CN210336322U - 一种木托盘生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托盘生产设备，包括机械臂、码垛运输装置、打钉机构、至少三个的储料装置、脚块二次定位台、连接固定于所述机械臂上的夹持翻转机构，打钉机构、储料装置、脚块二次定位台分布安装在机械臂活动范围内；所述储料装置用于对木托盘原材料的存放与定位；所述脚块二次定位台用于对脚块的二次定位；所述夹持翻转机构包括吸盘单元与夹持单元、翻转单元；所述翻转单元为翻转夹指，用于木托盘换面打钉时的翻转与成品木托盘的夹持；所述机械臂带动夹持机构与翻转机构完成相应的夹持与翻转动作；所述打钉机构用于对木托盘的打钉；本实用新型适用于木托盘生产领域，提高了木托盘生产效率，节省人工成本，实现客户定制化与个性化需求。

Description

一种木托盘生产设备

技术领域

本实用新型木托盘生产技术领域，尤其是涉及一种木托盘生产设备。

背景技术

木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一般用木材制作，便于装卸、搬运物资。

木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。一种常见的木托盘，其由上往下依次包括横向板条、纵向板条、脚块，横向板条、纵向板条、脚块通过钉子钉合在一起，除此之外，木托盘的原材料还包括木板，根据排放顺序及摆放材料的不同，木托盘可分为多类，能适应多种物资的堆放、搬运与运输。在传统的木托盘生产过程中，横向板条、纵向板条及底板的铺设及打钉操作均是由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、工人劳动强度大，而且产品质量受操作人员的技术影响较大。

另外，也有一些半自动化的木托盘生产设备出现，但自动化程度低，任然需要人工配合完成，且设备仅能适应某一类木托盘的生产，不能满足客户的定制化和个性化需求。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种木托盘生产装置，提高了木托盘的生产加工效率，节省人工成本，实现客户的定制化与个性化的需求。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种木托盘生产装置，包括机械臂、码垛运输装置，还包括：打钉机构、至少三个的储料装置、脚块二次定位台、连接固定于所述机械臂上的夹持翻转机构，所述打钉机构、储料装置、脚块二次定位台分布安装在机械臂活动范围内。

进一步地，所述储料装置包括支架、储料底盘、固定安装于支架上的L型底盘固定块、推动装置；

所述储料装置共包括至少两个推动装置；

所述推动装置包括推动块，所述推动装置分别固定安装于支架远离L型底盘固定块的方向，所述两推动装置的推动块分别与L型底盘固定块的长度与宽度方向平行，用于推动储料底盘抵靠于L型底盘固定块的内侧并固定，对木托盘原材料进行一次定位。

进一步地，所述脚块二次定位台包括定位推动装置，所述定位推动装置包括定位推动块，所述支架一端开口，所述定位推动装置穿过所述开口安装于支架开口侧；

所述支架上端面包含一突出块上，所述突出块长度方向与矩形开口方向相垂直，与定位推动装置的定位推动块相平行，所述脚块二次定位台用于对脚块进行二次定位。

进一步地，夹持翻转机构包括吸盘单元与夹持单元、固定座、翻转单元；

所述吸盘单元包括三排以上平行安装的超长连接块，超长连接块的两端安装连接有吸盘；

所述夹持单元的一侧为脚块上料夹持部分，所述脚块上料夹持部分包括至少一块带有腰型孔的连接板，至少三个平均且垂直安装于连接板上的夹持装置，夹持单元的另一侧为木条与脚块夹持部分；

