CN210343344U - 一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制装置技术领域，且公开了一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，解决了目前市场上的矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置中运输机的负荷情况无法进行快速的确认，难以根据运输机的实际情况调整采煤机运行速度，人工劳动强度大，智能程度低，智能控制和生产效率差、无法及时发现安全隐患，并做出相对应的解决办法，排查维修耗时费力的问题，其包括中控系统，所述中控系统数据连接有负荷采集模块；本实用新型，具有辨识运输机的负荷，而且能通过辨识运输机的负荷自动调整采煤机的速度，人工劳动强度低，智能程度高，智能控制和生产效率好、可及时避免安全隐患并做出对应改变，安全程度高，检测维修耗时短的优点。

Description

一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置

技术领域

本实用新型属于控制装置技术领域，具体为一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置。

背景技术

目前，煤矿采煤机械化程度越来越高，已经进入智能化、无人化开采阶段，但是，就目前的采煤工作面来说，刮板运输机的负荷控制情况，还处在靠安装在运输机启动器里的过流保护装置动作停机、过流报警、人工监听电动机声音大小等方法，进行判断运输机的过负荷程度，然后采取人工操作采煤机停止或降低采煤机割煤速度，等运输机的负荷降低至正常值时，再开始操作采煤机运行或加速割煤，在煤矿井下采煤面的环境中，靠人为或预报警很难杜绝运输机过负荷导致的严重问题发生：一是运输机负荷达到过流保护动作值时，启动器停止运输机运转，虽然保护了运输机的电动机、减速机等部件免于损坏，但造成了运输机里大量的煤炭需要经过，人工在危险的区域，用大铁锹将煤炭从运输机里铲出，减小负荷至运输机能正常启动运行后，再慢慢将煤炭装入运输机，整个过程不仅人工劳动强度大，而且严重影响安全生产；二是运输机负荷增大但还没有达到过流保护动作值时，就已经造成了运输机的传动链条损坏，以及造成的非常严重的各种“断链条”事故，除了需要进行第一条问题的处理过程外，还得处理程序复杂、难度大、安全隐患具多、影响生产严重的损坏链条的更换、对接等工作；同时在采煤机与运输机的运转过程中，当有工作人员或非工作人员接近危险区域时，无法及时的发出警报，导致安全事故的发生，并且在采煤机与运输机的运转过程中，某一部位产生损坏时，需要耗费较长的时间进行排查，从而实现检测维修，耗时费力。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，有效的解决了目前市场上的矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置中运输机的负荷情况无法进行快速的确认，难以根据运输机的实际情况调整采煤机运行速度，人工劳动强度大，智能程度低，智能控制和生产效率差、无法及时发现安全隐患，并做出相对应的解决办法，排查维修耗时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，包括中控系统，所述中控系统数据连接有负荷采集模块，负荷采集模块信号传输有速度调整模块，速度调整模块指令有采煤机原调速控制单元，采煤机原调速控制单元控制有牵引电机速度，牵引电机速度控制有煤机切割速度，负荷采集模块数据连接有数据库，中控系统信号连接有红外传感器，红外传感器信号连接有预警装置，预警装置数据连接有断电模块，中控系统控制有定时开关，定时开关控制有散热器，中控系统信号连接有运行监测模块，运行监测模块数据连接有异常反馈，异常反馈数据连接有分析模块，分析模块数据连接有终止模块。

优选的，所述负荷采集模块安装在运输机控制其内部，且负荷采集模块将收集的数据反馈至数据库中。

优选的，所述速度调整模块安装在采煤机电控箱内部，且速度调整模块配合采煤机原调速控制单元改变牵引电机速度。

优选的，所述红外传感器安装在采煤机切割部位处，且红外传感器将检测数据反馈给预警装置。

优选的，所述数据库分别对负荷采集模块与运行监测模块产生的数据进行收集。

优选的，所述散热器安装在采煤机和运输机的驱动部位中，且散热器通过中控系统配合定时开关进行操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）、在工作中，通过中控系统发出指令，负荷采集模块对运输机内部的控制器进行监测，随后负荷采集模块将数据分别传输至数据库与速度调整模块中，速度调整模块将接受到的负荷信号经过与编程信号比较后，发送指令信号给采煤机原调速控制单元，改变牵引电机速度，调整煤机切割速度，保证了该矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置在使用时降低人工劳动强度、提升煤矿智能化开采技术的同时，能很好地解决由于运输机负荷增大后导致的人身伤害、严重影响安全生产的事故发生，提高了采煤机的智能化控制技术和生产效率，填补这项技术的空白，有很好的实用和推广价值；

2）、通过当工作人员或非工作人员靠近采煤机的切割部位时，红外传感器对工作人员或非工作人员的距离进行监测，当超出采煤机切割部位的安全区域时，预警装置发出警报，同时预警装置将情况反馈至中控系统，中控系统根据实际情况做出判断是否启动断电模块，当采煤机因符合过大停止运转时，中控系统对定时开关发出指令，定时开关对散热器发出命令对采煤机局部进行温度降低，在采煤机与运输机的运转过程中，运行监测模块对其进行监测，当采煤机或运输机某一区域出现非正常现象时，异常反馈将情况反馈至数据库中，数据库则利用分析模块对其进行情况分析，分析结果确定后，将数据反馈给中控系统，中控系统随即通过终止模块发出指令，将采煤机或运输机关闭，保证了该矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置在使用时可及时避免安全隐患并做出对应改变，安全程度高，检测维修耗时短。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型负荷采集模块运行示意图；

