CN210340225U - 一种可以精确调节高度的电动升降杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动升降杆技术领域，具体涉及一种可以精确调节高度的电动升降杆，包括安装底座，安装底座上端固定有铝合金外筒和支撑座，铝合金外筒的左、右侧壁均安装有轴承，且两个轴承之间转动安装有蜗杆，蜗杆的右端通过齿轮减速箱与驱动电机相连；铝合金外筒的底部固定有轴承座，轴承座上端转动安装有丝杆，丝杆的外壁固定有涡轮，涡轮的外壁与蜗杆之间通过啮合连接，丝杆的外壁且位于涡轮的上方螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母的上端固定有铝合金内杆；本实用新型结构设置合理，传动稳定，具有自锁性，当电动升降杆处于停电时也能使用；同时电动升降杆的高度能够直接显示出来，也能精确进行调节。

Description

一种可以精确调节高度的电动升降杆

技术领域

本实用新型涉及电动升降杆技术领域，具体涉及一种可以精确调节高度的电动升降杆。

背景技术

电动升降杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。电动升降杆的工作原理为：电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。

如公告号为CN201721187249.3的实用新型公开了一种滚珠丝杠电动升降杆，包括第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆内部设置有与第一支撑杆相互配合的第一安装孔，第一支撑杆的底部位于第二支撑杆内部的第一安装孔内，第一安装孔的底部固定设置有步进电机，步进电机上连接有丝杠，第一支撑杆的底部固定设置有滚珠螺母，第一支撑杆的顶部固定设置有支撑块，第一支撑杆的内部设置有第二安装孔，丝杠活动安装在第二安装孔，第一支撑杆的底部通过滚珠螺母与丝杠活动连接。但是，该实用新型依旧存在很多不足之处，例如：电动升降杆处于断电状态后，无法继续进行调节；不能精确的调节电动升降杆的高度。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术所提出的问题设计了一种可以精确调节高度的电动升降杆。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可以精确调节高度的电动升降杆，包括安装底座，所述安装底座上端固定有铝合金外筒和支撑座，所述铝合金外筒的左、右侧壁均安装有轴承，且两个轴承之间转动安装有蜗杆，所述蜗杆的左端面开设有矩形槽，所述蜗杆的右端通过齿轮减速箱与驱动电机相连，所述过齿轮减速箱和所述驱动电机均固定安装于所述支撑座的上端面；所述铝合金外筒的底部固定有轴承座，所述轴承座上端转动安装有丝杆，所述丝杆的外壁固定有涡轮，所述涡轮的外壁与所述蜗杆之间通过啮合连接，所述丝杆的外壁且位于所述涡轮的上方螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的上端固定有铝合金内杆，所述铝合金内杆的顶端固定有支撑板；所述支撑座的前侧面还设有高度显示屏和PLC控制器。

进一步地，所述铝合金外筒的外壁还固定有测距仪支撑架，所述测距仪支撑架上安装有激光红外线测距仪，所述激光红外线测距仪的光发射头与所述铝合金外筒的上端口保持在同一水平高度，所述支撑板的下表面嵌设有与所述述激光红外线测距仪光发射头相正对的反射片。