所述腰型孔是为了调整夹持装置之间的距离，以便更好地适应不同类型木托盘的生产；

所述脚块上料夹持部分用于将二次定位后的至少九块的脚块一次性夹持，由机械臂带动并一次性搬运至打钉定位台上；

所述木条与脚块夹持部分用于脚块二次定位的夹持搬运与木条的上料夹持搬运。

进一步地，所述翻转单元为翻转夹指，用于木托盘换面打钉时的翻转，并夹持成品木托盘到所述码垛运输装置上进行码垛，码垛运输装置对成品木托盘进行运输。

进一步地，由机械臂带动夹持机构与翻转机构完成相应的夹持动作与翻转动作。

进一步地，所述打钉机构包括打钉装置、打钉定位台；

所述打钉装置包括打钉本体、打钉单元，所述打钉单元为一排多个或多排多个，所述打钉单元可拆卸式安装于打钉本体上；

所述打钉定位台包括支架，所述支架上端面开有凹槽，所述凹槽用于嵌入式放置不同木托盘类型的治具，方便打钉定时木托盘原材料的固定；

所述打钉定位台安装于所述打钉单元的下方。

有益效果：本实用新型提供一种木托盘生产设备，包括机械臂、码垛运输装置、打钉机构、至少三个的储料装置、脚块二次定位台、连接固定于所述机械臂上的夹持翻转机构，打钉机构、储料装置、脚块二次定位台分布安装在机械臂活动范围内；首先根据木托盘的生产类型，机械臂带动夹持翻转机构夹持经过储料装置、脚块二次定位台定位后的原材料，并放置于打钉定位台上，由打钉单元完成正面打钉操作，随后夹持翻转机构对半成品木托盘进行翻转，夹持翻转机构继续夹持对应定位后的原材料至打钉定位台的半成品木托盘上，打打钉单元完成反面打钉，最后，机械臂带动翻转夹持机构将木托盘成品运输至码垛运输装置上，由码垛运输装置对码垛好的木托盘进行运输；整个生产过程无需人工操作，实现百分百自动化，同时，夹持翻转机构的夹持单元可调节，打钉定位台可适应多种类型的木托盘治具，实现木托盘的多类型生产；提高了木托盘的生产加工效率，节省人工成本，实现客户的定制化与个性化的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中夹持翻转机构的具体结构示意图。

图3为本实用新型中储料装置的结构示意图。

图4为本实用新型中脚块二次定位台的结构示意图。

图5为本实用新型中打钉定位台的结构示意图。

图6为本实用新型中夹持翻转单元与机械臂的连接示意图。

图中各附图标记为：储料装置1，支架11，储料底盘12，底盘固定块13，推动装置14，推动装置安装座141，驱动元件142，推动块143，脚块二次定位台2，突出块 21，定位推动装置22，定位推动块221，夹持翻转机构3，脚块上料夹持部分31，连接板311，腰型孔3111，夹持装置312，木条与脚块夹持部分32，吸盘单元33，超长连接块331，吸盘332，固定座34，矩形固定架36，翻转单元35，码垛运输装置4，打钉装置5，打钉单元51，打钉定位台6，凹槽61，治具7，机械臂8，脚块原材料9。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，本实用新型涉及一种木托盘生产装置，包括机械臂8、码垛运输装置4，还包括：打钉机构、至少三个的储料装置1、脚块二次定位台2、连接固定于所述机械臂上的夹持翻转机构3，所述打钉机构、储料装置1、脚块二次定位台2分布安装在机械臂活动范围内。

夹持翻转机构包括吸盘单元33与夹持单元、固定座34、翻转单元35。

吸盘单元33包括三排以上平行安装的超长连接块，超长连接块的两端通过吸盘连接块安装有吸盘，吸盘用于吸附木托盘原材料中木板类原材料，所述的三排以上平行安装的超长连接块331由矩形固定架36连接固定在一起，此矩形固定架36长度方向与超长连接块331的排列方向相同。

夹持单元3左右设计不同，一边为脚块上料夹持部分31，包括至少一块带有腰型孔3111的连接板311，至少三个平均且垂直安装于连接板311上的夹持装置312，脚块上料夹持部分31用于将二次定位后的脚块分为至少九块一次性夹持，机械臂带动并一次性搬运至打钉定位台上，腰型孔的目的是为了调整夹持装置312之间的距离，以便更好的适应不同类型的木托盘生产；本实施例中共三个夹持装置312，也就是夹持装置312 每次至少夹持脚块三块，对应生产常用木托盘共九个脚块，当客户定制化的木托盘脚块数量相应增加时，夹持装置3数量增加且之间的距离能进行调节，达到夹持数量增加的目的；夹持单元3另一边为至少三排的木条与脚块夹持部分32，同样包括带腰型孔的连接板，适应不同原材料的长度与原材料的数量，木条与脚块夹持部分32用于脚块二次定位的夹持搬运与木条的上料夹持搬运。

翻转单元35为翻转夹指，用于木托盘换面打钉时的翻转，并夹持成品木托盘到所述码垛运输装置上进行码垛，码垛运输装置对成品木托盘进行运输。

由机械臂带动夹持机构与翻转机构完成相应的夹持动作、搬运动作与翻转动作。

储料装置1包括支架11、储料底盘12、固定安装于支架11上的L型底盘固定块13、推动装置14，本实施例中，所述储料装置1共包括两个推动装置14；推动装置14包括推动块143，两个推动装置14分别固定安装于支架远离L型底盘固定块13的方向，两推动装置14的两推动块143长度方向相互垂直，且分别与L型底盘固定块13的长度与宽度方向平行；储料底盘12上储存有码垛好的多层木托盘原料，储料底盘为多类型木托盘中的一种，或其它材料的托盘，方便叉车将储料底盘12与其上的木托盘原材料搬运至储料装置1上，为确保每次搬运时，储料底盘及其上的原材料处于储料装置1上的同一位置，确保机械臂无循迹定位误差，储料装置1的推动装置14中驱动元件142驱动推动块13做直线运动，用于推动储料底盘12抵靠于L型底盘固定块的内侧并固定，对木托盘原材料进行一次定位。

