CN210348660U - 一种自动化取餐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化取餐装置，包括控制系统和与控制系统连接的存储箱、预处理箱、加热蒸熟箱、保温存储箱、配餐取餐箱；存储箱保鲜存储大量米盒、菜盒，预处理箱缓和升温，保持米饭和菜品较佳的口感；在加热蒸熟箱与配餐取餐箱之间设置保温存储箱，提升操作的空间，使取餐的时间和模式灵活化、多样化，本装置可以实现点餐到取餐全自动化，可以设置在火车站、飞机场、公园、办公大楼、高速公路驿站、学校等用餐人员大量集中的公共场所充当无人智能快餐售卖机；可以作为实体快餐店的经营设备，根据网络订单自动化、快速出餐，人工成本低，便于管理，出餐后可由快递员进行派送；因为去除大量的人工成本，所以售价降低，市场空间非常大。

Description

一种自动化取餐装置

技术领域

本实用新型属于自动化烹饪设备技术领域，特别涉及一种自动化取餐装置。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，人们的生活水平大大的提高，快餐消费成为城市上班族的主流；

社会进步很快，共享单车、共享汽车、共享经济迅猛发展，智能饮料售卖机等无人销售模式均给人们带来了生活的便利，但餐饮还没有进入无人销售的自动化时代；

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化取餐系统，可接收订单信息，从点餐到取餐实现自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化取餐装置，包括控制系统和与控制系统连接的存储箱、预处理箱、加热蒸熟箱、保温存储箱、配餐取餐箱；所述存储箱为保鲜区，所述存储箱用于预先存储米盒和菜盒；控制系统内存储有所述米盒和菜盒的存储位置数据和存储数量数据、存储种类数据；所述存储箱与预处理箱连通，所述存储箱与预处理箱之间设有第一执行装置，所述第一执行装置用于接收控制系统指令，将存储箱内的指定位置的米盒、饭盒送入预处理箱的指定位置；所述预处理箱为缓和升温区，用于对进入预处理箱内的米盒和菜盒进行解冻升温预处理；所述预处理箱与加热蒸熟箱连通，所述预处理箱与加热蒸熟箱之间设有第二执行装置，所述第二执行装置用于接收控制系统指令，将预处理箱内指定位置的米盒、饭盒送入加热蒸熟箱的指定位置；所述加热蒸熟箱为高温加热区，用于对进入加热蒸熟箱的米盒和菜盒进行高温加热蒸熟处理；所述加热蒸熟箱内与保温存储箱连通，所述加热蒸熟箱与保温存储箱之间设有第三执行装置；所述第三执行装置用于接收控制系统指令，将加热蒸熟箱内指定位置的米盒、饭盒送入保温存储箱的指定位置；所述保温存储箱为保温区，用于保存经加热蒸熟箱蒸熟处理后的饭盒和菜盒；所述保温存储箱与配餐取餐箱连通，所述保温存储箱与配餐取餐箱之间设有第四执行装置，所述第四执行装置用于接收控制系统指令，按照订单进行配餐，将保温存储箱内指定位置的米盒、饭盒送入配餐取餐箱的指令餐盘上；所述配餐箱将配好的餐盘推至取餐口并通知人们取餐；所述控制系统用于联网接收订单内容，根据订单内容以及预存的米盒、菜盒的数据信息，生成执行步骤，并将执行步骤分别发送给第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置和第四执行装置分配执行任务。

需要说明的是，本申请的米盒、菜盒，均是经过预处理的；米盒中的米经预先清洗，菜盒中的菜经预先清洗和调味；只要加热蒸熟即可食用；当然在某些实施例中，米盒和菜盒也可以预先蒸熟，只要经加热蒸熟箱加热后即可食用；其中，生的米盒、菜盒经加热蒸熟箱蒸熟的方案，比预先就已经蒸熟的米盒、菜盒在加热蒸熟箱中加热升温的方案，更加的能够保持米饭和菜品的新鲜口感。

