CN210356019U - 遥控玩具、遥控装置及遥控玩具控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种遥控玩具、遥控装置及遥控玩具控制系统,其中，所述遥控玩具包括玩具本体及设于玩具本体中的第一电路，所述第一电路包括第一主控模块及均与第一主控模块连接的用于接收遥控装置的控制信号并输出至第一主控模块中的无线传输模块、用于接收所述第一主控模块处理的控制信号以发射红外信号的红外发射模块、用于接收所述第一主控模块处理的控制信号以控制所述玩具本体移动的驱动模块、第一声音模块、发光模块及用于供电的电源模块；所述电源模块与无线传输模块、红外发射模块、驱动模块、第一声音模块、发光模块之间均连接以供电。通过第一主控模块以协同各个模块工作，添加声音及光线，从而增加玩具的趣味性，提高用户体验。

Description

遥控玩具、遥控装置及遥控玩具控制系统

技术领域

本实用新型涉及遥控玩具领域，尤其涉及一种遥控玩具、遥控装置及遥控玩具控制系统。

背景技术

儿童玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱。儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供了物质条件。儿童玩具的种类主要有：形象玩具、技术玩具、拼合和装配玩具、建筑和结构玩具、体育活动玩具、音乐发声玩具、劳动活动玩具、装饰性玩具、电动模型玩具和自制玩具等。其中，电动模型玩具尤其吸引小孩子及成人，如坦克车、装有警笛的小汽车、赛车等等。

但是现有的遥控玩具结构单一，在很大程度上无法满足儿童的玩乐需求，导致购买使用一段时间就将其搁置，造成极大的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种具有可接受外部控制信号以协同内部各模块工作效果的遥控玩具。

本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述遥控玩具的遥控装置。

本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述遥控玩具和遥控装置的遥控玩具控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种遥控玩具，包括玩具本体及设于玩具本体中的第一电路，所述第一电路包括第一主控模块、用于接收遥控装置的控制信号并输出至第一主控模块中的无线传输模块、用于接收所述第一主控模块处理的控制信号以发射红外信号的红外发射模块、用于接收所述第一主控模块处理的控制信号以控制所述玩具本体移动的驱动模块、声音模块、发光模块及用于供电的电源模块；

所述第一主控模块与无线传输模块、红外发射模块、驱动模块、声光模块及电源模块均电连接，所述电源模块与无线传输模块、红外发射模块、驱动模块、声音模块、发光模块之间均连接以供电。

进一步设置：所述声音模块包括与所述主控模块连接的解码模块及音频输出模块，所述音频输出模块包括放大器及扬声器。

进一步设置：所述发光模块包括RGB三色灯源，所述RGB三色灯源包括三个并联且发光颜色分别为红、绿、蓝的发光二极管，所述发光二极管的正极与所述第一主控模块的电源端连接，其负极与所述第一主控模块的控制端连接。

进一步设置：所述红外发射模块包括红外发光二极管及第一开关管，所述红外发光二极管的正极与电源模块的电压输出端连接，其负极与所述第一开关管的源极连接，所述第一开关管的漏极接地，其栅极与所述第一主控模块连接以用于接收所述控制信号。

进一步设置：所述驱动模块包括与所述第一主控模块电连接的双通道马达驱动器及与双通道马达驱动器连接的两个驱动马达。

进一步设置：所述第一主控模块还连接有可用于识别与道具卡片进行射频识别以获取战术补给的识别模块，所述识别模块包括可发射和接收射频识别信号的射频电路驱动芯片及与射频电路驱动芯片连接的滤波电路。

进一步设置：所述玩具本体中还设有与所述第一主控模块电连接的调节模块，所述调节模块为三轴陀螺仪加速度传感器及其适配电路。

进一步设置：所述电源模块包括充电口、与充电口连接的电源管理芯片及蓄电池，所述电源管理芯片与蓄电池之间设有第二开关管，所述第二开关管的栅极及源极均与充电口连接，同时其源极与所述电源管理芯片连接，所述第二开关管的漏极与蓄电池连接。

进一步设置：所述电源模块还包括设于所述电源管理芯片与第二开关管的源极之间的电源开关电路，所述电源开关电路包括第三开关管及设于第三开关管源极处的开关键，所述第三开关管的源极与所述电源管理芯片连接，其漏极与所述第二开关管的源极连接。

