CN210361300U - 一种智能机器人手臂的扭动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构和倾斜控制机构，所述旋转控制机构的内部设置有手臂主体，且旋转控制机构的右侧设置有倾斜控制机构，所述旋转控制机构包括电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠，且电动转盘的右侧设置有固定盘，所述固定盘的四周设置有控制杆，所述固定盘的右侧设置有限位盘，且限位盘的内部设置有滚珠。该智能机器人手臂的扭动装置，与现有的普通智能机器人手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简单快捷，其操作性更强，使手臂在调节过程中具有更大的旋转范围，有效满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人手臂的扭动装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
现有的机器人手臂的扭动装置内外部结构较为简单，在机器人的使用过程中，无法实现手臂的多角度旋转调节，从而间接地降低了机器人手臂的操作范围，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的智能机器人基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人手臂的扭动装置，以解决上述背景技术中提出一般的机器人手臂的扭动装置内外部结构较为简单，在机器人的使用过程中，无法实现手臂的多角度旋转调节，从而间接地降低了机器人手臂的操作范围，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构和倾斜控制机构，所述旋转控制机构的内部设置有手臂主体，且旋转控制机构的右侧设置有倾斜控制机构，所述旋转控制机构包括电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠，且电动转盘的右侧设置有固定盘，所述固定盘的四周设置有控制杆，且控制杆的中部设置有固定套，所述固定盘的右侧设置有限位盘，且限位盘的内部设置有滚珠。
优选的，所述电动转盘、固定盘以及限位盘的中轴线之间相重合，且限位盘通过电动转盘和控制杆之间的配合构成旋转结构。
优选的，所述手臂主体包括衔接盘、大臂、圆弧接头和小臂，且衔接盘的右侧设置有大臂，所述大臂的右侧设置有圆弧接头，且圆弧接头的右侧设置有小臂。
优选的，所述衔接盘与大臂之间为固定连接，且大臂的右端与圆弧接头的之间为焊接，并且圆弧接头的外部圆弧直径小于大臂的外部圆弧直径。
优选的，所述倾斜控制机构包括伸缩杆、定位支撑杆、导向球头和控制板，且伸缩杆之间设置有定位支撑杆，所述定位支撑杆的右侧设置有导向球头，且导向球头的右侧设置有控制板。
优选的，所述伸缩杆之间关于控制板的中心线对称分布，且控制板通过伸缩杆与限位盘相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过旋转控制机构和倾斜控制机构的设置，与现有的普通智能机器人手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简单快捷，其操作性更强，使手臂在调节过程中具有更大的旋转范围，有效满足了人们的使用需求；
2.本实用新型通过电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠的设置，构成了该装置的旋转控制机构，依靠电动转盘和限位盘之间的配合带动小臂的旋转操作，并且滚珠的设置可以减少限位盘与大臂之间的摩擦系数，避免大臂和小臂的同步旋转，而控制杆和固定套之间的配合可以实现电动转盘和限位盘之间的同步旋转；
3.本实用新型通过伸缩杆、定位支撑杆、导向球头和控制板的设置，构成了该装置的倾斜控制机构，利用两个伸缩杆的伸缩配合以及以导向球头构成的支点，形成杠杆作用，从而实现对小臂的角度调节与控制。
附图说明
图1为本实用新型主视外部结构示意图；
图2为本实用新型主视半剖结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型仰视结构示意图；
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、旋转控制机构；101、电动转盘；102、固定盘；103、控制杆；104、固定套；105、限位盘；106、滚珠；2、手臂主体；201、衔接盘；202、大臂；203、圆弧接头；204、小臂；3、倾斜控制机构；301、伸缩杆；302、定位支撑杆；303、导向球头；304、控制板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构1和倾斜控制机构3，旋转控制机构1的内部设置有手臂主体2，且旋转控制机构1的右侧设置有倾斜控制机构3，通过旋转控制机构1和倾斜控制机构3的设置，与现有的普通智能机器人手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简单快捷，其操作性更强，使手臂在调节过程中具有更大的旋转范围，有效满足了人们的使用需求；
旋转控制机构1包括电动转盘101、固定盘102、控制杆103、固定套104、限位盘105和滚珠106，且电动转盘101的右侧设置有固定盘102，固定盘102的四周设置有控制杆103，且控制杆103的中部设置有固定套104，固定盘102的右侧设置有限位盘105，且限位盘105的内部设置有滚珠106，电动转盘101、固定盘102以及限位盘105的中轴线之间相重合，且限位盘105通过电动转盘101和控制杆103之间的配合构成旋转结构，通过电动转盘101、固定盘102、控制杆103、固定套104、限位盘105和滚珠106的设置，构成了该装置的旋转控制机构1，依靠电动转盘101和限位盘105之间的配合带动小臂204的旋转操作，并且滚珠106的设置可以减少限位盘105与大臂202之间的摩擦系数，避免大臂202和小臂204的同步旋转，而控制杆103和固定套104之间的配合可以实现电动转盘101和限位盘105之间的同步旋转；