存储箱为保鲜区，具体的保险温度可以根据实际需求进行设置，不同菜品的保鲜温度可能不同，一般认为-2摄氏度到2摄氏度之间为较佳的保鲜温度，适用于大部分菜品。

预处理箱为缓和升温区，主要是因为菜品在保鲜区低温保鲜，若直接进入温度很高的加热蒸熟箱则容易损坏口感，因此设置预处理箱，使低温的米盒、菜盒先进入常温恒温环境，进行较为温和的升温，然后再进入加热蒸熟箱蒸熟，如此可保持最佳的口感；当然在某些实施例中也可以在预处理箱中设置注水装置，给米盒、菜盒注入适当的水，便于后面进入加热蒸熟箱内蒸熟，当然在某些实施例中，也可以是米盒、菜盒在存入存储箱时就已经预先注入和适量的水；如此在预处理箱中便不需要再设置注水装置。

设置保温存储区，便于存储已经煮好的米盒、饭盒，对于提前预定的客户，到时即取的客户使用更方便。

控制系统与网络连接，可用于接收订单以及处理订单信息，根据订单信息生产执行步骤，并将信息发送给与第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置和第四执行装置。

配餐取餐箱内可以设置若干餐盘，第四执行装置根据订单信息抓取相应的米盒、菜盒至餐盘上，由配餐取餐箱将餐盘推出至取餐窗口被人们取走。

第一执行装置根据订单信息将指定位置的米盒、菜盒送入预处理箱，进行预处理升温；因为控制系统存储有米盒、菜盒的位置、种类数据信息，所以第一执行装置，可以根据位置、种类数据信息选择订单中指定的米饭、菜品进行执行操作；

第二执行装置根据控制系统设定的预处理升温时间，在达到相应时间后，将预处理完毕的米盒、饭盒送入加热蒸熟箱中进行蒸熟步骤；

第三执行装置根据控制系统设定的蒸熟时间，在达到相应的时间后，将蒸熟的米盒、饭盒送入保温存储箱内；根据各订单中菜品的不同、蒸熟时间不同，米饭和、菜品的蒸熟时间也有差异；预先在控制系统内进行设置各菜品、米饭的预处理时间、蒸熟时间即可；控制系统根据订单上菜品、米饭的不同即可选择相应的预处理时间和蒸熟时间；

第四执行装置根据订单的出餐时间进行动作，比如客户是预定的订单，就可以根据客户的需要在预定的时间将订单抓取至配餐取餐箱；若客户是场等的，可以在订单信息中选择马上出餐；出餐后还可通过控制系统发送取餐提醒信息至客户手机，提醒取餐；或者现场装置进行语言提醒均可。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种自动化取餐装置，包括控制系统和与控制系统连接的存储箱、预处理箱、加热蒸熟箱、保温存储箱、配餐取餐箱；存储箱保鲜存储大量米盒、菜盒，预处理箱缓和升温，保持米饭和菜品较佳的口感；在加热蒸熟箱与配餐取餐箱之间设置保温存储箱，提升操作的空间，使取餐的时间和模式灵活化、多样化，本装置可以实现点餐到取餐全自动化，可以设置在火车站、飞机场、公园、办公大楼、高速公路驿站、学校等用餐人员大量集中的公共场所充当无人智能快餐售卖机；可以作为实体快餐店的经营设备，根据网络订单自动化、快速出餐，人工成本低，便于管理，出餐后可由快递员进行派送；因为去除大量的人工成本，所以售价降低，市场空间非常大。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本申请某实施例中所述的一种自动化取餐装置的外观立体结构示意图；

图2是本申请某实施例中所述的存储箱的内部结构的侧视示意图；

图3是本申请某实施例中所述的预处理箱的内部结构的侧视示意图；

图4是本申请某实施例中所述的预处理箱的前视结构示意图；

图5是本申请某实施例中所述的加热蒸熟箱的内部结构侧视示意图；

图6是本申请某实施例中所述的加热蒸熟箱的前视结构示意图；

图7是本申请某实施例中所述的保温存储箱的内部结构侧视示意图；

图8是本申请某实施例中所述的保温存储箱的前视结构示意图；

图9是本申请某实施例中所述的配餐取餐箱的前视结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-9所示的一种自动化取餐装置，包括控制系统(图未示出)和与控制系统连接的存储箱1、预处理箱2、加热蒸熟箱3、保温存储箱4、配餐取餐箱5；