一种遥控装置，包括遥控主体及设于遥控主体中的第二电路，所述第二电路包括集成有无线传输模块的第二主控模块、显示模块、操作模块及用于给所述遥控装置供电的第二电源模块；

所述显示模块、操作模块均与第二主控模块电连接，所述第二主控模块通过无线传输模块与遥控玩具无线连接，所述第二主控模块还连接有振荡电路。

进一步设置：所述显示模块包括显示屏及设于所述显示屏与所述第二主控模块之间的第四开关管，所述第四开关管的基极与所述第二主控模块的信号输出端连接，其集电极与所述显示屏连接，其发射集接地。

进一步设置：所述操作模块包括均与所述第二主控模块电连接的摇杆及按键。

进一步设置：所述第二主控模块还连接有单通道马达驱动器及与单通道马达驱动器连接的振动马达。

一种遥控玩具控制系统，包括如上所述的遥控玩具的第一电路及遥控装置的第二电路，所述遥控装置的第二电路集成有无线传输模块的第二主控模块、显示模块、操作模块及用于给所述遥控装置供电的第二电源模块；所述显示模块、操作模块均与第二主控模块电连接，所述第二主控模块通过无线传输模块与遥控玩具无线连接，所述第二主控模块还连接有振荡电路；所述第一电路的第一主控模块与第二电路的第二主控模块之间通过无线传输模块连接。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型的遥控玩具控制系统中，包括上述的遥控玩具及上述的遥控装置，所述遥控玩具包括遥控车玩具，例如赛车、坦克等，所述遥控装置可包括游戏手柄、智能手机等，所述遥控玩具与遥控装置之间通过蓝牙模块进行连接。该遥控玩具系统可利用远距离和快远连接无断点的处理器，以打破传统2.4GHz无模块单一控制的方式，同时结合三轴陀螺仪加速度传感器，除了用作碰撞等伤害处理，还可将振动信号传输至遥控装置中，以提高用户的体验。此外，所述声音模块利用多媒体处理器，可创造多种音效，以增加遥控游戏的趣味性及用户的体验度。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一个实施例的电气连接关系图；

图2为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的第一主控模块示意图；

图3为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的无线传输模块示意图；

图4为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的红外发射模块的示意图；

图5为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的第一声音模块的示意图；

图6为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的第一供电模块的电源管理芯片及保护电路示意图；

图7为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的第一供电模块的第二开关管示意图；

图8为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的第一供电模块的电源开关电路示意图；

图9为本实用新型中遥控玩具的一个实施例的驱动模块的示意图；

图10为本实用新型中遥控装置的一个实施例的第二主控模块示意图；

图11为本实用新型中遥控装置的一个实施例的显示模块的第四开关管的示意图；

图12为本实用新型中遥控装置的一个实施例的振动模块的示意图。

图中，1、第一电路；11、第一主控模块；111、第一主控芯片；112、第一晶体振荡器；12、无线传输模块；121、蓝牙芯片；122、匹配阻抗电路；123、第二晶体振荡器；13、红外发射模块；131、红外发光二极管；132、第一开关管；14、红外接收模块；15、驱动模块；151、双通道马达驱动芯片；152、驱动马达；16、第一电源模块；161、电源接入端；162、电源管理芯片；163、蓄电池；164、保护电路；165、第二开关管；166、电源开关电路；1661、第三开关管；1662、开关键；167、充电发光二极管；17、第一声音模块；171、解码芯片；172、滤波电路；173、放大器；174、扬声器；18、发光模块；19、调节模块；110、识别模块；2、第二电路；21、第二主控模块；211、第二主控芯片；212、振荡电路；22、显示模块；221、第四开关管；23、操作模块；24、第二声音模块；25、第二电源模块；26、无线传输模块；27、振动模块；271、单通道马达驱动器；272、振动马达。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种遥控玩具，请参见图1至图8，主要包括玩具本体(图中未示意)及设于玩具本体中的第一电路1。其中，所述第一电路1包括第一主控模块11及均与所述第一主控模块11电连接的无线传输模块12、红外发射模块13、红外接收模块14、声光模块、驱动模块15及第一电源模块16。同时，所述第一电源模块16还均与所述无线传输模块12、红外发射模块13、红外接收模块14及驱动模块15连接以为其供电。

