CN210302312U - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机，包括壳体、取球装置、储球筒和发球装置，所述储球筒位于壳体上并与储球筒连通，所述取球装置位于储球筒下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置的发射口；所述发球装置包括支撑板、两个由发射电机驱动的发球轮，两个所述发球轮平行设置支撑板上，所述支撑板固定在发射口上；本实用新型通过取球装置位于储球筒下方的壳体内、所述发球装置位于取球装置的侧边和壳体上具有容纳发球装置的发射口，使得羽毛球的发球按照流水线的方式直接传递，行程更短，从而零部件数量少，使得成本降低，结构紧凑，从而体积更小，重量更低。

Description

一种羽毛球发球机

技术领域

本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命的质量。据调查运动作为一种绿色消费在人民日常消费中所占得比例呈持续上升的趋势。随着2008年北京奥运会的临近，全民健身运动热潮将愈演愈烈，健身器材的市场需求也会不断扩大。

在我国羽毛球运动是一项很普及的运动，更深受青少年的喜爱。目前羽毛球发球机的种类还比较少，应该有很大的发展空间。

目前我国已存在的发球机种类有三种：第一种是用马达甩动特制拍击球发出，这一种跟我们的击球原理一样，但是角度受限，能模仿的球路不多，一般用于羽毛球工厂的挑球速，挑飞行性的步骤；第二种击打球头发出；第三种是目前国家队正在用的机械臂夹球头高速甩出去，机器很重同时体积也很大。需要三米高的支架支持，可以模仿出杀球路线，价格也比较贵；第四种是用高压气喷羽毛球发射。目前的这几种羽毛球发球机，第二种、第三种、第四种羽毛球发球机只能通过调节发球速度和发球机械力或气压来调节球路，没有办法实现无死角的多角度发球，并且高度调节不方便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、重量轻的羽毛球发球机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种羽毛球发球机，包括壳体、取球装置、储球筒和发球装置，所述储球筒位于壳体上并与储球筒连通，所述取球装置位于储球筒下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置的发射口；

所述发球装置包括支撑板、两个由发射电机驱动的发球轮，两个所述发球轮平行设置支撑板上，所述支撑板固定在发射口上。

本实用新型的有益效果在于：通过取球装置位于储球筒下方的壳体内、所述发球装置位于取球装置的侧边和壳体上具有容纳发球装置的发射口，使得羽毛球的发球按照流水线的方式直接传递，行程更短，从而使得羽毛球发球机的零部件数量少，使得成本降低，结构紧凑，从而体积更小，重量更低，同时也方便搬运。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种羽毛球发球机的立体图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的另一种羽毛球发球机的第一状态图；

图4所示为本实用新型具体实施方式的另一种羽毛球发球机的第二状态图；

图5所示为本实用新型具体实施方式的另一种羽毛球发球机的第三状态图；

标号说明：1、取球装置；11、垂直移动组件；111、丝杆；112、固定柱； 113、平台；12、夹持组件；121、夹持部；2、储球筒；21、出球口；3、发球装置；31、支撑板；32、发球轮；33、发射电机；4、仰角调节装置；41、蜗杆； 5、支撑座。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5所示，本实用新型的一种羽毛球发球机，包括壳体、取球装置1、储球筒2和发球装置3，所述储球筒2位于壳体上并与储球筒2连通，所述取球装置1位于储球筒2下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置1的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置3的发射口；

所述发球装置包括支撑板31、两个由发射电机33驱动的发球轮32，两个所述发球轮32平行设置支撑板31上，所述支撑板31固定在发射口上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过取球装置1位于储球筒2下方的壳体内、所述发球装置位于取球装置1的侧边和壳体上具有容纳发球装置3的发射口，使得羽毛球的发球按照流水线的方式直接传递，行程更短，从而使得羽毛球发球机的零部件数量少，使得成本降低，结构紧凑，从而体积更小，重量更低，同时也方便搬运。

进一步的，所述取球装置1包括垂直移动组件11和夹持组件12，所述夹持组件12位于储球筒2的下方，所述垂直移动组件11带动夹持组件12往返运动于储球筒2的下方与两个发球轮32之间。

进一步的，所述垂直移动组件11为滚珠丝杆111组件，所述滚珠丝杆111 组件包括丝杆111、固定柱112和平台113，所述丝杆111与固定柱112平行设置；所述平台113活动连接在丝杆111和固定住上，所述丝杆111转动带动平台 113垂直移动；所述夹持组件12设置在平台113上。

