CN210319549U - 微型水下机器人照明灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微型水下机器人照明灯，包括壳体、后盖、灯珠座和灯珠，其特征是壳体和灯珠座均为筒状结构，壳体的内壁设置有内螺纹，壳体的前端板上开设有透光孔，灯珠座上设置有第一外螺纹和第一安装工具槽，灯珠座通过第一外螺纹同内螺纹的配合安装在壳体内的前部，灯珠座的前端面与壳体的前端板之间设置有透明板及密封垫圈，后盖上设置有第二外螺纹和通孔，后盖通过第二外螺纹同内螺纹的配合与壳体连接并通过垫圈密封，后盖伸入壳体内部分的长度为5mm‑10mm，灯珠安装在灯珠座上，连接灯珠的电极线缆穿过通孔至壳体外，通孔通过密封胶密封。本实用新型体积小、重量轻、照度大、结构简单、性能稳定、并能在10MPa水深条件下正常工作。

Description

微型水下机器人照明灯

技术领域

本发明涉及照明器具，具体而言是微型水下机器人照明灯。

背景技术

随着经济的持续深入发展，水下精准探测和水下精细化救援工作对水下机器人的性能需求越要越高，视频往往是水下机器人必备的工具之一，而与之配套的照明灯具也是不可或缺的设备。对于某些水下探测或水下救援工作来讲，需要应用微型机器人进入特定的部位，这些部位往往空间非常局促，大的机器人难以进入，这样，就需要专门研制微型的水下机器人。

微型水下机器人在研制过程中存在两个方面的困难，一是由于大深度水下作业的需要，机器人整体及其探测设备需要承受很高的水压，整体小型化设计具有很大的困难；二是限于整体尺寸结构的制约，难以将除电子元器件外的其他必备元器件进行整体耐压设计，而不得不将他们布置在耐压舱的外部，以达到从整体布置上控制水下机器人的总体尺寸。

针对微型水下机器人在研制中所面临的灯具只能置于耐压舱外、但又必须适应深水工作环境且具备优良照明性能的需求，本实用新型提供了一种体积小、重量轻、照度大、结构简单、性能稳定、并能在10MPa水深条件下正常工作的微型水下机器人照明灯。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、重量轻、照度大、结构简单、性能稳定、并能在10MPa水深条件下正常工作的微型水下机器人照明灯。

为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案：一种微型水下机器人照明灯，包括壳体、后盖、灯珠座和灯珠，其特征是壳体和灯珠座均为筒状结构，壳体的内壁设置有内螺纹，壳体的前端板上开设有透光孔，灯珠座上设置有第一外螺纹和第一安装工具槽，灯珠座通过第一外螺纹同内螺纹的配合安装在壳体内的前部，灯珠座的前端面与壳体的前端板之间设置有透明板，透明板的前面和后面分别设置有密封垫圈，后盖上设置有第二外螺纹和通孔，后盖通过第二外螺纹同内螺纹的配合与壳体连接并通过垫圈密封，后盖伸入壳体内部分的长度为5mm-10mm，灯珠安装在灯珠座上，连接灯珠的电极线缆穿过通孔至壳体外，通孔通过密封胶密封。

进一步地，还包括散热圆筒，散热圆筒上设置有第三外螺纹和第二安装工具槽，散热圆筒通过第三外螺纹同内螺纹的配合安装在壳体内并且紧靠灯珠座。

进一步地，还包括恒流控制板，电极线缆通过恒流控制板与灯珠连接。

进一步地，所述透光孔为喇叭状。

本实用新型采用筒状结构、螺纹连接和密封垫圈，因此，其最大外径能够控制在16mm以内，最大长度不超过30mm，水下重量不超过10g，照度可以达到300流明并能在10MPa水深条件下正常工作。本实用新型结构简单、性能稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的壳体的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型的灯珠座的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是本实用新型的散热圆筒的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是本实用新型的后盖的结构示意图；

图9是图8的左视图。

图中：1-壳体；1.1-内螺纹；1.2-透光孔；2-后盖；2.1-第二外螺纹；2.2-通孔；3-灯珠座；3.1-第一外螺纹；3.2-第一安装工具槽；4-灯珠；5-透明板；6-密封垫圈；7-垫圈；8-电极线缆；9-密封胶；10-散热圆筒；10.1-第三外螺纹；10.2-第二安装工具槽；11-恒流控制板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