图3为本实用新型中控系统运行示意图；

图中：1、中控系统；2、负荷采集模块；3、速度调整模块；4、采煤机原调速控制单元；5、牵引电机速度；6、煤机切割速度；7、数据库；8、红外传感器；9、预警装置；10、断电模块；11、定时开关；12、散热器；13、运行监测模块；14、异常反馈；15、分析模块；16、终止模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2和图3给出，本实用新型包括中控系统1，中控系统1数据连接有负荷采集模块2，负荷采集模块2信号传输有速度调整模块3，速度调整模块3指令有采煤机原调速控制单元4，采煤机原调速控制单元4控制有牵引电机速度5，牵引电机速度5控制有煤机切割速度6，负荷采集模块2数据连接有数据库7，中控系统1信号连接有红外传感器8，红外传感器8信号连接有预警装置9，通过预警装置9的设置，可以及时有效的提醒，避免产生安全事故，预警装置9数据连接有断电模块10，中控系统1控制有定时开关11，定时开关11控制有散热器12，中控系统1信号连接有运行监测模块13，运行监测模块13数据连接有异常反馈14，异常反馈14数据连接有分析模块15，通过分析模块15的设置，使得异常反馈14的数据被确认，从而根据确认的数据进行下一步的操作，分析模块15数据连接有终止模块16。

实施例二，在实施例一的基础上，负荷采集模块2安装在运输机控制其内部，且负荷采集模块2将收集的数据反馈至数据库7中，通过负荷采集模块2的设置，使得其采集运输机的负荷数据，并将数据转换为数字信号，通过电缆将信号传递给速度调整模块3。

实施例三，在实施例一的基础上，速度调整模块3安装在采煤机电控箱内部，且速度调整模块3配合采煤机原调速控制单元4改变牵引电机速度5，通过速度调整模块3的设置，使得其对牵引电机速度5进行调整，实现煤机切割速度6的改变。

实施例四，在实施例一的基础上，红外传感器8安装在采煤机切割部位处，且红外传感器8将检测数据反馈给预警装置9，通过红外传感器8的设置，使得其将检测到的情况反馈给预警装置9后，预警装置9同时对靠近采煤机切割部位的人员与采煤机控制人员做出警报，避免出现安全问题。

实施例五，在实施例一的基础上，数据库7分别对负荷采集模块2与运行监测模块13产生的数据进行收集，通过数据库7的设置，使得负荷采集模块2与运行监测模块13产生的数据被保存，工作人员可根据这些数据对采煤机与运输机进行有效的控制和重点维修改进，从而提高采煤机与运输机的使用效果。

实施例六，在实施例一的基础上，散热器12安装在采煤机和运输机的驱动部位中，且散热器12通过中控系统1配合定时开关11进行操作，通过散热器12的设置，使得其利用中控系统1与定时开关11，避免了长时间开启散热器12耗费的能源。

工作原理：工作时，中控系统1发出指令，负荷采集模块2对运输机内部的控制器进行监测，随后负荷采集模块2将数据分别传输至数据库7与速度调整模块3中，速度调整模块3将接受到的负荷信号经过与编程信号比较后，发送指令信号给采煤机原调速控制单元4，改变牵引电机速度5，调整煤机切割速度6；当工作人员或非工作人员靠近采煤机的切割部位时，红外传感器8对工作人员或非工作人员的距离进行监测，当超出采煤机切割部位的安全区域时，预警装置9发出警报，同时预警装置9将情况反馈至中控系统1，中控系统1根据实际情况做出判断是否启动断电模块10，当采煤机因符合过大停止运转时，中控系统1对定时开关11发出指令，定时开关11对散热器12发出命令对采煤机局部进行温度降低，在采煤机与运输机的运转过程中，运行监测模块13对其进行监测，当采煤机或运输机某一区域出现非正常现象时，异常反馈14将情况反馈至数据库7中，数据库7则利用分析模块15对其进行情况分析，分析结果确定后，将数据反馈给中控系统1，中控系统1随即通过终止模块16发出指令，将采煤机或运输机关闭，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，包括中控系统（1），其特征在于：所述中控系统（1）数据连接有负荷采集模块（2），负荷采集模块（2）信号传输有速度调整模块（3），速度调整模块（3）指令有采煤机原调速控制单元（4），采煤机原调速控制单元（4）控制有牵引电机速度（5），牵引电机速度（5）控制有煤机切割速度（6），负荷采集模块（2）数据连接有数据库（7），中控系统（1）信号连接有红外传感器（8），红外传感器（8）信号连接有预警装置（9），预警装置（9）数据连接有断电模块（10），中控系统（1）控制有定时开关（11），定时开关（11）控制有散热器（12），中控系统（1）信号连接有运行监测模块（13），运行监测模块（13）数据连接有异常反馈（14），异常反馈（14）数据连接有分析模块（15），分析模块（15）数据连接有终止模块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，其特征在于：所述负荷采集模块（2）安装在运输机控制其内部，且负荷采集模块（2）将收集的数据反馈至数据库（7）中。

3.根据权利要求1所述的一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，其特征在于：所述速度调整模块（3）安装在采煤机电控箱内部，且速度调整模块（3）配合采煤机原调速控制单元（4）改变牵引电机速度（5）。

4.根据权利要求1所述的一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，其特征在于：所述红外传感器（8）安装在采煤机切割部位处，且红外传感器（8）将检测数据反馈给预警装置（9）。

5.根据权利要求1所述的一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，其特征在于：所述数据库（7）分别对负荷采集模块（2）与运行监测模块（13）产生的数据进行收集。

6.根据权利要求1所述的一种矿用运输机负荷调整采煤机速度智能控制装置，其特征在于：所述散热器（12）安装在采煤机和运输机的驱动部位中，且散热器（12）通过中控系统（1）配合定时开关（11）进行操作。

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