CN210348185U - 一种应用于全景相机的一体安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种应用于全景相机的一体安装结构，包括：一体安装基座、四个镜头模组和处理板，一体安装基座包括镜头模块基座和处理板基座，处理板基座与镜头模块基座相接。四个镜头模组顺时针固定于镜头模块基座，镜头模块基座一一对应固定四个镜头模组，前端后端相接的四个固定件。每一镜头模组固定于与镜头模组对应的固定件的端部。通过一个安装结构，即一体安装基座，减少固定零部件，提高镜头模组的散热效率，简化全景相机的工艺程序，避免人为安装多个零部件，导致图片误差范围不可控风险。另外，处理板固定于处理板基座，四个镜头模组中的每个镜头模组与处理板电连接，可以减少电路板的面积和体积，全景相机内部安装灵活度高。

Description

一种应用于全景相机的一体安装结构

技术领域

本实用新型涉及全景相机领域，尤其涉及一种应用于全景相机的一体安装结构。

背景技术

全景相机包括多个不同方位的鱼眼镜头，每一鱼眼镜头在同一时刻拍摄的图片通过处理器进行图形拼接，以获得全景图像。鱼眼镜头包含于镜头模组中，通常一个镜头模组由一个鱼眼镜头以及镜头固定结构组成。现有全景相机中的多个镜头模组通常顺次布局、固定在一水平基座的外部边缘，组合成全景镜头模块。

目前基于镜头成像的角度限制，通过全景相机获得全景360度的全景图像，全景相机至少水平布置有四个以上，且分别处于不同方向的镜头，以分别对应拍摄不同方位的图片。现有的全景镜头模块中的镜头模组通常尾首相邻成90度，且每个镜头模组分别通过与水平基座通过螺纹固定方式垂直固定的固定支架，通过螺纹固定方式水平固定在水平基座上。但是，现有的该全景镜头模块中，固定镜头模组的固定零部件体积大，固定零部件数量多，占用了全景相机的内部空间，且阻碍了全景相机内部热量的流通与散发。另一方面，固定镜头模组的固定零部件多，导致全景相机生产的工艺操作程序复杂。再者，全景相机拍摄图像质量的其中一个关键因素是：水平布置的多个镜头的中心处于同一水平位置，且每个镜头距离全景相机中传感部件的距离相同。全景相机目前处于新技术发展阶段，目前并没有成熟的量产设备进行小批量或大批量的生产，镜头模组的组装质量是影响全景相机成品质量的关键因素。现有固定镜头模组的固定零部件多，为了保证生产出货效率和保证全景相机的拍摄图像质量不受到影响，目前都是通过培训专业人士进行组装生产，但依然存在由于人为安装误差导致全景相机拍摄图像质量误差范围不可控的风险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种应用于全景相机的一体安装结构，减少固定零部件，提高了镜头模组的散热效率，简化全景相机的工艺程序，避免人为安装多个零部件，导致图片误差范围不可控风险，并减少电路板的面积和体积，提高全景相机内部安装灵活度。

本实用新型实施例提供了一种应用于全景相机的一体安装结构，包括：一体安装基座、四个镜头模组和处理板，所述一体安装基座包括镜头模块基座和处理板基座，所述处理板基座与所述镜头模块基座相接；

所述四个镜头模组处于同一水平位置；所述四个镜头模组以所述镜头模块基座的中心垂直线为中心，镜头背离所述所述镜头模块基座的中心垂直线，顺时针固定于所述镜头模块基座；所述四个镜头模组的镜头中心线分别与所述镜头模块基座的中心垂直线垂直；所述镜头模块基座包括顺时针设置的，一一对应固定所述四个镜头模组，与所述镜头模块基座的中心垂直线平行，背离所述中心垂直线，前端后端相接的四个固定件；每一所述镜头模组固定于与所述镜头模组对应的所述固定件的端部；

所述处理板固定于所述处理板基座，所述四个镜头模组中的每个镜头模组与所述处理板电连接。

可选的，所述处理板基座位于所述镜头模块基座的下部。

可选的，所述处理板基座位于所述镜头模块基座的上部。

可选的，所述处理板基座与所述镜头模块基座垂直布置。

可选的，按顺时针设置方向，所述四个固定件中的前一固定件与后一固定件垂直设置，所述四个固定件中的每一固定件固定对应的所述镜头模组的端部，垂直于所述镜头模块基座的中心垂直线，背离所述中心垂直线延伸，形成延伸端部。