所述存储箱1为保鲜区，所述存储箱1用于预先存储米盒(图未示)和菜盒(图未示)；控制系统内存储有所述米盒和菜盒的存储位置数据和存储数量数据、存储种类数据；所述存储箱1与预处理箱2连通(可以是如图1所示的之间连接，内部之间连通，也可以是间接的连通，某些实施例中存储箱1和预处理箱2间隔设置，并设置传送带连通两者，进行米盒、菜盒的传送也是可以的)，所述存储箱1与预处理箱2之间设有第一执行装置，所述第一执行装置用于接收控制系统指令，将存储箱1内的指定位置的米盒、饭盒送入预处理箱2的指定位置；

所述预处理箱2为缓和升温区，用于对进入预处理箱2内的米盒和菜盒进行解冻升温预处理；所述预处理箱2与加热蒸熟箱3连通，所述预处理箱2与加热蒸熟箱3之间设有第二执行装置，所述第二执行装置用于接收控制系统指令，将预处理箱2内指定位置的米盒、饭盒送入加热蒸熟箱3的指定位置；

所述加热蒸熟箱3为高温加热区，用于对进入加热蒸熟箱3的米盒和菜盒进行高温加热蒸熟处理；所述加热蒸熟箱3与保温存储箱4连通，所述加热蒸熟箱3与保温存储箱4之间设有第三执行装置；所述第三执行装置用于接收控制系统指令，将加热蒸熟箱3内指定位置的米盒、饭盒送入保温存储箱4的指定位置；

所述保温存储箱4为保温区，用于保存经加热蒸熟箱3蒸熟处理后的饭盒和菜盒；

所述保温存储箱4与配餐取餐箱5连通，所述保温存储箱4与配餐取餐箱5之间设有第四执行装置，所述第四执行装置用于接收控制系统指令，按照订单进行配餐，将保温存储箱4内指定位置的米盒、饭盒送入配餐取餐箱5的指令餐盘上；所述配餐箱将配好的餐盘推至取餐口52并通知人们取餐；

所述控制系统用于联网接收订单内容，根据订单内容以及预存的米盒、菜盒的数据信息，生成执行步骤，并将执行步骤分别发送给第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置和第四执行装置分配执行任务。

需要说明的是，本申请的米盒、菜盒，均是经过预处理的；米盒中的米经预先清洗，菜盒中的菜经预先清洗、配料和调味；只要加热蒸熟即可食用；当然在某些实施例中，米盒和菜盒也可以预先蒸熟，只要经加热蒸熟箱加热后即可食用；其中，生的米盒、菜盒经加热蒸熟箱蒸熟的方案，比预先就已经蒸熟的米盒、菜盒在加热蒸熟箱中加热升温的方案，更加的能够保持米饭和菜品的新鲜口感。

存储箱1为保鲜区，具体的保险温度可以根据实际需求进行设置，不同菜品的保鲜温度可能不同，一般认为-2摄氏度到2摄氏度之间为较佳的保鲜温度，适用于大部分菜品。

预处理箱2为缓和升温区，主要是因为菜品在保鲜区低温保鲜，若直接进入温度很高的加热蒸熟箱3则容易损坏口感，因此设置预处理箱2，使低温的米盒、菜盒先进入常温恒温环境，进行较为温和的升温，然后再进入加热蒸熟箱3蒸熟，如此可保持最佳的口感；当然在某些实施例中也可以在预处理箱2中设置注水装置，给米盒、菜盒注入适当的水，便于后面进入加热蒸熟箱3内蒸熟，当然在某些实施例中，也可以是米盒、菜盒在存入存储箱1时就已经预先注入和适量的水；如此在预处理箱2中便不需要再设置注水装置。