如图所示的一种微型水下机器人照明灯，包括壳体1、后盖2、灯珠座3和灯珠4，壳体1和灯珠座3均为筒状结构，壳体1的内壁设置有内螺纹1.1，壳体1的前端板上开设有透光孔1.2，灯珠座3上设置有第一外螺纹3.1和第一安装工具槽3.2，灯珠座3通过第一外螺纹3.1同内螺纹1.1的配合安装在壳体1内的前部，灯珠座3的前端面与壳体1的前端板之间设置有透明板5，透明板5的前面和后面分别设置有密封垫圈6，后盖2上设置有第二外螺纹2.1和通孔2.2，后盖2通过第二外螺纹2.1同内螺纹1.1的配合与壳体1连接并通过垫圈7密封，后盖2伸入壳体1内部分的长度为5mm-10mm，灯珠4安装在灯珠座3上，连接灯珠4的电极线缆8穿过通孔2.2至壳体1外，通孔2.2通过密封胶9密封。

优选实施例是：在上述方案中，还包括散热圆筒10，散热圆筒10上设置有第三外螺纹10.1和第二安装工具槽10.2，散热圆筒10通过第三外螺纹10.1同内螺纹1.1的配合安装在壳体1内并且紧靠灯珠座3。

优选实施例是：在上述方案中，还包括恒流控制板11，电极线缆8通过恒流控制板11与灯珠4连接。

优选实施例是：在上述方案中，所述透光孔1.2为喇叭状。

本实用新型的装配过程如下：准备好各零部件；将透明板5及其前、后的密封垫圈6放入壳体1；用专用工具通过第一安装工具槽3.2将灯珠座3旋入壳体1，直至透明板5及其前、后的密封垫圈6被密封在灯珠座3的前端面和壳体1的前端板之间；将电极线缆8的一端与灯珠4连接；将灯珠4安装在灯珠座3上；(如果涉及散热圆筒10或/和恒流控制板11，则按相应实施例的描述将散热圆筒10或/和恒流控制板11加入)；将电极线缆8的另一端穿过通孔2.2，然后将后盖2套上垫圈7并旋入壳体1至密封到位；将通孔2.2用密封胶9充填密封。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种微型水下机器人照明灯，包括壳体(1)、后盖(2)、灯珠座(3)和灯珠(4)，其特征在于：壳体(1)和灯珠座(3)均为筒状结构，壳体(1)的内壁设置有内螺纹(1.1)，壳体(1)的前端板上开设有透光孔(1.2)，灯珠座(3)上设置有第一外螺纹(3.1)和第一安装工具槽(3.2)，灯珠座(3)通过第一外螺纹(3.1)同内螺纹(1.1)的配合安装在壳体(1)内的前部，灯珠座(3)的前端面与壳体(1)的前端板之间设置有透明板(5)，透明板(5)的前面和后面分别设置有密封垫圈(6)，后盖(2)上设置有第二外螺纹(2.1)和通孔(2.2)，后盖(2)通过第二外螺纹(2.1)同内螺纹(1.1)的配合与壳体(1)连接并通过垫圈(7)密封，后盖(2)伸入壳体(1)内部分的长度为5mm-10mm，灯珠(4)安装在灯珠座(3)上，连接灯珠(4)的电极线缆(8)穿过通孔(2.2)至壳体(1)外，通孔(2.2)通过密封胶(9)密封。

2.根据权利要求1所述的微型水下机器人照明灯，其特征在于：还包括散热圆筒(10)，散热圆筒(10)上设置有第三外螺纹(10.1)和第二安装工具槽(10.2)，散热圆筒(10)通过第三外螺纹(10.1)同内螺纹(1.1)的配合安装在壳体(1)内并且紧靠灯珠座(3)。

3.根据权利要求1或2所述的微型水下机器人照明灯，其特征在于：还包括恒流控制板(11)，电极线缆(8)通过恒流控制板(11)与灯珠(4)连接。

4.根据权利要求1或2所述的微型水下机器人照明灯，其特征在于：所述透光孔(1.2)为喇叭状。

5.根据权利要求3所述的微型水下机器人照明灯，其特征在于：所述透光孔(1.2)为喇叭状。

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