可选的，按顺时针设置方向，所述四个镜头模组中的前一镜头模组的镜头中心线的延伸线与后一镜头模组接触。

可选的，所述四个固定件前端后端相接构成环形结构。

可选的，所述四个固定件一体成型。

可选的，所述镜头模块基座还包括中心基轴，所述中心基轴位于所述镜头模块基座的中心垂直线，所述四个固定件与所述中心基轴平行，背离所述中心基轴延伸。

可选的，所述中心基轴与所述四个固定件一体成型。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种应用于全景相机的一体安装结构，包括：一体安装基座、四个镜头模组和处理板，所述一体安装基座包括镜头模块基座和处理板基座，所述处理板基座与所述镜头模块基座相接；所述四个镜头模组处于同一水平位置；所述四个镜头模组以所述镜头模块基座的中心垂直线为中心，镜头背离所述所述镜头模块基座的中心垂直线，顺时针固定于所述镜头模块基座；所述四个镜头模组的镜头中心线分别与所述镜头模块基座的中心垂直线垂直；所述镜头模块基座包括顺时针设置的，一一对应固定所述四个镜头模组，与所述镜头模块基座的中心垂直线平行，背离所述中心垂直线，前端后端相接的四个固定件；每一所述镜头模组固定于与所述镜头模组对应的所述固定件的端部；所述处理板固定于所述处理板基座，所述四个镜头模组中的每个镜头模组与所述处理板电连接。本实施例中，通过一个安装结构，即镜头模块基座，减少了镜头模组的固定零部件，提高了镜头模组的散热效率，简化了全景相机生产的工艺操作程序；减少镜头模组的固定零部件的同时，保证生产出货效率和保证全景相机的拍摄图像质量不受到影响，避免人为安装多个零部件，导致全景相机模组拍摄的图片的误差范围不可控的风险。

另外，所述处理板基座与所述镜头模块基座相接，通过基座固定，可以减少电路板的面积和体积，全景相机内部安装灵活度高，可以根据全景相机的外壳适应性调整处理板和四个镜头模组的位置，拓展了全景相机的内部安装方式，提高了产品内部安装结构的可持续创新的自由度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种应用于全景相机的一体安装结构俯视图；

图2为本实用新型另一实施例提供的所述镜头模块基座的结构示意图。

图3为本实用新型另一实施例提供的一体安装基座的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种应用于全景相机的一体安装结构，减少固定零部件，提高了镜头模组的散热效率，简化全景相机的工艺程序，避免人为安装多个零部件，导致图片误差范围不可控风险，并减少电路板的面积和体积，提高全景相机内部安装灵活度。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种应用于全景相机的一体安装结构，包括：一体安装基座1、四个镜头模组2和处理板4，所述一体安装基座1包括镜头模块基座12和处理板基座41，所述处理板基座41与所述镜头模块基座12相接。镜头模块基座12包括四个固定件3。所述四个固定件3与镜头模块基座1的中心垂直线平行，背离中心垂直线，前端后端相接。

在本实用新型实施例中，每个镜头模组2分别设置有至少一个镜头21，该镜头可以是鱼眼镜头或其它光学镜头，其它光学镜头包括适用于全景拍摄的光学镜头。

在本实用新型实施例中，所述四个镜头模组2处于同一水平位置。所述四个镜头模组2以所述镜头模块基座12的中心垂直线为中心，镜头21背离所述所述镜头模块基座12的中心垂直线，顺时针固定于所述镜头模块基座12。所述四个镜头模组2的镜头中心线分别与所述镜头模块基座12的中心垂直线垂直。所述镜头模块基座12包括顺时针设置的，一一对应固定所述四个镜头模组2，与所述镜头模块基座12的中心垂直线平行，背离所述中心垂直线，前端后端相接的四个固定件3；每一所述镜头模组2固定于与所述镜头模组2对应的所述固定件3的端部。

如图2所示，所述处理板4固定于所述处理板基座41。在本实用新型实施例中，所述四个镜头模组2中的每个镜头模组与所述处理板4电连接。

可选的，如图1所示，在本实用新型实施例中，所述处理板基座41位于所述镜头模块基座12的下部。

可选的，在其他实施例中，所述处理板基座41位于所述镜头模块基座12的上部。

可选的，所述处理板基座41与所述镜头模块基座12垂直布置。

可选的，按顺时针设置方向，所述四个固定件3中的前一固定件3与后一固定件3垂直设置，所述四个固定件3中的每一固定件3固定对应的所述镜头模组2的端部，垂直于所述镜头模块基座12的中心垂直线，背离所述中心垂直线延伸，形成延伸端部。

四个固定件3中的每一固定件3固定对应的镜头模组2的端部对应形成的延伸端部与后一固定件相接。

如图1所示，可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，按顺时针设置方向，所述四个镜头模组2中的前一镜头模组2的镜头中心线的延伸线与后一镜头模组2接触。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，四个固定件33前端后端相接构成环形结构。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，四个固定件33一体成型。

可选的，所述镜头模块基座12还包括中心基轴121，所述中心基轴121位于所述镜头模块基座12的中心垂直线，所述四个固定件3在纵向方向上与所述中心基轴121平行，背离所述中心基轴121延伸布局。该纵向方向指的是沿中心垂直线平行方向纵向延伸的方向。

