的上清液出口连通。

9.根据权利要求8所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，所述静置容器的上清液出口设置有主管路和多个分流管路，多个所述分流管路分别与所述主管路连通，多个所述分流管路与多个子腔室的进样口一一对应并连通；多个所述分流管路分别设置有第五阀门。

10.根据权利要求2所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，所述减震缓冲套筒的材质为减震橡胶。

Images