CN210321758U - 一种人体姿态识别仪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及VR技术领域，具体为一种人体姿态识别仪装置，包括充电座、主机以及冲压与主机背面的充电孔，所述主机的顶部卡接有红外测距仪，所述主机的内腔从上至下依次卡接有检测模块、单片机、无线传输模块蓝牙和电池；本实用新型通过主机、充电座、充电孔、红外测距仪、单片机、检测模块、加速度传感器、角速度传感器、重力传感器、无线传输模块和蓝牙，解决了现有VR手柄操作复杂和单一识别精准度低的问题，该识别装置在使用时可通过蓝牙或无线传输模块实现VR数据通信的同时，利用无线或蓝牙的信号强度、频谱、相位、等采集设备和VR直接的相对位置，实现了精准度高的优点，而且无需通过按钮进行控制，从而实现了方便操作的优点。

Description

一种人体姿态识别仪装置

技术领域

本实用新型涉及VR技术领域，具体为一种人体姿态识别仪装置。

背景技术

所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实，随着科技的发展，VR的发展也越来越好，但是目前带加速度、角速度传感器的手柄还需通过按键进行使用，从而操作复杂，而且动作识别单一，导致准确度不高，为此我们提出了一种人体姿态识别仪装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人体姿态识别仪装置，具备操作简单和双重识别精准度高等优点，解决了现有VR手柄操作复杂和单一识别精准度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人体姿态识别仪装置，包括充电座、主机以及冲压于主机背面的充电孔，所述主机的顶部卡接有红外测距仪，所述主机的内腔从上至下依次卡接有检测模块、单片机、无线传输模块蓝牙和电池。

优选的，所述单片机的输出端分别与红外测距仪和无线传输模块的输入端双向电连接，所述单片机的输入端与电池的输出端单向电连接，所述无线传输模块的输出端分别与蓝牙和检测模块的输入端双向电连接。

优选的，所述检测模块包括加速度传感器、角速度传感器和重力传感器，所述加速度传感器、角速度传感器和重力传感器的输入端均与无线传输模块的输出端双向电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种人体姿态识别仪装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过主机、充电座、充电孔、红外测距仪、单片机、检测模块、加速度传感器、角速度传感器、重力传感器、无线传输模块和蓝牙，无线，蓝牙信号定位。解决了现有VR手柄操作复杂和单一识别精准度低的问题，该识别装置在使用时可通过蓝牙或无线传输模块实现与AR,VR通信，实现了精准度高的优点，而且无需通过按钮进行控制，从而实现了方便操作的优点，提高了识别装置的实用性。

2、本实用新型通过电池、充电座和充电孔的设置，可对主机进行供电，提高了主机的实用性；

3、本实用新型通过红外测距仪可以测得两个仪器之间的距离，从而方便操控。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型结构充电座立体示意图；

图3为本实用新型结构主机立体示意图；

图4为本实用新型背视图；

图5为本实用新型剖视图；

图6为本实用新型原理示意图。

图中：1主机、2充电座、3充电孔、4红外测距仪、5单片机、6检测模块、61加速度传感器、62角速度传感器、63重力传感器、7无线传输模块、8蓝牙、9电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种人体姿态识别仪装置，包括充电座2、主机1以及冲压与主机1背面的充电孔3，主机1的顶部卡接有红外测距仪4，通过红外测距仪4可以测得两个仪器之间的距离，从而方便操控，主机1的内腔从上至下依次卡接有检测模块6、单片机5、无线传输模块7、蓝牙8和电池9，单片机5的输出端分别与红外测距仪4和无线传输模块7的输入端双向电连接，单片机5的输入端与电池9的输出端单向电连接，通过电池9、充电座2和充电孔3的设置，可对主机进行供电，提高了主机的实用性，无线传输模块7的输出端分别与蓝牙8和检测模块6的输入端双向电连接，检测模块6包括加速度传感器61、角速度传感器62和重力传感器63，加速度传感器61、角速度传感器62和重力传感器63的输入端均与无线传输模块7的输出端双向电连接，单片机5的型号为NRF51822，无线传输模块7的型号为GV-CDT01，红外测距仪4的型号为GP2Y0A02YK0F，通过主机1、充电座2、充电孔3、红外测距仪4、单片机5、检测模块6、无线传输模块7和蓝牙8，解决了现有VR手柄操作复杂和单一识别精准度低的问题，该识别装置在使用时可通过蓝牙8和无线传输模块7实现蓝牙或无线定位，实现了精准度高的优点，而且无需通过按钮进行控制，从而实现了方便操作的优点，提高了识别装置的实用性。

本实用新型在使用时，包括如下步骤：

S1、晃动：使检测模块6检测到该识别仪运动，从而使识别仪处于开机状态；

S2、连接：通过蓝牙8和无线传输模块7与VR、AR等设备进行连接；

S3、检测：通过检测模块6对动作、姿态、设备之间的距离和相对位置进行检测，然后再反馈给单片机5计算识别动作，姿态，使单片机5将姿态，动作数据通过蓝牙或无线传递给VR，或单片机5将加速度传感器61、无线传输模块7和蓝牙8的基本信息发送给VR，VR通过计算或AI学习将基本参数转换为动作姿态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种人体姿态识别仪装置，包括充电座(2)、主机(1)以及冲压于主机(1)背面的充电孔(3)，其特征在于：所述主机(1)的顶部卡接有红外测距仪(4)，所述主机(1)的内腔从上至下依次卡接有检测模块(6)、单片机(5)、无线传输模块(7)、蓝牙(8)和电池(9)。

2.根据权利要求1所述的一种人体姿态识别仪装置，其特征在于：所述单片机(5)的输出端分别与红外测距仪(4)和无线传输模块(7)的输入端双向电连接，所述单片机(5)的输入端与电池(9)的输出端单向电连接，所述无线传输模块(7)的输出端分别与蓝牙(8)和检测模块(6)的输入端双向电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种人体姿态识别仪装置，其特征在于：所述检测模块(6)包括加速度传感器(61)、角速度传感器(62)和重力传感器(63)，所述加速度传感器(61)、角速度传感器(62)和重力传感器(63)的输入端均与无线传输模块(7)的输出端双向电连接。

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