进一步地，所述铝合金外筒的外壁还固定有套接在蜗杆左端外壁的连接管，所述连接管的外壁套接有保护盖。

进一步地，所述滚珠螺母的外壁沿圆周均匀固定有4个卡块，所述铝合金外筒的内壁开设有与所述卡块相配合的卡槽。

进一步地，所述铝合金内杆的内部开设有可容所述丝杆自由上下移动的安装孔。

进一步地，所述激光红外线测距仪的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端电性连接，所述PLC控制器的信号输出端分别与所述高度显示屏和所述驱动电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，可通过PLC控制器控制驱动电机进行正转或者反转，驱动电机的输出端通过齿轮减速箱与蜗杆相连接，蜗杆与丝杆外壁固定的涡轮之间为啮合连接，进一步驱动电机能带动丝杆顺时针或者逆时针旋转，丝杆的外壁且螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母的上端固定有铝合金内杆，且滚珠螺母的外壁固定的个卡块只能沿着铝合金外筒内壁开设的卡槽上下移动，进而能带动铝合金内杆沿着铝合金外筒内壁竖直向上或者向下移动，结构设置合理，传动稳定，具有自锁性；当电动升降杆处于停电的状态，可打开接管的外壁套接的保护盖，再借用外部的摇杆的连接端插入至矩形槽，再转到摇杆也能实现电动升降杆高度的调节。

2、本实用新型中，激光红外线测距仪能向反射片发射红外线，再由反射片反射回来被激光红外线测距仪接受到，因为红外线的传播是需要时间的，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，然后激光红外线测距仪能将测得升降的高度数据传输给PLC控制器，PLC控制器能够再反馈至高度显示屏进行显示，从而电动升降杆的高度的读取十分方便，也便于精确调节电动升降杆的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本实用中铝合金外筒的横截面示意图；

图4为本实用新型中蜗杆的左视图；

图5为本实用新型中部分电路模块控制示意图。

其中，1-安装底座，2-铝合金外筒，3-支撑座，4-轴承，5-蜗杆，6-矩形槽，7-过齿轮减速箱，8-驱动电机，9-轴承座，10-丝杆，11-涡轮，12-滚珠螺母，13-铝合金内杆，14-支撑板，15-高度显示屏，16-PLC控制器，17-测距仪支撑架，18-激光红外线测距仪，19-反射片，20-连接管，21-保护盖，22-卡块，23-卡槽，24-安装孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-5所示，一种可以精确调节高度的电动升降杆，包括安装底座1，安装底座1上端固定有铝合金外筒2和支撑座3，铝合金外筒2的左、右侧壁均安装有轴承4，且两个轴承4之间转动安装有蜗杆5，蜗杆5的左端面开设有矩形槽6，蜗杆5的右端通过齿轮减速箱7与驱动电机8相连，过齿轮减速箱7和驱动电机8均固定安装于支撑座3的上端面；铝合金外筒2的底部固定有轴承座9，轴承座9上端转动安装有丝杆10，丝杆10的外壁固定有涡轮11，涡轮11的外壁与蜗杆5之间通过啮合连接，丝杆10的外壁且位于涡轮11的上方螺纹连接有滚珠螺母12，滚珠螺母12的上端固定有铝合金内杆13，铝合金内杆13的内部开设有可容丝杆10自由上下移动的安装孔24，铝合金内杆13的顶端固定有支撑板14，滚珠螺母12的外壁沿圆周均匀固定有4个卡块22，铝合金外筒2的内壁开设有与卡块22相配合的卡槽23；支撑座3的前侧面还设有高度显示屏15和PLC控制器16，激光红外线测距仪18的信号输出端与PLC控制器16的信号输入端电性连接，PLC控制器16的信号输出端分别与高度显示屏15和驱动电机8电性连接，驱动电机8进行正转或者反转，能够带动铝合金内杆13沿着铝合金外筒2内壁竖直向上或者向下移动，结构设置合理，传动稳定，且具有自锁性。

铝合金外筒2的外壁还固定有测距仪支撑架17，测距仪支撑架17上安装有激光红外线测距仪18，激光红外线测距仪18的光发射头与铝合金外筒2的上端口保持在同一水平高度，支撑板14的下表面嵌设有与述激光红外线测距仪18光发射头相正对的反射片19，激光红外线测距仪18的信号输出端与PLC控制器16的信号输入端电性连接，PLC控制器16的信号输出端分别与高度显示屏15和驱动电机8电性连接，激光红外线测距仪18能向反射片19发射红外线，再由反射片19反射回来被激光红外线测距仪18接受到，因为红外线的传播是需要时间的，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，然后激光红外线测距仪18能将测得升降的高度数据(高度数据还包括铝合金外筒2的固定高度)传输给PLC控制器16，PLC控制器16能够再反馈至高度显示屏15进行显示，从而电动升降杆的高度的读取十分方便，也便于精确调节电动升降杆的高度。