脚块二次定位台2包括定位推动装置22，定位推动装置22包括定位推动块221，所述脚块二次定位台2上端面一端开口，定位推动装置22穿过开口安装于所述脚块二次定位台2上端面开口侧；所述脚块二次定位台2上端面包含一突出块21上，所述突出块21长度方向与矩形开口方向相垂直，与定位推动装置22的定位推动块221相平行，在机械臂带动夹持翻转机构3夹持脚块至打钉定位台6之前，需要对脚块进行二次定位；机械臂带动夹持翻转机构3的木条与脚块夹持部分32对原材料垛进行拆垛，夹持多块脚块至二次定位台2上端面的突出块21与定位推动块221之间，脚块二次定位台2的定位推动装置2驱动其上的定位推动块221，定位推动块221推动脚块抵靠至突出块21 上，对脚块进行二次定位，随后脚块上料夹持部分31一次性夹持多块脚块至打钉定位台上，完成脚块上料。

上料完成之后，打钉机构开始运作，打钉机构包括打钉装置5、打钉定位台6，打钉装置5包括打钉本体、打钉单元51，所述打钉单元为一排多个或多排多个，所述打钉单元51可拆卸式安装于打钉本体上，可根据生产木托盘的类型打钉单元之间的距离；钉定位台6包括支架，所述支架上端面开有凹槽61，所述凹槽61用于嵌入式放置不同木托盘类型的治具7，方便打钉定时木托盘原材料的固定；打钉定位台6安装于所述打钉单元的下方。

综上所述，首先根据木托盘的生产类型，机械臂带动夹持翻转机构夹持经过储料装置、脚块二次定位台定位后的原材料，并放置于打钉定位台上，由打钉单元完成正面打钉操作，随后夹持翻转机构对半成品木托盘进行翻转，夹持翻转机构继续夹持对应定位后的原材料至打钉定位台的半成品木托盘上，打打钉单元完成反面打钉，最后，机械臂带动翻转夹持机构将木托盘成品运输至码垛运输装置上，由码垛运输装置对码垛好的木托盘进行运输；整个生产过程无需人工操作，实现百分百自动化，同时，夹持翻转机构的夹持单元可调节，打钉定位台可适应多种类型的木托盘治具，实现木托盘的多类型生产；提高了木托盘的生产加工效率，节省人工成本，实现客户的定制化与个性化的需求。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (7)

1.一种木托盘生产设备，包括机械臂、码垛运输装置，其特征在于，还包括：打钉机构、至少三个的储料装置、脚块二次定位台、连接固定于所述机械臂上的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括吸盘单元与夹持单元、固定座、翻转单元；所述打钉机构包括打钉装置、打钉定位台；所述储料装置包括支架、固定安装于支架上的L型底盘固定块、推动装置；所述打钉机构、储料装置、脚块二次定位台分布安装在机械臂活动范围内。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘生产设备，其特征在于：所述储料装置包括至少两个推动装置，所述推动装置包括推动块，所述至少两个推动装置分别固定安装于支架远离L型底盘固定块的方向，所述推动装置的推动块与L型底盘固定块的长度与宽度方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘生产设备，其特征在于：所述脚块二次定位台包括定位推动装置，所述定位推动装置包括定位推动块，所述脚块二次定位台上端面一侧开口，所述定位推动装置穿过所述开口安装于脚块二次定位台的开口侧，所述脚块二次定位台上端面包含一突出块，所述突出块长度方向与矩形开口方向相垂直，与所述定位推动装置的定位推动块相平行。

4.根据权利要求1所述的一种木托盘生产设备，其特征在于：所述吸盘单元包括三排以上平行安装的超长连接块，超长连接块的两端安装连接有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种木托盘生产设备，其特征在于：所述夹持单元的一侧为脚块上料夹持部分，所述脚块上料夹持部分包括至少一块带有腰型孔的连接板，至少三个平均且垂直安装于连接板上的夹持装置，所述夹持单元另一侧为木条与脚块夹持部分。

6.根据权利要求1所述的一种木托盘生产设备，其特征在于：所述翻转单元为翻转夹指。

7.根据权利要求1所述的一种木托盘生产设备，其特征在于：所述打钉装置包括打钉本体、打钉单元，所述打钉单元为一排多个或多排多个，所述打钉单元可拆卸式安装于打钉本体上；所述打钉定位台包括支架，所述支架上断面开有凹槽，所述打钉定位台安装于所述打钉单元的下方。

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