设置保温存储箱4，便于存储已经煮好的米盒、菜盒，对于提前预定、到时即取的客户，已经蒸好的米盒和菜盒可以保温存储与保温存储箱4中待预定时间达到，再被第四执行装置执行配餐操作取餐是可以的。比如某用户可以在早上10点钟下单，指定12点整到自动取餐装置处取餐。或者控制系统根据每天的大数据信息，了解到每天中午都会有多少份A套餐卖出，预先煮好该套餐，存放在保温存储箱中，当订单高峰期到来时，订A套餐的人们可以直接来自动化取餐装置处直接取餐。因此使得取餐时间，和取餐模式多样化，灵活化；使用更加的方便。

配餐取餐箱5内可以设置若干餐盘，第四执行装置根据订单信息抓取相应的米盒、菜盒至餐盘上，由配餐取餐箱将餐盘推出至取餐窗口52被人们取走。

控制系统与网络连接，可用于接收订单以及处理订单信息，根据订单信息生产执行步骤，并将信息发送给与第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置和第四执行装置。

第一执行装置根据订单信息将存储箱1内指定位置的米盒、菜盒送入预处理箱2，进行预处理升温；因为控制系统存储有米盒、菜盒的位置、种类数据信息，所以第一执行装置，可以根据位置、种类数据信息选择订单中指定的米饭、菜品进行移送操作；当然位于存储箱1中的米盒、菜盒优选采用一定的方法进行存储，以便第一执行装置可以对各个种类的菜盒、饭盒进行选择。

第二执行装置根据控制系统设定的预处理升温时间，在达到相应时间后，将预处理完毕的米盒、饭盒送入加热蒸熟箱3中进行蒸熟步骤；

第三执行装置根据控制系统设定的蒸熟时间，在达到相应的时间后，将蒸熟的米盒、饭盒送入保温存储箱4内；根据各订单中菜品的不同、蒸熟时间不同，米饭和、菜品的蒸熟时间也有差异；预先在控制系统内进行设置各菜品、米饭的预处理时间、蒸熟时间即可；控制系统根据订单上菜品、米饭的不同即可选择相应的预处理时间和蒸熟时间；

第四执行装置根据订单的出餐时间进行动作，比如客户是预定的订单，就可以根据客户的需要在预定的时间将订单抓取至配餐取餐箱5；若客户是场等的，可以在订单信息中选择马上出餐；出餐后还可通过控制系统发送取餐提醒信息至客户手机，提醒取餐；或者现场装置进行语言提醒均可。

如图1和图2所示，在某些实施例中，所述存储箱1的前端设有箱门11，若干存储格架12上下层叠、左右并列平行设置在存储箱1内；所述存储格架12由前至后逐渐向下倾斜设置；所述存储格架12用于预存储放置米盒、菜盒。可以同种类的菜盒、米盒放置在一个存储格架12中；如此不同的存储格架12就可以放置不同种类的米盒或菜盒、然后将信息数据与存储格架12的位置相匹配，存储进控制系统内；当需要抓取菜盒时，控制系统就指定第一执行装置将指定位置的存储格架内的菜盒或饭盒送入预处理箱2中；第一执行装置，在某些实施例中，可以是设置在存储箱1内的机械手装置，图1中示出有机械手装置的轨道架13；一个存储格架内可放置多个同种类的米盒或菜盒、因为倾斜设置，所以前端的菜盒在后端的菜盒被取走后可以自动补位；还可以在存储格架的尾部设置传感器与控制系统连接，若没有菜盒补位则说明该存储格架12空了，需要补充米盒或菜盒了。

在某些实施例中，所述存储箱1内设有制冷压缩机14。当然本申请不限于此，在另一些实施例中，制冷装置也可以设置在外部，通过管道引进冷气即可。

如图3所示，在某些实施例中，所述预处理箱2内设有恒温装置21；若干预处理格架22上下层叠、左右并列平行设置在预处理箱2内；所述预处理格架22由前至后逐渐向下倾斜设置；所述预处理格架22用于放置第一执行装置从存储格架12中送来的待预处理的米盒、菜盒。预处理箱2内部设置一个恒温装置，便于保持常温，设置若干预处理格架22，与存储格架12相对应，可用于放置米盒、菜盒，便于放置不同种类的米盒、菜盒；在图3的实施例中，第一执行装置可以设置在预处理格架22的前端，位于预处理格架22和存储格架12之间；如图3中所示的滑道装置23；滑道装置23设置在滑轨架24上。图3示出的是预处理箱的侧视图；图4示出的是预处理箱的前视图。