可选的，所述中心基轴121与所述四个固定件3一体成型。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，中心基轴121背离所述四个固定件33延伸形成中心基轴延伸端。中心基轴延伸端与中心基轴121及所述四个固定件33形成一体结构。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，处理板基座41与中心基轴121形成一体结构，或处理板基座41与中心基轴121、中心基轴延伸端形成一体结构。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，中心基轴121为四边形。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，中心基轴延伸端为四边形。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，四个固定件3的高度与中心基轴延伸端的高度相同或大于所述中心基轴延伸端的高度。

在本实施方式中，中心基轴延伸端用于固定处理装置或处理电路或散热装置，散热装置可以是散热风扇或其它散热结构。

可选的，所述四个固定件3的高度与所述中心基轴12的高度相同或小于所述中心基轴12的高度。

可选的，在其它实施方式中，四个固定件3构成一体成型的中空四边体。

可选的，基于上述任一实施方式，在其它实现方式中，四个固定件3中的至少一个固定件3设置镂空结构。设置镂空结构用于对该固定件3固定的镜头模组2进行散热。镂空结构不限定任何规则的镂空结构。在其他实现方式中，镂空结构也可以是任何不规则镂空结构的设置。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种应用于全景相机的一体安装结构，包括：一体安装基座1、四个镜头模组2和处理板4，所述一体安装基座1包括镜头模块基座12和处理板基座41，所述处理板基座41与所述镜头模块基座12相接；所述四个镜头模组2处于同一水平位置；所述四个镜头模组2以所述镜头模块基座12的中心垂直线为中心，镜头背离所述所述镜头模块基座12的中心垂直线，顺时针固定于所述镜头模块基座12；所述四个镜头模组2的镜头中心线分别与所述镜头模块基座12的中心垂直线垂直；所述镜头模块基座12包括顺时针设置的，一一对应固定所述四个镜头模组2，与所述镜头模块基座12的中心垂直线平行，背离所述中心垂直线，前端后端相接的四个固定件3；每一所述镜头模组固定于与所述镜头模组对应的所述固定件的端部；所述处理板4固定于所述处理板基座41，所述四个镜头模组2中的每个镜头模组与所述处理板4电连接。本实施例中，通过一个安装结构，即镜头模块基座12，减少了镜头模组的固定零部件，提高了镜头模组的散热效率，简化了全景相机生产的工艺操作程序；减少镜头模组的固定零部件的同时，保证生产出货效率和保证全景相机的拍摄图像质量不受到影响，避免人为安装多个零部件，导致全景相机模组拍摄的图片的误差范围不可控的风险。

另外，所述处理板基座41与所述镜头模块基座12相接，通过基座固定，可以减少电路板的面积和体积，全景相机内部安装灵活度高，可以根据全景相机的外壳适应性调整处理板4和四个镜头模组2的位置，拓展了全景相机的内部安装方式，提高了产品内部安装结构的可持续创新的自由度。

在上述实施例中，可以部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，包括：一体安装基座、四个镜头模组和处理板，所述一体安装基座包括镜头模块基座和处理板基座，所述处理板基座与所述镜头模块基座相接；

所述四个镜头模组处于同一水平位置；所述四个镜头模组以所述镜头模块基座的中心垂直线为中心，镜头背离所述镜头模块基座的中心垂直线，顺时针固定于所述镜头模块基座；所述四个镜头模组的镜头中心线分别与所述镜头模块基座的中心垂直线垂直；所述镜头模块基座包括顺时针设置的，一一对应固定所述四个镜头模组，与所述镜头模块基座的中心垂直线平行，背离所述中心垂直线，前端后端相接的四个固定件；每一所述镜头模组固定于与所述镜头模组对应的所述固定件的端部；

所述处理板固定于所述处理板基座，所述四个镜头模组中的每个镜头模组与所述处理板电连接。

2.如权利要求1所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，所述处理板基座位于所述镜头模块基座的下部。

3.如权利要求1所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，所述处理板基座位于所述镜头模块基座的上部。

4.如权利要求2或3所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，所述处理板基座与所述镜头模块基座垂直布置。

5.根据权利要求1-3任一所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，按顺时针设置方向，所述四个固定件中的前一固定件与后一固定件垂直设置，所述四个固定件中的每一固定件固定对应的所述镜头模组的端部，垂直于所述镜头模块基座的中心垂直线，背离所述中心垂直线延伸，形成延伸端部。

6.根据权利要求5所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，按顺时针设置方向，所述四个镜头模组中的前一镜头模组的镜头中心线的延伸线与后一镜头模组接触。

7.根据权利要求5所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，所述四个固定件前端后端相接构成环形结构。

8.根据权利要求7所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，所述四个固定件一体成型。

9.根据权利要求1-3任一所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，所述镜头模块基座还包括中心基轴，所述中心基轴位于所述镜头模块基座的中心垂直线，所述四个固定件与所述中心基轴平行，背离所述中心基轴延伸。

10.根据权利要求9所述的应用于全景相机的一体安装结构，其特征在于，所述中心基轴与所述四个固定件一体成型。

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