CN210342929U - 一种升降把手机构及包含该升降把手机构的智能电子锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降把手机构，包括把手主体，锁壳上表面设置有容纳把手主体的凹槽，把手主体滑动嵌入凹槽；所述升降把手机构还包括推动把手主体沿凹槽滑动的推动机构。本实用新型还公开了包含上述升降把手机构的智能电子锁。本实用新型通过设置推动机构，收到开门信号时，推动机构推动把手升起，方便开门，收到关门信号时，推动机构拉回把手，并隐藏于凹槽中，完成把手的隐藏，实现了把手的升降以及隐藏，方便人们开关门的同时又更加美观。

Description

一种升降把手机构及包含该升降把手机构的智能电子锁

技术领域

本实用新型涉及一种把手机构，具体是一种升降把手机构及包含该升降把手机构的智能电子锁。

背景技术

智能门锁行业正进入快速发展期，近年来，在人工智能和物联网技术的发展带领下，智能家居蓬勃兴起，互联网巨头及新兴创业公司从硬件、技术、系统解决方案等不同角度进行布局，智能家居系统初显。随着人工智能技术的快速发展，智能家居概念日益火热，各类智能产品陆续出台，其中智能门锁产品凭借着指纹识别的高安全性受到了消费者的关注。在利好因素的刺激下，行业正进入快速发展期。智能门锁作为智能家居的入口级产品也成为智能家居服务群的关键入口。同时，智能门锁作为家庭智能安防产品的核心单品，已经成为智能家居生态链上不可或缺的核心组成部分。

一般来说，市面上现在使用的智能门锁，把手都是与门锁外侧直接连接，当其处于非工作状态的时候，把手都是暴露在外的，显得很不美观。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种升降把手机构及包含该升降把手机构的智能电子锁。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降把手机构，包括把手主体，锁壳上表面设置有容纳把手主体的凹槽，把手主体滑动嵌入凹槽；所述升降把手机构还包括推动把手主体沿凹槽滑动的推动机构，作为本实用新型进一步的方案：所述把手主体下端设置有防止其脱落的凸起。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推动机构包括连杆一、连杆二和基座，所述连杆一和连杆二均转动安装在连杆连接轴上，且连杆一和连杆二通过连杆连接轴转动连接，构成了连杆组件；所述连杆一和连杆二的上下两端均设置有滚轮固定轴，滚轮固定轴上转动安装有滑动滚轮，基座固定安装在锁壳内，基座上设置有基座滑槽，连杆二下端的滑动滚轮固定安装在基座滑槽内，连杆一下端的滑动滚轮滑动安装在基座滑槽内，把手主体的内侧设置有把手滑槽，连杆一和连杆二上端的滑动滚轮均滑动安装在把手滑槽内；基座上还设置有驱动连杆一沿着基座滑槽滑动的驱动机构。

作为本实用新型又一步的方案：所述驱动机构包括齿条推杆和电机，基座上间隔设置有两个以上的齿条固定柱，齿条推杆上开设有与齿条固定柱相配合的长条孔，且齿条推杆通过长条孔滑动套设在齿条固定柱外；所述齿条推杆的一端转动套设在位于连杆一下端的滚轮固定轴上；所述电机的输出端安装有与齿条推杆相啮合的齿轮；所述齿条固定柱顶端还设置有防脱落机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机为卧式减速电机；所述齿条固定柱的数量为两个；所述防脱落机构为安装在齿条固定柱顶端的螺钉，且螺钉的螺帽直径大于齿条推杆上长条孔的宽度。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构还包括用于限定齿条推杆行程的行程限位机构。

作为本实用新型更进一步的方案：所述行程限位机构包括第一霍尔感应磁铁、第二霍尔感应磁铁和霍尔感应装置，所述霍尔感应装置安装在齿条推杆上，第一霍尔感应磁铁和第二霍尔感应磁铁间隔安装在基座上，齿条推杆上的霍尔感应装置与第一霍尔感应磁铁、第二霍尔感应磁铁配合确定行程两端的终端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一霍尔感应磁铁和第二霍尔感应磁铁之间的距离为19mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述把手主体的下端设置有防止其脱落的凸起。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸起为直角凸台。