进一步的，请结合图2，所述第一主控模块11包括第一主控芯片111及与所述第一主控芯片111连接的第一晶体振荡器112。优选地，所述第一主控芯片111采用HC16L系列芯片，HC16L系列MCU集成了12位高精度SARADC、160段LCD驱动(仅限HC16LC系列)、硬件随机数发生器以及硬件DES加解密电路，具有高整合度、高抗干扰度、高可靠性和超低功耗的MCU。同时，在所述第一主控芯片111上连接第一晶体振荡器112可提供的是时钟频率信号，即为所述第一主控芯片111的多模块的协同工作提供一个先后工作的时序安排。同时，在所述第一晶体振荡器112的两侧还连接有两个电容(图中未标示，下同)，并且两个电容之间接地，以通过电容来纠正所述晶体振荡器的振荡频率。

请结合图3，所述无线传输模块12具体为可与遥控装置无线连接的蓝牙模块，所述蓝牙模块包括与天线连接的蓝牙芯片121，优选地，所述蓝牙芯片121为DA14585芯片，DA14585芯片的尺寸小、功耗低并且具有集成度最高的蓝牙5.0SoC，同时，DA14585芯片具有专用硬件，用于与蓝牙低能耗链路层的实现，其收发端可直接与天线连接。此外，在其与天线连接端之间还设有匹配阻抗电路122，通过所述匹配阻抗电路122可使所述蓝牙芯片121的收发端的信号稳定，效果佳，同时与其连接的天线所收发的信号距离远。

所述蓝牙芯片121上接入第二晶体振荡器123，所述第二晶体振荡器123可用于所述蓝牙芯片121接收和发射频率，同时还可提供一定的时钟频率信号给所述蓝牙芯片121。

所述蓝牙芯片121还连接有闪存芯片，具体为W25Q64Flash芯片，可用于存储模块中需要运行的固件程序和语音提示等文件。

所述蓝牙模块通过接收遥控装置对遥控玩具的外部控制信号以输出至所述第一主控模块11中，以使所述第一主控模块11控制红外发射模块13、声光模块及驱动模块15等作出相应的反馈信号。

其中，请结合图1和图4，所述红外发射模块13包括红外发光二极管131及用于控制红外发光二极管131是否发光的第一开关管132，具体的，所述第一开关管132为P型场效应管，所述红外发光二极管131的正极与所述电源模块16连接，其负极与所述第三开关管1661的源极连接，所述第一开关管132的栅极与所述第一主控模块11连接，具体为HC16L系列芯片的SCLP46端口，所述第一开关管132的漏极接地。当所述第一主控模块11接收所述蓝牙模块所接收到遥控装置的外部控制信号后，经处理随后向所述第一开关管132的栅极输出内部控制信号，以使红外发射模块13发出红外信号，以示意所述遥控玩具发出攻击。

请参见图1和图5，所述声光模块包括第一声音模块17及发光模块18。所述第一声音模块17包括解码模块及音频输出模块。所述解码模块包括与所述第一主控芯片111连接的解码芯片171，优选地，所述解码芯片171采用AC101音频编解码芯片171，其具有一个I2S/PCM接口，以及DAC和ADC双通道，具有高水平的混合信号集成。此外，所述解码芯片171还连接有滤波电路172，以确保所述解码芯片171的输出信号的稳定性。所述音频输出模块包括扬声器174及设于所述扬声器174及所述解码芯片171之间的放大器173，优选地，所述放大器173包括放大芯片，优选地，所述放大芯片采用8002-SOP8芯片，所述8002是一款AB类、单声道带关断模式、桥式音频功率放大器，其应用电路简单，只需要极少数外围器件，就能提供高品质的输出功率，8002的输出不需要外接耦合电容或上举电容、缓冲网络、反馈电阻。8002采样SOP封装，特别适用于低功耗、小体积的便携式系统。8002可以通过控制进入休眠模式，从而减少功耗：8002内部有过热自动关断保护机制；8002工作稳定，并且单位增益稳定，此外通过配置外围电阻可以调整放大器173的电压增益，方便应用。具体的，所述解码芯片171的HPOUTEB与所述放大器173的接地端连接。