手臂主体2包括衔接盘201、大臂202、圆弧接头203和小臂204，且衔接盘201的右侧设置有大臂202，大臂202的右侧设置有圆弧接头203，且圆弧接头203的右侧设置有小臂204，衔接盘201与大臂202之间为固定连接，且大臂202的右端与圆弧接头203的之间为焊接，并且圆弧接头203的外部圆弧直径小于大臂202的外部圆弧直径；
倾斜控制机构3包括伸缩杆301、定位支撑杆302、导向球头303和控制板304，且伸缩杆301之间设置有定位支撑杆302，定位支撑杆302的右侧设置有导向球头303，且导向球头303的右侧设置有控制板304，伸缩杆301之间关于控制板304的中心线对称分布，且控制板304通过伸缩杆301与限位盘105相连接，通过伸缩杆301、定位支撑杆302、导向球头303和控制板304的设置，构成了该装置的倾斜控制机构3，利用两个伸缩杆301的伸缩配合以及以导向球头303构成的支点，形成杠杆作用，从而实现对小臂204的角度调节与控制。
工作原理：在使用该智能机器人手臂的扭动装置时，首先通过旋转控制机构1和倾斜控制机构3的设置，与现有的普通智能机器人手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简单快捷，其操作性更强，使手臂在调节过程中具有更大的旋转范围，依靠电动转盘101和限位盘105之间的配合带动小臂204的旋转操作，并且滚珠106的设置可以减少限位盘105与大臂202之间的摩擦系数，避免大臂202和小臂204的同步旋转，而控制杆103和固定套104之间的配合可以实现电动转盘101和限位盘105之间的同步旋转，利用两个伸缩杆301的伸缩配合以及以导向球头303构成的支点，形成杠杆作用，从而实现对小臂204的角度调节与控制，这就是该智能机器人手臂的扭动装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构(1)和倾斜控制机构(3)，其特征在于：所述旋转控制机构(1)的内部设置有手臂主体(2)，且旋转控制机构(1)的右侧设置有倾斜控制机构(3)，所述旋转控制机构(1)包括电动转盘(101)、固定盘(102)、控制杆(103)、固定套(104)、限位盘(105)和滚珠(106)，且电动转盘(101)的右侧设置有固定盘(102)，所述固定盘(102)的四周设置有控制杆(103)，且控制杆(103)的中部设置有固定套(104)，所述固定盘(102)的右侧设置有限位盘(105)，且限位盘(105)的内部设置有滚珠(106)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述电动转盘(101)、固定盘(102)以及限位盘(105)的中轴线之间相重合，且限位盘(105)通过电动转盘(101)和控制杆(103)之间的配合构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述手臂主体(2)包括衔接盘(201)、大臂(202)、圆弧接头(203)和小臂(204)，且衔接盘(201)的右侧设置有大臂(202)，所述大臂(202)的右侧设置有圆弧接头(203)，且圆弧接头(203)的右侧设置有小臂(204)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述衔接盘(201)与大臂(202)之间为固定连接，且大臂(202)的右端与圆弧接头(203)的之间为焊接，并且圆弧接头(203)的外部圆弧直径小于大臂(202)的外部圆弧直径。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述倾斜控制机构(3)包括伸缩杆(301)、定位支撑杆(302)、导向球头(303)和控制板(304)，且伸缩杆(301)之间设置有定位支撑杆(302)，所述定位支撑杆(302)的右侧设置有导向球头(303)，且导向球头(303)的右侧设置有控制板(304)。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述伸缩杆(301)之间关于控制板(304)的中心线对称分布，且控制板(304)通过伸缩杆(301)与限位盘(105)相连接。
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| CN201920873615.3U CN210361300U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种智能机器人手臂的扭动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111870968A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 东莞理工学院 | 一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人 |
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| CN111870968B (zh) * | 2020-07-16 | 2021-11-30 | 东莞理工学院 | 一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人 |
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