一种智能电子锁，包含上述的升降把手机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该升降把手机构通过设置推动机构，收到开门信号时，推动机构推动把手升起，方便开门，收到关门信号时，推动机构拉回把手，并隐藏于凹槽中，完成把手的隐藏；包含上述升降把手机构的智能电子锁，在其处于非工作状态的时候，把手能够隐藏，外形更加美观。

附图说明

图1为本实用新型的升降把手机构装配剖面图。

图2为图1中A-A线的剖视图。

图3为图1中B-B线的剖视图。

图4为本实用新型的升降把手机构中的连杆组件的立体图。

图中：1-锁壳、2-把手主体、3-滑动滚轮、4-连杆一、5-连杆二、6-把手滑槽、7-连杆连接轴、8-滚轮固定轴、9-基座滑槽、10-基座、11-齿条推杆、12-齿条固定柱、13-第一霍尔感应磁铁、14-第二霍尔感应磁铁、15-齿轮、16-电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种升降把手机构，包括把手主体2；锁壳1上表面设置有容纳把手主体2的凹槽，把手主体2滑动嵌入凹槽，凹槽与把手主体2配合，从而达到隐藏把手主体2的目的，所述把手主体2的下端设置有防止其脱落的凸起，凸起能够避免把手主体2从凹槽内脱落，凸起的形状不加限制，本实施例中，优选的，所述凸起为直角凸台；所述升降把手机构还包括推动把手主体2沿凹槽滑动的推动机构，推动机构推动把手主体2沿凹槽滑动从而实现把手主体2的升降，在开门和关门时，推动机构将把手主体2沿凹槽滑动推出，此时把手主体2凸出于锁壳1，方便人们进行开门和关门，当门关闭后，推动机构将把手主体2沿凹槽滑动缩回，此时把手主体2外表面与锁壳1的外表面齐平，从而使把手主体2隐藏在锁壳1内，更加美观。

所述推动机构可以采用多种类型，如气缸、液压推杆、电动伸缩杆等，本实施例中，优选的，所述推动机构包括连杆一4、连杆二5和基座10，所述连杆一4和连杆二5均转动安装在连杆连接轴7上，且连杆一4和连杆二5通过连杆连接轴7转动连接，构成了连杆组件；所述连杆一4和连杆二5的上下两端均设置有滚轮固定轴8，滚轮固定轴8上转动安装有滑动滚轮3，基座10固定安装在锁壳1内，基座10上设置有基座滑槽9，连杆二5下端的滑动滚轮3固定安装在基座滑槽9内，连杆一4下端的滑动滚轮3滑动安装在基座滑槽9内，把手主体2的内侧设置有把手滑槽6，连杆一4和连杆二5上端的滑动滚轮3均滑动安装在把手滑槽6内，连杆一4和连杆二5上端的滑动滚轮3沿着把手滑槽6滑动时不会从把手滑槽6内脱落；基座10上还设置有驱动连杆一4沿着基座滑槽9滑动的驱动机构，当驱动机构推动连杆一4向左移动时，带动连杆一4、连杆二5趋于垂直，推动把手主体2沿凹槽滑动升出，当驱动机构拉动连杆一4向左移动时，带动连杆一4、连杆二5趋于水平，此时连杆一4、连杆二5通过把手滑槽拉回把手主体2。

