CN210349005U - 转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转动装置，包括展示板、连杆和舵机，其中，所述展示板的正面作为展示面，用于进行内容展示；连杆包括固定端和指示端，所述固定端和所述指示端分居所述展示面的两侧，所述固定端与所述舵机的输出轴连接，由所述舵机驱动所述连杆转动，所述指示端从所述展示板的边缘延伸出并凸出所述展示面。通过舵机带动连杆绕展示板的边缘运动，即实现了转动演示，有效解决了现有技术中电子积木无法进行运动演示的问题。

Description

转动装置

技术领域

本实用新型涉及运动演示技术领域，特别涉及一种转动装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，编程的应用越来越广泛，编程教育随之兴起。现有技术中，为了进行程序运行效果演示，一般需要在编程终端搭载演示装置。

图1示出了现有技术中用于进行程序运行结果演示的电子积木100。如图1所示，电子积木包括由盖体101围成的腔体103，在电子积木的表面设有透光板102和接触端子104，接触端子104用于将电子积木100与其他元器件进行电连接，透光板102用于透光。其中腔体103内设有电路板，例如发光模块。从而，在电子积木100通过接触端子104与编程终端连接时，该电子积木可以用于进行发光演示。即通过编制控制电子积木中发光模块进行发光和/或熄灭的程序，从而，通过该电子积木即可演示程序运行的结果。

但是该电子积木仅仅实现了编程的静态演示，即电子积木在物理层面上仍保持静止状态，而不能实现运动演示。

由上可知，现有技术中亟待一种可以进行运动演示的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中电子积木不能进行运动演示的问题。

本实用新型提供一种转动装置，其特征在于，包括展示板、连杆和舵机，其中，所述展示板的正面作为展示面，用于进行内容展示；

连杆包括固定端和指示端，所述固定端和所述指示端分居所述展示面的两侧，所述固定端与所述舵机的输出轴连接，由所述舵机驱动所述连杆转动，所述指示端从所述展示板的边缘延伸出并凸出所述展示面。

优选的，所述舵机安装于所述展示板的背面。

优选的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述展示板的背面，所述第一连杆的一端作为所述固定端与所述舵机的输出轴连接，所述第一连杆的另一端延伸出所述展示板的边缘并与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的另一端作为所述指示端。

优选的，所述展示面包括内容显示区，所述展示面包括内容显示区，所述内容显示区呈扇形，所述指示端用于指示所述内容显示区所呈现的内容。

优选的，所述展示板的边缘包括一圆周边缘，所述连杆围绕所述圆周边缘转动。

优选的，所述转动装置还包括控制板，所述控制板安装于所述展示面的中央，所述控制板与所述舵机电连接，由所述控制板控制所述舵机动作。

优选的，所述控制板包括可编程按钮，在所述可编程按钮被打开且所述控制板与编程终端通信连接时，所述控制板中的处理器运行所述编程终端上输入的程序，并控制所述舵机按照所述程序的指示进行动作。

进一步优选的，所述控制板集成有声音采集模块，所述声音采集模块用于采集语音，所述控制板中的处理器对所述语音进行识别生成指令，并通过所述指令控制所述舵机进行动作。

进一步优选的，所述控制板集成有若干彩色LED。

进一步优选的，所述控制板集成有触摸传感器。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：通过舵机带动连杆绕展示板的边缘转动，实现了运动演示。而且，由于连杆的固定端和指示端分居展示面的两侧，指示端从所述展示板的边缘延伸出并凸出所述展示面，从而，通过控制指示端的长度即可保证在连杆的转动过程中，不遮挡展示面的中央区域，也避免了遮挡展示面中所显示的内容。

附图说明

图1是现有技术中电子积木的结构示意图；

图2是本实用新型转动装置在一实施例的主视图；

图3是图2对应实施例的左视图；

图4是根据一具体实施例示出显示位中内容的示意图；

图5是根据另一具体实施例示出显示位中内容的示意图；

附图标记说明如下：100-电子积木；101-盖体；102-透光板；103-腔体；104-接触端子；10-展示板；11-展示面；12-内容显示区；13-显示位；20-第二连杆；21-指示端；30-第一连杆；31-固定端；40-舵机；50-机架；60-控制板。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参阅图2和图3，本实用新型提供一种转动装置，包括展示板10、连杆和舵机40，其中，展示板10的正面作为展示面11，用于进行内容展示。在本实施例中，展示板10固定安装在机架50上。

