CN210323801U - 基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统 - Google Patents
基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统，包括用于将负荷给定值与反馈量进行比较的比较器、用于根据比较器得出的偏差发出控制指令的PID控制器、用于选取反馈量的被控对象以及用于执行控制指令执行机构；比较器的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接被控对象的输入端，被控对象的输出端连接执行机构的输入端；所述被控对象取自功‑热汽轮机发电负荷，反馈量取自汽轮机的实际发电负荷；所述执行机构为功‑热汽轮机进汽调整门。本实用新型采用单回路闭环负反馈自动控制，满足了功‑热汽轮机对负荷自动控制的要求，消弱了功‑热汽轮机负荷波动，保证了功‑热汽轮机组的安全稳定运行，提升了电网及热网的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽轮机控制技术领域，特别是一种基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统。
背景技术
传统的热电机组的采暖抽汽取自机组五段抽汽，工业抽汽取自机组三段或者四段抽汽，经过减温减压后，进入热网加热器进行热交换或对工业供蒸汽。为了提高蒸汽的利用率，采用功-热汽轮机代替原有的减温减压装置，并拖动一部发电机发电，所发的电量对厂内自用设备进行供电，蒸汽经过功-热汽轮机后，利用乏汽加热器，对热网循环水进行初级加热，利用梯级余压进行发电、供热。
随着自动化程度的快速发展，热电联产机组普遍采用全厂DCS一体化技术，这就要求热电机组投产之后的功-热汽轮机改造，对其的控制也要纳入全厂的DCS中。由于主机供汽调节阀、功-热汽轮机控制系统均纳入相同的DCS网络，为功-热汽轮机负荷自动控制提供了必要条件，但是在实际运行的过程中，对功-热汽轮的负荷控制，需要通过操作人员手动操作功-热汽轮机进汽调整门来实现，对功-热汽轮机的负荷波动影响比较大，降低了电网及热网的稳定性。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统，能够实现功-热汽轮机的负荷自动控制，降低日常运维压力，消弱功-热汽轮机负荷波动，提升电网及热网的稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统，包括用于将负荷给定值与反馈量进行比较的比较器、用于根据比较器得出的偏差发出控制指令的PID控制器、用于选取反馈量的被控对象以及用于执行控制指令执行机构；比较器的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接被控对象的输入端，被控对象的输出端连接执行机构的输入端；所述被控对象取自功-热汽轮机发电负荷，反馈量取自汽轮机的实际发电负荷；所述执行机构为功-热汽轮机进汽调整门。
上述基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统，所述该控制系统还包括用于引入压力扰动量的压力前馈，压力前馈的输出端连接PID控制器的输入端。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型采用单回路闭环负反馈自动控制，结构简单、响应迅速，满足了功-热汽轮机对负荷自动控制的要求，降低了日常运维压力，消弱了功-热汽轮机负荷波动，保证了功-热汽轮机组的安全稳定运行，提升了电网及热网的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统，其结构框图如图1所示，包括比较器、PID控制器、被控对象和执行机构。比较器用来将负荷给定值和反馈量进行比较，得出两者的偏差；PID控制器用来根据比较器得出的偏差发出控制指令；被控对象用来选取反馈量；执行机构用来执行PID控制器发出的控制指令。比较器的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接被控对象的输入端，被控对象的输出端连接执行机构的输入端。
被控对象取自功-热汽轮机发电负荷，反馈量取自汽轮机的实际发电负荷；执行机构为功-热汽轮机进汽调整门。比较器将实际发电负荷与负荷给定值进行对比，得出的偏差值通过PID控制器，输出的控制指令到进汽调整门进行反馈调节。
结合实际工况，由于拖动汽源取自采暖抽汽，而采暖抽汽压力受机组负荷和工况变化影响，波动比较频繁，相应的对于拖动汽源压力不高的功-热汽轮机，压力波动会对机组的负荷产生较大影响，为了提前响应进汽压力波动对功-热汽轮机发电负荷的影响，在控制系统中引入压力前馈，用来引入压力扰动量，提前响应压力波动。
本实用新型根据功-热汽轮机供汽管道上进汽调整的特效、流量-负荷对应关系、功-热汽轮机负荷响应速度，控制方式采用单回路闭环负反馈自动控制，能满足了功-热汽轮机对负荷自动控制的要求，降低了日常运维压力，消弱了功-热汽轮机负荷波动，保证了功-热汽轮机组的安全稳定运行，提升了电网及热网的稳定性。
Claims (2)
1.基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统，其特征在于：包括用于将负荷给定值与反馈量进行比较的比较器、用于根据比较器得出的偏差发出控制指令的PID控制器、用于选取反馈量的被控对象以及用于执行控制指令执行机构；比较器的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接被控对象的输入端，被控对象的输出端连接执行机构的输入端；所述被控对象取自功-热汽轮机发电负荷，反馈量取自汽轮机的实际发电负荷；所述执行机构为功-热汽轮机进汽调整门。
2.根据权利要求1所述的基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统，其特征在于：所述该控制系统还包括用于引入压力扰动量的压力前馈，压力前馈的输出端连接PID控制器的输入端。
Priority Applications (1)
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| CN201921114508.9U CN210323801U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统 |
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| CN201921114508.9U CN210323801U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210323801U true CN210323801U (zh) | 2020-04-14 |
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Family Applications (1)
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| CN201921114508.9U Active CN210323801U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 基于闭环负反馈控制的负荷自动控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210323801U (zh) |
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2019
- 2019-07-16 CN CN201921114508.9U patent/CN210323801U/zh active Active
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