所述驱动机构的具体结构不加限制，如电动推杆、液压推杆等，本实施例中，优选的，所述驱动机构包括齿条推杆11和电机16，基座10上间隔设置有两个以上的齿条固定柱12，齿条推杆11上开设有与齿条固定柱12相配合的长条孔，且齿条推杆11通过长条孔滑动套设在齿条固定柱12外，齿条推杆11能够沿着齿条固定柱12左右移动，本实施例中，优选的，所述齿条固定柱12的数量为两个；所述齿条推杆11的一端转动套设在位于连杆一4下端的滚轮固定轴8上，当齿条推杆11沿着齿条固定柱12左右移动时，带动连杆一4左右移动，实现连杆一4和连杆二5的升降；所述电机16的输出端安装有与齿条推杆11相啮合的齿轮15，电机转动时，带动齿轮15转动，进而带动齿条推杆11沿着齿条固定柱12左右移动，电机15的类型不加限制，本实施例中，优选的，所述电机为卧式减速电机。

所述驱动机构还包括用于限定齿条推杆11行程的行程限位机构，所述行程限位机构的具体结构不加限制，如挡块、挡板等，本实施例中，优选的，所述行程限位机构包括第一霍尔感应磁铁13、第二霍尔感应磁铁14和霍尔感应装置，所述霍尔感应装置安装在齿条推杆11上，第一霍尔感应磁铁13和第二霍尔感应磁铁14间隔安装在基座10上，齿条推杆11上的霍尔感应装置与第一霍尔感应磁铁13、第二霍尔感应磁铁14配合确定行程两端的终端，收到开门信号的时候，电机16正转，带动齿条推杆11向左移动，当移动到一定行程的时候，齿条推杆11上的霍尔感应装置会与第一霍尔感应磁铁13产生感应电流，控制系统收到感应电流后，发出信号，电机16停止转动，当收到关门信号后，电机16反转，带动齿条推杆11向右移动，当移动到一定行程的时候，齿条推杆11上的霍尔感应装置会与第二霍尔感应磁铁14产生感应电流，控制系统收到感应电流后，发出信号，电机16停止转动；第一霍尔感应磁铁13和第二霍尔感应磁铁14之间的距离影响齿条推杆11的行程，进而影响把手主体2升降的高度，第一霍尔感应磁铁13和第二霍尔感应磁铁14之间的距离不加限制，本实施例中，优选的，所述第一霍尔感应磁铁13和第二霍尔感应磁铁14之间的距离为19mm。

本实施例中的工作原理分为两个阶段：

上升阶段：当门锁通过开门方式启动时，电机16收到开锁信号，电机16正转带动齿条推杆11运动，在齿条推杆11的推动下连杆组件夹角变小，此时连杆组件向竖直状态接近，连杆组件角度变小，使把手主体2得以升起。当齿条推杆11正向行程S＝19mm时，推杆上的霍尔感应装置与基座10上第一霍尔感应磁铁13产生感应电流，电流作用到控制系统，系统发出信号并停止电机16转动。此时把手主体2处于升起的状态，方便人使用把手开关门。

降落阶段：当完成开门且门关闭后，信号作用到电机16，此时电机16反转，在齿条推杆11的推动下连杆组件夹角变大，此时连杆组件向水平状态接近，连杆组件角度变大，使把手主体2得以降落。当齿条推杆11反向行程S＝19mm时，推杆上的霍尔感应装置与基座10上第二霍尔感应磁铁14产生感应电流，电流作用到控制系统，系统发出信号并停止电机16转动。此时把手主体2处于降落的状态，隐藏于锁壳1的凹槽中，达到把手隐藏的目的。

实施例2

为了避免齿条推杆11在沿着齿条固定柱12左右移动时从齿条固定柱12上脱落，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：所述齿条固定柱12顶端还设置有防脱落机构，防脱落机构的具体结构不加限制，如凸块，凸杆等，本实施例中，优选的，所述防脱落机构为安装在齿条固定柱12顶端的螺钉，且螺钉的螺帽直径大于齿条推杆11上长条孔的宽度，从而避免齿条推杆11从齿条固定柱12上脱落。