在本实施例中，展示板10的边缘包括一半圆形的圆周边缘，其中，连杆围绕圆周边缘转动。

其中，连杆包括固定端31和指示端21，固定端31和指示端21分居展示面11的两侧，固定端31与舵机40的输出轴连接，由舵机40驱动连杆转动，指示端21从展示板10的边缘延伸出并凸出展示面11。通过舵机带动连杆绕展示板10的边缘转动，实现了运动演示。

在本实施例中，连杆的指示端21从展示板10的边缘延伸出并凸出展示面11，从而，通过控制连杆的指示端21向展示面11中央延伸的长度即可保证连杆的指示端21仅仅遮挡展示板10边缘的一小部分区域，而并不会遮挡展示面11上的大部分区域，例如并不会遮挡展示面11中央的区域。

具体在本实施例中，连杆包括第一连杆30和第二连杆20，具体的，第二连杆20呈横向的倒L型。第一连杆30和舵机40位于展示板10的背面一侧，第一连杆30的一端作为固定端31与舵机40的输出轴连接，第一连杆30的另一端延伸出展示板10的边缘并与第二连杆20的一端固定连接，第二连杆20的另一端作为指示端21。其中，该指示端21为从展示板10的边缘向展示面11的中央延伸的一段。

在本实施例中，指示端21呈锥形，形成指针形状，指示端21可以用于指示内容显示区12中的内容。

在其他实施例中，指示端21还可以设置为其他形状，例如鸡、狗、熊猫、猴子等动物、玩偶、卡通人物的形状，在此不进行具体限定。

在本实施例中，展示面11包括内容显示区12，内容显示区12呈扇形，指示端21用于指示内容显示区12所呈现的内容。

具体的，内容显示区12沿周向设有若干显示位13，指示端21用于指示显示位13。其中内容显示区12可以是从展示板10的边缘向中央延伸的一部分或者全部区域。

内容显示区12中的内容可以是通过贴纸、喷漆等方式所呈现的文字、图案、数字等内容。对应的，显示位13中的内容可以为文字、图案、数字等，在此不进行具体限定。

在不同的应用场景中，显示位13中的内容可以根据实际需要进行设定。

在一实施例中，该转动装置可以应用于角色指定场景。在该场景下：该转动装置作为教具，在各显示位13所呈现的内容为角色身份内容。如图4所示，角色身份包括村民、富翁。在该种应用场景中，连杆进行转动停止后，在所停止的位置，指示端21所指示显示位13中的内容即为对应的角色身份。

在另一实施例中，该转动装置可以应用于计数或计时场景。在该场景下：各显示位13所呈现的内容为数字，例如图5所示，在内容显示区12周向设有6个显示位13，各显示位13分别呈现0-5。在计时的场景中，通过控制指示端21沿顺时针方向依次摆动，从而形成指示5-0的倒计时，当然，还可以设置指示端21沿逆时针方向依次摆动，形成0-5的计数。需要说明的是，在计时场景下，指示端21的移动速度是匀速的，以确保计时准确性。图5仅仅是示例性举例，在其他实施例中，还可以设定其他的数字来进行计数或者计时。

在另一实施例中，该转动装置可以应用于演示场景。在该场景下：内容显示区12可以为空白，从而，不需要通过指示端21来进行显示位13的指示，而仅控制连杆绕展示板10的圆周边缘随机或者有规律转动。在该场景下，该转动装置可以作为装饰摆件使用

可以理解的是，该实施例中随机转动或规律转动的情况下，只需改变指示端21的形状，或者在指示端21加装其他造型的配件，即可形成不同的形象的动作效果。例如在指针上加装熊猫造型的配件，由于其会随连杆随机或者有规律地转动动，因而形成熊猫舞动的效果。

在其他实施例中，内容显示区12还可以设置刻度盘、环形灯等，以获得更好的显示效果，在此不进行具体限定。

在本实施例中，转动装置还包括控制板60，控制板60安装于展示面11的中央，控制板60与舵机40电连接，由控制板60控制舵机40动作。具体在本实施例中，控制板60安装于内容显示区12以内的位置。

在本实施例中，由于第一连杆30与舵机40位于展示板10的背面，从而，通过控制指示端21从展示板10的边缘向中央延伸的长度，即可保证在连杆转动的过程中，连杆并不会遮挡安装于展示面11中央的控制板60以及展示面11中的内容显示区12，从而，用户可以在第一连杆30转动的同时操控控制板60，而且又可以通过指示端21的转动来确定连杆的转动状态。