图5示出的是加热蒸熟箱内部结构的侧视图，图6示出的是加热蒸熟箱的前视图；如图5和6所示所述热蒸熟箱3的下端设有蒸汽发生装置31、所述加热蒸熟箱3的上端设有蒸汽回收装置35，所述蒸汽回收装置35和蒸汽发生装置31通过蒸汽回收管道34连通；所述蒸汽发生装置31和蒸汽回收装置35之间设有若干加热格架32；若干加热格架32上下层叠、左右并列平行设置；加热格架32由前至后逐渐向下倾斜设置；所述加热格架32用于放置经第二执行装置从预处理格架中送来的待加热蒸熟的米盒、菜盒。第二执行装置在某实施例例中，可以设置为如图5和图6所示的滑道装置33。

如图7为保温存储箱4的内部结构侧视示意图，图8示出的是保温存储箱4的前视结构示意图；如图7和图8所示在某些实施例中，所述保温存储箱3的下端设有加温装置41和蒸汽过滤装置45，所述保温存储箱3的上端设有热量回收装置44；所述保温存储箱4的中部设有若干保温格架42；若干保温格架42上下层叠、左右并列平行设置；保温格架42由前至后逐渐向下倾斜设置；所述保温格架用于放置经第三执行装置从加热格架32中送来的已经蒸熟的米盒、菜盒，进行保温存储。第三执行装置可以为设置在保温存储箱4中的第三机械手抓取装置43；第三机械手抓取装置43也是设置在相应轨道上，可以移动。

图9示出了配餐取餐箱的前视图；如图1和图9所示所述配餐取餐箱5的前端与保温存储箱4连通，所述配餐取餐箱5的侧壁上设有取餐口52；所述配餐取餐箱5内对应取餐口52设有叠盘推盘装置54；如图9所示，所述第四执行装置为第四机械抓手抓取装置53，用于按订单内容抓取指定位置的米盒和菜盒放入指定餐盘内，经叠盘推盘装置54抓取该餐盘并推出取餐口52。

在某些实施例中，所述配餐取餐箱5上设有显示屏51和语音播报提示器(图未示)，用于提醒人们取餐。

在其它的某些实施例中，所述第一执行装置、第二执行装置也可以为第一机械手抓取装置(图未示)、第二机械手抓取装置(图未示)；第三执行装置也可以为滑道装置；但所述第四执行装置因为需要配餐所以只能为机械手抓取装置53。

在某些实施例中，所述控制系统可以设置在存储箱1、预处理箱2、加热蒸熟箱3、保温存储箱4、配餐取餐箱5的任一一个箱体上。

在如图1所示的实施例中，存储箱1、预处理箱2、加热蒸熟箱3、保温存储箱4、配餐取餐箱5连接为一体，结构紧凑，但在某些实施例中，五个箱体也可以是间隔设置，第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置、第四执行装置，也可以是机械手和传输带的组合；由机械手抓取指定的饭盒、菜盒至传输带上，由传输带在两个箱体之间运输，再由机械手抓取进行放置到指定位置等等方式；第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置、第四执行装置起到将前一个箱体模块中的指定菜盒、米盒运输到下一个箱体模块中，并放入指定位置的作用；现有的很多装置都可以实现这一技术手段，比如滑道、机械手、传送带等等；配餐取餐箱5中设置的叠盘推盘装置54也是现有技术中既有的，主要用于抓取餐盘，并将餐盘推至取餐口52处；控制系统也是现有的，主要用于联网接收订单信息并处理订单信息。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动化取餐装置，其特征在于：包括控制系统和与控制系统连接的存储箱、预处理箱、加热蒸熟箱、保温存储箱、配餐取餐箱；