铝合金外筒2的外壁还固定有套接在蜗杆5左端外壁的连接管20，连接管20的外壁套接有保护盖21，当电动升降杆处于停电的状态，可打开接管20的外壁套接的保护盖21，再借用外部的摇杆的连接端插入至矩形槽6，再转到摇杆也能实现电动升降杆高度的调节。

本实用新型的第一个具体实施应用：先通过PLC控制器16控制驱动电机8进行正转或者反转，驱动电机8的输出端通过齿轮减速箱7与蜗杆5相连接，蜗杆5与丝杆10外壁固定的涡轮11之间为啮合连接，进一步驱动电机8能带动丝杆10顺时针或者逆时针旋转，丝杆10的外壁且螺纹连接有滚珠螺母12，滚珠螺母12的上端固定有铝合金内杆13，且滚珠螺母12的外壁固定的4个卡块只能沿着铝合金外筒2内壁开设的卡槽23上下移动，进而能带动铝合金内杆13沿着铝合金外筒2内壁竖直向上或者向下移动，从而完成对电动升降杆高度的调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以精确调节高度的电动升降杆，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上端固定有铝合金外筒(2)和支撑座(3)，所述铝合金外筒(2)的左、右侧壁均安装有轴承(4)，且两个轴承(4)之间转动安装有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)的左端面开设有矩形槽(6)，所述蜗杆(5)的右端通过齿轮减速箱(7)与驱动电机(8)相连，所述过齿轮减速箱(7)和所述驱动电机(8)均固定安装于所述支撑座(3)的上端面；所述铝合金外筒(2)的底部固定有轴承座(9)，所述轴承座(9)上端转动安装有丝杆(10)，所述丝杆(10)的外壁固定有涡轮(11)，所述涡轮(11)的外壁与所述蜗杆(5)之间通过啮合连接，所述丝杆(10)的外壁且位于所述涡轮(11)的上方螺纹连接有滚珠螺母(12)，所述滚珠螺母(12)的上端固定有铝合金内杆(13)，所述铝合金内杆(13)的顶端固定有支撑板(14)；所述支撑座(3)的前侧面还设有高度显示屏(15)和PLC控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可以精确调节高度的电动升降杆，其特征在于：所述铝合金外筒(2)的外壁还固定有测距仪支撑架(17)，所述测距仪支撑架(17)上安装有激光红外线测距仪(18)，所述激光红外线测距仪(18)的光发射头与所述铝合金外筒(2)的上端口保持在同一水平高度，所述支撑板(14)的下表面嵌设有与所述述激光红外线测距仪(18)光发射头相正对的反射片(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可以精确调节高度的电动升降杆，其特征在于：所述铝合金外筒(2)的外壁还固定有套接在蜗杆(5)左端外壁的连接管(20)，所述连接管(20)的外壁套接有保护盖(21)。

4.根据权利要求1所述的一种可以精确调节高度的电动升降杆，其特征在于：所述滚珠螺母(12)的外壁沿圆周均匀固定有4个卡块(22)，所述铝合金外筒(2)的内壁开设有与所述卡块(22)相配合的卡槽(23)。

5.根据权利要求1所述的一种可以精确调节高度的电动升降杆，其特征在于：所述铝合金内杆(13)的内部开设有可容所述丝杆(10)自由上下移动的安装孔(24)。

6.根据权利要求2所述的一种可以精确调节高度的电动升降杆，其特征在于：所述激光红外线测距仪(18)的信号输出端与所述PLC控制器(16)的信号输入端电性连接，所述PLC控制器(16)的信号输出端分别与所述高度显示屏(15)和所述驱动电机(8)电性连接。

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