本实施例中的工作原理为：当齿条推杆11在驱动机构的推动下做出左右位移，但是可能会从齿条固定柱12上脱落，此时，因齿条固定柱12的顶端有螺帽直径大于齿条推杆11长条孔宽度的螺钉，会限制齿条推杆11一直沿着齿条固定柱12移动而不会脱落。

实施例3

一种智能电子锁，包含如实施例1或实施例2所述的升降把手机构，由于升降把手机构能够实现把手的升降，从而使该智能电子锁的把手能够隐藏，更加美观。

该升降把手机构通过设置推动机构，收到开门信号时，推动机构推动把手升起，方便开门，收到关门信号时，推动机构拉回把手，并隐藏于凹槽中，完成把手的隐藏。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (10)

1.一种升降把手机构，包括把手主体(2)；其特征在于，锁壳(1)上表面设置有容纳把手主体(2)的凹槽，把手主体(2)滑动嵌入凹槽；所述升降把手机构还包括推动把手主体(2)沿凹槽滑动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的升降把手机构，其特征在于，所述推动机构包括连杆一(4)、连杆二(5)和基座(10)，所述连杆一(4)和连杆二(5)均转动安装在连杆连接轴(7)上，且连杆一(4)和连杆二(5)通过连杆连接轴(7)转动连接，构成了连杆组件；所述连杆一(4)和连杆二(5)的上下两端均设置有滚轮固定轴(8)，滚轮固定轴(8)上转动安装有滑动滚轮(3)，基座(10)固定安装在锁壳(1)内，基座(10)上设置有基座滑槽(9)，连杆二(5)下端的滑动滚轮(3)固定安装在基座滑槽(9)内，连杆一(4)下端的滑动滚轮(3)滑动安装在基座滑槽(9)内，把手主体(2)的内侧设置有把手滑槽(6)，连杆一(4)和连杆二(5)上端的滑动滚轮(3)均滑动安装在把手滑槽(6)内；基座(10)上还设置有驱动连杆一(4)沿着基座滑槽(9)滑动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的升降把手机构，其特征在于，所述驱动机构包括齿条推杆(11)和电机(16)，基座(10)上间隔设置有两个以上的齿条固定柱(12)，齿条推杆(11)上开设有与齿条固定柱(12)相配合的长条孔，且齿条推杆(11)通过长条孔滑动套设在齿条固定柱(12)外；所述齿条推杆(11)的一端转动套设在位于连杆一(4)下端的滚轮固定轴(8)上；所述电机的输出端安装有与齿条推杆(11)相啮合的齿轮(15)；所述齿条固定柱(12)顶端还设置有防脱落机构。

4.根据权利要求3所述的升降把手机构，其特征在于，所述电机(16)为卧式减速电机；所述齿条固定柱(12)的数量为两个；所述防脱落机构为安装在齿条固定柱(12)顶端的螺钉，且螺钉的螺帽直径大于齿条推杆(11)上长条孔的宽度。

5.根据权利要求3或4所述的升降把手机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用于限定齿条推杆(11)行程的行程限位机构。

6.根据权利要求5所述的升降把手机构，其特征在于，所述行程限位机构包括第一霍尔感应磁铁(13)、第二霍尔感应磁铁(14)和霍尔感应装置，所述霍尔感应装置安装在齿条推杆(11)上，第一霍尔感应磁铁(13)和第二霍尔感应磁铁(14)间隔安装在基座(10)上，齿条推杆(11)上的霍尔感应装置与第一霍尔感应磁铁(13)、第二霍尔感应磁铁(14)配合确定行程两端的终端。

7.根据权利要求6所述的升降把手机构，其特征在于，所述第一霍尔感应磁铁(13)和第二霍尔感应磁铁(14)之间的距离为19mm。

8.根据权利要求1-4任一所述的升降把手机构，其特征在于，所述把手主体(2)的下端设置有防止其脱落的凸起。

9.根据权利要求8所述的升降把手机构，其特征在于，所述凸起为直角凸台。

10.一种智能电子锁，其特征在于，包含如权利要求1-9任一所述的升降把手机构。

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