CN210361340U - 一种自动识别笑脸的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动识别笑脸的机器人，该机器人包括主体、显示装置、摄像头、表情识别装置和图像处理装置。主体适于连接在天花板上；显示装置，显示装置设在主体的侧壁上，摄像头可转动地设在主体下方，表情识别装置设在主体内，表情识别装置与摄像头电连接，表情识别装置被配置与根据摄像头拍摄的图像识别笑脸，图像处理装置与表情识别装置及显示装置电连接，图像处理装置被配置为将表情识别装置识别到的笑脸图片经处风格化理后传输至显示装置显示。该机器人能够识别较大范围内的笑脸，并且将识别到笑脸投射到户内场所的显示装置上，能够满足大型户内场所的使用需要。

Description

一种自动识别笑脸的机器人

技术领域

本实用新型涉及智能服务机器人领域，尤其设计一种自动识别笑脸的机器人。

背景技术

目前，随着人类科学技术的不断发展，人脸识别技术在人们日常生活中越来越普及，无论在人工智能研究还是公共安全应用方面，人脸识别技术一直是一项前沿、热门技术，拥有举足轻重的地位。

其中，人脸识别技术中的笑脸识别，是计算机视觉技术领域中一个非常重要的内容，伴随着诸如人脸支付、情感分析、医疗监护等应用需求的增长，笑脸识别作为完成人机交互的重要组成部分，获得了越来越多人的关注，这就促使全球科研人员加大力度来笑脸识别技术。但是，目前笑脸识别技术大多应用于手机，识别范围较小，不适于科技馆、大型商场等大型户内场所。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动识别笑脸的机器人，该机器人能够识别较大范围内的笑脸，并且将识别到笑脸投射到户内场所的显示装置上，能够满足大型户内场所的使用需要。

为实现上述技术效果，本实用新型实施例的自动识别笑脸的机器人的技术方案如下：

一种自动识别笑脸的机器人，包括：主体，所述主体适于连接在天花板上；显示装置，所述显示装置设在所述主体的侧壁上；摄像头，所述摄像头可转动地设在所述主体下方；表情识别装置，所述表情识别装置设在所述主体内，所述表情识别装置与所述摄像头电连接，所述表情识别装置被配置与根据所述摄像头拍摄的图像识别笑脸；图像处理装置，所述图像处理装置与所述表情识别装置及所述显示装置电连接，所述图像处理装置被配置为将所述表情识别装置识别到的笑脸图片经处风格化理后传输至所述显示装置显示。

在一些实施例中，所述的自动识别笑脸的机器人，还包括驱动装置，所述驱动装置设在所述主体下方，所述驱动装置与所述摄像头相连以驱动所述摄像头转动。

在一些具体的实施例中，所述驱动装置为六轴机械臂。

在一些实施例中，所述主体形的横截面为矩形，所述显示装置包括四个显示屏，四个所述显示屏分别设在所述主体的四个侧壁上，所述摄像头设在所述主体的底壁上。

在一些实施例中，所述主体的横截面的面积在向下的方向上逐渐增大。

在一些实施例中，所述显示屏与所述主体的侧壁之间设有伸缩装置以调节所述显示屏与所述主体侧壁之间的夹角。

在一些实施例中，所述的自动识别笑脸的机器人，还包括机箱，所述机箱连接在所述主体的上方，所述机箱位于所述天花板的上方。

在一些实施例中，所述的自动识别笑脸的机器人，还包括播音装置，所述播音装置设在所述主体的侧壁上。

本实用新型的自动识别笑脸的机器人，由于包括连接在天花板上的主体，以及连接在主体上的显示装置和可转动的摄像头，使得摄像头可以拍摄该机器人下方较大范围内的区域，实现了该机器人能够在较大的范围内识别笑脸，从而使得该机器人能够适用与大型室内场合，更好的满足用户需要。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动识别笑脸的机器人。

附图标记：

1、主体；2、显示装置；21、显示屏；3、摄像头；4、驱动装置；5、机箱；6、播音装置；7、伸缩装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述本实用新型实施例的自动识别笑脸的机器人的具体结构。

如图1所示，本实用新型实施例的自动识别笑脸的机器人包括主体1、显示装置2、摄像头3、表情识别装置和图像处理装置。主体1适于连接在天花板上，显示装置2设在主体1的侧壁上，摄像头3可转动地设在主体1下方，表情识别装置设在主体1内，表情识别装置与摄像头3电连接，表情识别装置被配置与根据摄像头3拍摄的图像识别笑脸，图像处理装置与表情识别装置及显示装置2电连接，图像处理装置被配置为将表情识别装置识别到的笑脸图片经过风格化理后传输至显示装置2显示。

需要说明的是，在实际使用过程中，摄像头3将拍摄的照片传递到表情识别装置，表情识别装置可以判断照片内的人脸是否为笑脸，如果是笑脸则将该照片传递至图像处理装置，图像处理装置对照片进行风格化处理后传输到显示装置2由显示装置2显示出。

可以理解的是，由于主体1设在天花板上，而摄像头3可转动地设在主体1下方，这样转动的摄像头3可以拍摄机器人下方较大范围内的区域，从而使得本实用新型的自动识别笑脸的机器人能够应用于科技馆、艺术馆及商场等室内场合，更好地满足用户需要。

此外，需要补充说明的是，本实用新型中的表情识别装置和图像处理装置均是现有设备，本领域技术人员可以根据图像处理技术领域的技术常识选择表情识别装置和图像处理装置的品牌、型号以及通信方式。在此，不对表情识别装置和图像处理装置的具体种类以及通信方式做出具体说明。此外，风格化处理的具体方式应当是本领域技术人员根据需要选择相应的图像处理方法，例如色彩调整、锐化、卡通化等方式，在此不对风格化处理的方式做出具体限定。