所述发光模块18采用RGB三色灯源，所述RGB三色灯源包括三个并联且发光颜色分别为红、绿、蓝的发光二极管，所述发光二极管的正极与所述第一主控模块11的电源端连接，其负极与所述第一主控模块11的控制端连接，具体与所述HC16L系列芯片的LED端口连接。

请参见图6，所述驱动模块15包括与所述第一主控芯片111连接的双通道马达驱动芯片151及与所述双通道马达驱动芯片151连接的两个驱动马达152，优选地，所述双马达通道驱动芯片151采用TYX1508S芯片，所述TYX1508S芯片适用于遥控车玩具，例如遥控赛车、坦克等，该芯片具有双通道内置功率MOS全桥驱动，最大连续输出电流可达1.8A/每通道，峰值2.5A，运用于车玩具中可驱动其前进、后退、停止及刹车功能，同时具有超低的待机电流和工作电流，以节约耗电。

请结合图7至图9，所述第一电源模块16包括电源接入端161、与电源接入端161连接的电源管理芯片162及用于储存电能的蓄电池163。优选地，所述电源管理芯片162采用4056ES芯片，通过所述电源管理芯片162以控制所述蓄电池163的充放电。所述电源管理芯片162与所述电源接入端161之间用于保护所述电源管理芯片162在接入电压的瞬间以避免电压过道对所述电源管理芯片162造成损坏的保护电路164，所述保护电路164包括若干并联或串联设置的电容及电阻。

所述电源管理芯片162与所述蓄电池163之间设有第二开关管165，优选地，所述第二开关管165为场效应管，所述第二开关管165的栅极及源极均与电源接入端161连接，同时其源极与所述电源管理芯片162连接，所述第二开关管165的漏极与蓄电池163连接。当所述电源管理芯片162输出充电信号至所述第二开关管165的源极时，所述第二开关管165的源极电压大于其栅极电压，此时所述第二开关管165导通，以对与所述第二开关管165的栅极连接的蓄电池163进行充电。

为了进一步保护遥控玩具为避免其在充电状态下被使用，在所述电源管理芯片162的充电信号输出端，即对应4056ES芯片的BAT端与所述第二开关管165的源极之间设置电源开关电路166，所述电源开关电路166包括第三开关管1661及设于第三开关管1661源极处的开关键1662，具体的，所述第三开关管1661为场效应管，所述第三开关管1661的源极与所述电源管理芯片162连接，其漏极与所述第二开关管165的源极连接，其栅极接地。则当位于所述第三开关管1661的源极与所述电源管理芯片162之间的开关键1662闭合时，则所述电源管理芯片162的电压信号可通过第三开关管1661进入到第二开关管165的源极，若开关键1662断开，则该电压信号无法通过第三开关管1661，以断开蓄电池163与接入电压。

所述电源管理芯片162还连接有充电发光二极管(图中未示意)，在充电状态下，所述充电发光二极管167可发光以示意正在充电。

所述蓄电池163与所述主控模块之间还设有稳压电路，其包括稳压芯片，具体为S8860-3.3V芯片，以确保蓄电池163在给所述主控模块输出电压时电压的稳定性。

请参见图1，所述第一主控模块11还连接有调节模块19，所述调节模块19包括三轴陀螺仪加速度传感器(图中未示意，下同)及适配电路(图中未示意，下同)。优选地，所述三轴陀螺仪加速度传感器采用BST-BMA253-DS传感器，其具有较小的体积和扁平封装，可适用于移动应用，使得所述遥控玩具在移动过程中受到振动或撞击后，可通过所述三轴陀螺仪加速度传感器进行自身平稳度调节。同时其适配电路包括若干串联及并联的电容和电阻，以起到稳定电路、稳定信号传输的作用，以避免三轴陀螺仪加速度传感器在检测到振动并输出振动电压的瞬间对所述第一主控模块11造成影响。此外，所述调节模块19所检测到的振动信号可输出至所述第一主控模块11中，再通过无线传输模块12转变为外部信号发送至与所述遥控玩具连接的遥控装置中。