在本实施例中，控制板60包括可编程按钮，在可编程按钮被打开且控制板60与编程终端通信连接时，控制板60中的处理器运行编程终端上输入的程序，并控制舵机40按照程序的指示进行动作，例如按照上述实施例中进行倒计时、控制连杆有规律转动以控制指示端进行显示位的指示。

从而，本实施例的转动装置可以作为编程演示装置，用于演示程序运行的结果。例如通过编制程序来控制连杆随机或者按照设定的规律转动，从而，控制连杆的指示端21停在不同的位置。

进一步的，在本实施例中，控制板60集成有声音采集模块，声音采集模块用于采集语音，控制板60中的处理器对语音进行识别生成指令，并通过指令控制舵机40进行动作。通过搭载声音采集模块，并在控制板60中配置进行人工识别的应用程序，从而，在声音采集模块采集人员发出的语音指令时，进行语音识别，并对应生成指令以控制舵机40进行动作，实现了人工智能交互。

进一步的，控制板60集成有若干彩色LED。从而可以实现在灯光闪烁的同时进行连杆的转动，呈现丰富的演示效果。

进一步的，控制板60集成有扬声器，从而，可以实现在播放音频的同时进行连杆的转动，例如控制连杆的转动速度适应于音乐的旋律。

进一步的，控制板60集成有触摸传感器，可以通过触摸触感器来触发舵机40的启动与停止。具体的，当触摸传感器检测到用户触摸时，对应生成触摸信号，而控制板60中的处理器根据触摸信号向舵机40发送驱动信号，控制舵机40启动，进而带动连杆转动；同样的，处理器还可以根据触摸信号向舵机40发送停止信号，控制舵机40停止。

更进一步的，在控制板60集成有触摸传感器的情况下，触摸传感器可以设置多个。当设置多个传感器时，可以定义每个传感器对应的不同功能，例如当用户触碰第一个传感器时，舵机40启动并使连杆规律转动；当用户触碰第二个传感器时，控制舵机40带动连杆使其随机转动；当用户触碰第三个传感器时，舵机40转动速度加快，使其带动的连杆转动频率更快；当用户触碰第四个传感器时，使控制板上安装的LED、扬声器等输出设备启动，从而在摆动的同时实现声光效果。

当然，可以理解的是，不仅触摸传感器之间可以实现功能联动，还可以进一步结合声音采集模块。例如在用户触碰第一个传感器时，舵机40启动并使连杆规律转动，此时，用户可以发出语音指令，声音采集模块可以基于该语音指令对连杆的动作进行调整，例如加快动作频率或加大动作幅度等。

需要说明的是，本实用新型不限于上述触摸传感器、声音采集模块等输入设备，还可以是摄像头等图像采集设备。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种转动装置，其特征在于，包括展示板、连杆和舵机，其中，

所述展示板的正面作为展示面，用于进行内容展示；

连杆包括固定端和指示端，所述固定端和所述指示端分居所述展示面的两侧，所述固定端与所述舵机的输出轴连接，由所述舵机驱动所述连杆转动，所述指示端从所述展示板的边缘延伸出并凸出所述展示面。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述舵机安装于所述展示板的背面。

3.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述展示板的背面，所述第一连杆的一端作为所述固定端与所述舵机的输出轴连接，所述第一连杆的另一端延伸出所述展示板的边缘并与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的另一端作为所述指示端。

4.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述展示面包括内容显示区，所述内容显示区呈扇形，所述指示端用于指示所述内容显示区所呈现的内容。

5.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述展示板的边缘包括一圆周边缘，所述连杆围绕所述圆周边缘转动。

6.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括控制板，所述控制板安装于所述展示面的中央，所述控制板与所述舵机电连接，由所述控制板控制所述舵机动作。

7.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述控制板包括可编程按钮，在所述可编程按钮被打开且所述控制板与编程终端通信连接时，所述控制板中的处理器运行所述编程终端上输入的程序，并控制所述舵机按照所述程序的指示进行动作。

8.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述控制板集成有声音采集模块，所述声音采集模块用于采集语音，所述控制板中的处理器对所述语音进行识别生成指令，并通过所述指令控制所述舵机进行动作。

9.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述控制板集成有若干彩色LED。

10.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述控制板集成有触摸传感器。

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