所述存储箱为保鲜区，所述存储箱用于预先存储米盒和菜盒；控制系统内存储有所述米盒和菜盒的存储位置数据和存储数量数据、存储种类数据；所述存储箱与预处理箱连通，所述存储箱与预处理箱之间设有第一执行装置，所述第一执行装置用于接收控制系统指令，将存储箱内的指定位置的米盒、饭盒送入预处理箱的指定位置；

所述预处理箱为缓和升温区，用于对进入预处理箱内的米盒和菜盒进行解冻升温预处理；所述预处理箱与加热蒸熟箱连通，所述预处理箱与加热蒸熟箱之间设有第二执行装置，所述第二执行装置用于接收控制系统指令，将预处理箱内指定位置的米盒、饭盒送入加热蒸熟箱的指定位置；

所述加热蒸熟箱为高温加热区，用于对进入加热蒸熟箱的米盒和菜盒进行高温加热蒸熟处理；所述加热蒸熟箱与保温存储箱连通，所述加热蒸熟箱与保温存储箱之间设有第三执行装置；所述第三执行装置用于接收控制系统指令，将加热蒸熟箱内指定位置的米盒、饭盒送入保温存储箱的指定位置；

所述保温存储箱为保温区，用于保存经加热蒸熟箱蒸熟处理后的饭盒和菜盒；

所述保温存储箱与配餐取餐箱连通，所述保温存储箱与配餐取餐箱之间设有第四执行装置，所述第四执行装置用于接收控制系统指令，按照订单进行配餐，将保温存储箱内指定位置的米盒、饭盒送入配餐取餐箱的指定餐盘上；所述配餐取餐箱将配好的餐盘推至取餐口并通知人们取餐；

所述控制系统用于联网接收订单内容，根据订单内容以及预存的米盒、菜盒的数据信息，生成执行步骤，并将执行步骤分别发送给第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置和第四执行装置分配执行任务。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述存储箱的前端设有箱门，若干存储格架上下层叠、左右并列平行设置在存储箱内；所述存储格架由前至后逐渐向下倾斜设置；所述存储格架用于预存储放置米盒、菜盒。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述存储箱内设有制冷压缩机。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述预处理箱内设有恒温装置；若干预处理格架上下层叠、左右并列平行设置在预处理箱内；所述预处理格架由前至后逐渐向下倾斜设置；所述预处理格架用于放置第一执行装置从存储格架中送来的待预处理的米盒、菜盒。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述加热蒸熟箱的下端设有蒸汽发生装置、所述加热蒸熟箱的上端设有蒸汽回收装置，所述蒸汽回收装置和蒸汽发生装置通过蒸汽回收管道连通；所述蒸汽发生装置和蒸汽回收装置之间设有若干加热格架；若干加热格架上下层叠、左右并列平行设置；加热格架由前至后逐渐向下倾斜设置；所述加热格架用于放置经第二执行装置从预处理格架中送来的待加热蒸熟的米盒、菜盒。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述保温存储箱的下端设有加温装置和蒸汽过滤装置，所述保温存储箱的上端设有热量回收装置；所述保温存储箱的中部设有若干保温格架；若干保温格架上下层叠、左右并列平行设置；保温格架由前至后逐渐向下倾斜设置；所述保温格架用于放置经第三执行装置从加热格架中送来的已经蒸熟的米盒、菜盒，进行保温存储。

7.根据权利要求1所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述配餐取餐箱的前端与保温存储箱连通，所述配餐取餐箱的侧壁上设有取餐口；所述配餐取餐箱内对应取餐口设有叠盘推盘装置；所述第四执行装置为机械手抓取装置，用于按订单内容抓取指定位置的米盒和菜盒放入指定餐盘内，经叠盘推盘装置抓取该餐盘并推出取餐口。

8.根据权利要求7所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述配餐取餐箱上设有显示屏和语音播报提示器，用于提醒人们取餐。

9.根据权利要求1所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述第一执行装置、第二执行装置、第三执行装置均可以为滑道控制装置或机械手抓取装置；所述第四执行装置为机械手抓取装置。

10.根据权利要求1所述的一种自动化取餐装置，其特征在于：所述控制系统可以设置在存储箱、预处理箱、加热蒸熟箱、保温存储箱、配餐取餐箱的任一一个箱体上。

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