所述主控模块连接有识别模块110，通过识别模块110可用于与道具卡片进行射频识别以获取相应的战术补给，所述识别模块110采用射频识别技术，其包括可发射和接收射频识别信号的射频电路驱动芯片(图中未示意，下同)，优选地，所述射频电路驱动芯片为NY9A109A芯片，该芯片可利用大型积体电路制造，具有低电源及低成本的特性，能够应用于低电压工作模式中，从而有利于电能的节约。所述射频电路驱动芯片还连接有滤波电路，以滤除所述射频电路驱动芯片所识别道具卡片中的噪音成分。

本实用新型还涉及一种遥控装置，请参见图1、图10至图12，其包括遥控主体及设于遥控主体中的第二电路2，所述第二电路2包括集成有无线传输模块26的第二主控模块21、显示模块22、操作模块23、第二声音模块24及用于给所述遥控装置供电的第二电源模块25。

其中，所述无线传输模块26包括WiFi模块及蓝牙模块。优选地，所述第二主控模块21包括第二主控芯片211，所述第二主控芯片211采用ESP32芯片，所述ESP32芯片是集成2.4GHzWiFi和蓝牙双模的单芯片，采用台积电(TSMC)超低工号的40纳米工艺，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性。同时，同时ESP32芯片还集成了天线开关、射频balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器、电源管理模块和先进的自校准电路，极大减少了印刷电路板(PCB)的面积。则所述遥控装置可通过WiFi模块联网以进行OTA升级。

所述第二主控模块21上连接有与所述遥控玩具的第一主控模块11上结构相同的第一晶体振荡器112及电容，可用于提供的时钟频率信号，同时通过电容来纠正所述晶体振荡器的振荡频率。此外，所述第二主控模块21上还连接有振荡电路212，通过设置振荡电路212以使所述第二主控芯片211不断外发射信号以便于与其蓝牙连接的遥控玩具所接收。

所述显示模块22包括显示屏及设于所述显示屏与所述第二主控模块21之间的第四开关管221，所述第四开关管221为三极管，所述第四开关管221的基极与所述第二主控模块21的信号输出端连接，其集电极与所述显示屏连接，其发射集接地。

所述操作模块23包括均与所述第二主控模块21电连接的摇杆(图中未示意，下同)及按键(图中未示意，下同)，且所述摇杆的操作为线性操作。所述操作模块23所作出的操作指令将输出至所述第二主控模块21中，并通过第二主控模块21的蓝牙模块将其发送至与所述遥控装置连接的遥控玩具中。

述第二主控模块21还连接有振动模块27，其包括单通道马达驱动器271及与单通道马达驱动器271连接的振动马达272，优选地，所述单通道马达驱动器271选用TC118芯片，所述第二主控模块21在接收到与其连接的遥控玩具的第一主控模块11所发出的振动信号并将其输出至所述单通道马达驱动器271中，以驱动振动马达272振动，从而操作者在操作遥控装置时，可体验到其操控的遥控玩具的实况，从而提高用户的体验度。

所述第二声音模块24与所述第一声音模块17的电路结构相同，可通过将输出至解码模块中，随后经过放大器的方法最后由扬声器输出音频。

所述第二电源模块25包括充电电压接入端(图中未示意，下同)、与充电管理芯片(图中未示意，下同)以及电池(图中未示意，下同)，通过充电管理芯片以控制电池的充放电。

本实用新型还涉及一种遥控玩具系统，请参见图1，包括上述的遥控玩具及上述的遥控装置，所述遥控玩具包括遥控车玩具，例如赛车、坦克等，所述遥控装置可包括游戏手柄、智能手机等，所述遥控玩具与遥控装置之间通过蓝牙模块进行连接。该遥控玩具系统可利用远距离和快远连接无断点的处理器，以打破传统2.4GHz无模块单一控制的方式，同时结合三轴陀螺仪加速度传感器，除了用作碰撞等伤害处理，还可将振动信号传输至遥控装置中，以提高用户的体验。此外，所述声音模块利用多媒体处理器，可创造多种音效，以增加遥控游戏的趣味性及用户的体验度。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种遥控玩具，包括玩具本体及设于玩具本体中的第一电路，其特征是：所述第一电路包括第一主控模块、用于接收遥控装置的控制信号并输出至第一主控模块中的无线传输模块、用于接收所述第一主控模块处理的控制信号以发射红外信号的红外发射模块、用于接收所述第一主控模块处理的控制信号以控制所述玩具本体移动的驱动模块、第一声音模块、发光模块及用于供电的电源模块；