本实用新型的自动识别笑脸的机器人，由于包括连接在天花板上的主体1，以及连接在主体1上的显示装置2和可转动的摄像头3，使得摄像头3可以拍摄该机器人下方较大范围内的区域，实现了该机器人能够在较大的范围内识别笑脸，从而使得该机器人能够适用与大型室内场合，更好的满足用户需要。

在一些实施例中，如图1所示，自动识别笑脸的机器人还包括驱动装置4，驱动装置4设在主体1下方，驱动装置4与摄像头3相连以驱动摄像头3转动。由此，在实际使用中，摄像头3能够实现自动转动，无需人为操控，使得摄像头3能够不间断的对机器人的下方进行拍摄，使得表情识别装置可不间断地识别笑脸，从而使得显示装置2能够不间断的显示不同的笑脸，从而更好的满足用户需要。

在一些具体的实施例中，驱动装置4为六轴机械臂。可以理解的是，驱动装置4选择六轴机械臂既能保证摄像头3的稳定转动，又能实现摄像头3在半球面的范围内运动，从而扩大摄像头3的拍摄范围。当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动装置4还可以形成为其他驱动结构，并不现于六轴机械臂。

在一些实施例中，主体1的横截面为矩形，显示装置2包括四个显示屏21，四个显示屏21分别设在主体1的四个侧壁上，摄像头3设在主体1的底壁上。可以理解的是，主体1形成为棱台，显示装置2包括设在主体1四个侧壁上的显示屏21能够使得用户从四个方向观看经过风格化处理后的笑脸图片，从而更好的满足用户的使用需要。

在一些实施例中，如图1所示，主体1的横截面在向下的方向上面积逐渐增大。由此，显示屏21是倾斜放置的，这样放置的显示屏21更利于用户观看。

在一些实施例中，如图1所示，显示屏21与主体1的侧壁之间设有伸缩装置7以调节显示屏21与主体1的侧壁之间的夹角。由此，用户可以根据实际需要调节显示屏21的角度，从而更有利于用户观看。当然，在本实用新型的实施例中，伸缩装置7可以是电动伸缩杆也可以是气缸，在此不对伸缩装置7的具体类型做出限定。

在一些实施例中，如图1所示，自动识别笑脸的机器人还包括机箱5，机箱5连接在主体1的上方，机箱5位于天花板的上方。可以理解的是，增设的不但能够容纳散热件、电源等部件，还能较好地保证整个机器人和天花板的连接稳定性，从而避免机器人从天花板上掉落的现象的发生。

在一些实施例中，如图1所示，自动识别笑脸的机器人还包括播音装置6，播音装置6设在主体1的侧壁上。可以理解的是，播音装置6可以用来播放背景音乐或者当显示装置2上显示有笑脸图片时播放特定音乐，这样增加了该机器人的趣味性，从而更好地满足用户需要。当然，这里不对播音装置6的具体类型做出限定，播音装置6的具体类型可以根据实际需要做出选择。

实施例：

下面参考图1描述本实用新型一个具体实施例的自动识别笑脸的机器人。

如图1所示，本实用新型实施例的自动识别笑脸的机器人包括机箱5、主体1、显示装置2、摄像头3、表情识别装置、图像处理装置、播音装置6。主体1适于连接在天花板上，主体1的横截面为矩形，显示装置2包括四个显示屏21，四个显示屏21分别设在主体1的四个侧壁上，且显示屏21与主体1的侧壁之间设有伸缩装置7以调节显示屏21与主体1的侧壁之间的夹角。驱动装置4设在主体1的底壁上，驱动装置4与摄像头3相连以驱动摄像头3转动。表情识别装置设在主体1内，表情识别装置与摄像头3电连接，表情识别装置被配置与根据摄像头3拍摄的图像识别笑脸，图像处理装置与表情识别装置及显示装置2电连接，图像处理装置被配置为将表情识别装置识别到的笑脸图片经处风格化理后传输至显示装置2显示。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自动识别笑脸的机器人，其特征在于，包括：

主体(1)，所述主体(1)适于连接在天花板上；

显示装置(2)，所述显示装置(2)设在所述主体(1)的侧壁上；

摄像头(3)，所述摄像头(3)可转动地设在所述主体(1)下方；

表情识别装置，所述表情识别装置设在所述主体(1)内，所述表情识别装置与所述摄像头(3)电连接，所述表情识别装置被配置与根据所述摄像头(3)拍摄的图像识别笑脸；

图像处理装置，所述图像处理装置与所述表情识别装置及所述显示装置(2)电连接，所述图像处理装置被配置为将所述表情识别装置识别到的笑脸图片经处风格化理后传输至所述显示装置(2)显示。

2.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)设在所述主体(1)下方，所述驱动装置(4)与所述摄像头(3)相连以驱动所述摄像头(3)转动。

3.根据权利要求2所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述驱动装置(4)为六轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述主体(1)的横截面为矩形，所述显示装置(2)包括四个显示屏(21)，四个所述显示屏(21)分别设在所述主体(1)的四个侧壁上，所述摄像头(3)设在所述主体(1)的底壁上。

5.根据权利要求4所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述主体(1)的横截面的面积在向下的方向上逐渐增大。

6.根据权利要求4所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述显示屏(21)与所述主体(1)的侧壁之间设有伸缩装置(7)以调节所述显示屏(21)与所述主体(1)的侧壁之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，还包括机箱(5)，所述机箱(5)连接在所述主体(1)的上方，所述机箱(5)位于所述天花板的上方。

8.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，还包括播音装置(6)，所述播音装置(6)设在所述主体(1)的侧壁上。

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