所述第一主控模块与无线传输模块、红外发射模块、驱动模块、第一声音模块、发光模块及电源模块均电连接，所述电源模块与无线传输模块、红外发射模块、驱动模块、声音模块、发光模块之间均连接以供电。

2.根据权利要求1所述的遥控玩具，其特征是：所述第一声音模块包括与所述主控模块连接的解码模块及音频输出模块，所述音频输出模块包括放大器及扬声器。

3.根据权利要求1所述的遥控玩具，其特征是：所述发光模块包括RGB三色灯源，所述RGB三色灯源包括三个并联且发光颜色分别为红、绿、蓝的发光二极管，所述发光二极管的正极与所述第一主控模块的电源端连接，其负极与所述第一主控模块的控制端连接。

4.根据权利要求1所述的遥控玩具，其特征是：所述红外发射模块包括红外发光二极管及第一开关管，所述红外发光二极管的正极与电源模块的电压输出端连接，其负极与所述第一开关管的源极连接，所述第一开关管的漏极接地，其栅极与所述第一主控模块连接以用于接收所述控制信号。

5.根据权利要求1所述的遥控玩具，其特征是：所述驱动模块包括与所述第一主控模块电连接的双通道马达驱动器及与双通道马达驱动器连接的两个驱动马达。

6.根据权利要求1所述的遥控玩具，其特征是：所述第一主控模块还连接有可用于识别与道具卡片进行射频识别以获取战术补给的识别模块，所述识别模块包括可发射和接收射频识别信号的射频电路驱动芯片及与射频电路驱动芯片连接的滤波电路。

7.根据权利要求1所述的遥控玩具，其特征是：所述玩具本体中还设有与所述第一主控模块电连接的调节模块，所述调节模块为三轴陀螺仪加速度传感器及其适配电路。

8.根据权利要求1所述的遥控玩具，其特征是：所述电源模块包括充电口、与充电口连接的电源管理芯片及蓄电池，所述电源管理芯片与蓄电池之间设有第二开关管，所述第二开关管的栅极及源极均与充电口连接，同时其源极与所述电源管理芯片连接，所述第二开关管的漏极与蓄电池连接。

9.根据权利要求8所述的遥控玩具，其特征是：所述电源模块还包括设于所述电源管理芯片与第二开关管的源极之间的电源开关电路，所述电源开关电路包括第三开关管及设于第三开关管源极处的开关键，所述第三开关管的源极与所述电源管理芯片连接，其漏极与所述第二开关管的源极连接。

10.一种遥控装置，其特征是：包括遥控主体及设于遥控主体中的第二电路，所述第二电路包括集成有无线传输模块的第二主控模块、显示模块、操作模块及用于给所述遥控装置供电的第二电源模块；

所述显示模块、操作模块均与第二主控模块电连接，所述第二主控模块通过无线传输模块与遥控玩具无线连接，所述第二主控模块还连接有振荡电路。

11.根据权利要求10所述的遥控装置，其特征是：所述显示模块包括显示屏及设于所述显示屏与所述第二主控模块之间的第四开关管，所述第四开关管的基极与所述第二主控模块的信号输出端连接，其集电极与所述显示屏连接，其发射集接地。

12.根据权利要求10所述的遥控装置，其特征是：所述操作模块包括均与所述第二主控模块电连接的摇杆及按键。

13.根据权利要求10所述的遥控装置，其特征是：所述第二主控模块还连接有单通道马达驱动器及与单通道马达驱动器连接的振动马达。

14.一种遥控玩具控制系统，其特征是：包括如权利要求1-9任一项所述的遥控玩具的第一电路及遥控装置的第二电路，所述遥控装置的第二电路集成有无线传输模块的第二主控模块、显示模块、操作模块及用于给所述遥控装置供电的第二电源模块；所述显示模块、操作模块均与第二主控模块电连接，所述第二主控模块通过无线传输模块与遥控玩具无线连接，所述第二主控模块还连接有振荡电路；所述第一电路的第一主控模块与第二电路的第二主控模块之间通过无线传输模块连接。

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