从上述描述可知，通过滚珠丝杆111组件的使用，具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，提升发球精度。

进一步的，所述夹持组件12包括夹持电机和两个镜像设置的夹持部121，所述夹持电机带动夹持部121运动，所述夹持部121包括朝向另一夹持部121 的夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿。

从上述描述可知，通过卡齿的作用，能够实现对羽毛球的夹持，方便取球。

进一步的，所述羽毛球发球机还包括高度可调节的支撑座5，所述壳体的底部连接在支撑座5上。

从上述描述可知，通过高度可调节的支撑座5能够实现羽毛球发球机不同高度的发球。

进一步的，所述支撑座5与壳体之间还设置有调节支撑座5与壳体之间仰角的仰角调节装置4。

进一步的，所述仰角调节装置4包括盒体、蜗轮和蜗杆41，所述支撑座5 上设置有与蜗轮配合的齿条；所述壳体和壳体固定连接；

所述盒体连接在支撑座5与壳体之间，所述蜗轮分别与蜗杆41、齿条配合连接在盒体内，所述蜗杆41的端部延伸至盒体外。

从上述描述可知，通过蜗杆41的端部延伸至盒体外，能够直接在外部实现对蜗杆41的转动，进而通过蜗轮与齿条的相对的位移，从而调节仰角。

进一步的，所述发球轮32的厚度为15mm～30mm；所述发球轮32的外径范围为76mm～78mm；所述发球轮32具有与发射电机33连接的内孔，所述内孔孔径为8mm～10mm；所述发球轮32的硬度为邵氏硬度45～85；两个所述发球轮 32的中心距为92mm～100mm。

从上述描述可知，通过厚度的范围是15mm～30mm低于这个数值会导致发球的落点准确度不高，高度这个数值会导致电机负载过重，从而不可以自由切换不同的落点；外径范围是76mm～78mm低于这个数值会导致发球力度不足，高于这个数值会导致发球机卡球等故障。内孔径范围是8mm～10mm，低于这个数值会导致发球轮32的转动稳定性不足。高度这个数值会导致电机高速转动时的震动过大。硬度的范围是邵氏硬度45～85，低于这个数值会导致发球落点偏差较大，高于这个数值会导致发球机对羽毛球的损伤较大。发球轮32中心距范围需要在92mm～100mm；低于这个数值会导致发球机卡球等故障，高于这个数值会导致发球落点偏差大。

进一步的，所述羽毛球发球机还包括球筒底座；所述球筒底座包括旋转组件和感应组件，所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座上开设有多个与储球筒2的开口相连接的容纳口，所述旋转电机带动所述旋转座转动，所述旋转座的下方设置有出球口21；

所述感应组件包括感应器和控制器，所述感应器感应出球口21内是否有羽毛球，所述控制器获取感应器数据从而控制旋转电机的转动。

从上述描述可知，所述感应器感应出球口21内是否有羽毛球，如果有，旋转电机会停止转动，从而让羽毛球发球机持续发球，当一个储球筒2的球全部使用完成，感应器会进行判断，然后控制旋转电机转动，带动旋转座转动，进而更换不同的储球筒2，从而切换到下一个有球的储球筒2，这样就实现了连续发球的目的；通过旋转组件的设置，能够实现多个储球筒2的组合使用，用来存放羽毛球，储球筒2数量可以调节，可以存放不同数量的羽毛球。

进一步的，所述出球口21的下方设置有延伸管道，所述延伸管道的内径的半径为73mm～76mm，所述延伸管道的末端设置有卡环，所述卡环的最小位置内径为47mm～49mm。

从上述描述可知，通过延伸管道的内径的半径为73mm～76mm，低于这个数值会导致羽毛球不能顺畅的落下，高于这个数值会导致羽毛球落下的左右偏移幅度较大；通过所述卡环，能够防止羽毛球掉落下去，卡环的最小位置内径需要控制在47mm～49mm。超过这个数值会导致多个羽毛球同时掉落，低于这个数值会导致发球机机身取球困难。

实施例一

一种羽毛球发球机，包括壳体、取球装置、储球筒和发球装置，所述储球筒位于壳体上并与储球筒连通，所述取球装置位于储球筒下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置的发射口；

所述发球装置包括支撑板、两个由发射电机驱动的发球轮，两个所述发球轮平行设置支撑板上，所述支撑板固定在发射口上。

所述取球装置包括垂直移动组件和夹持组件，所述夹持组件位于储球筒的下方，所述垂直移动组件带动夹持组件往返运动于储球筒的下方与两个发球轮之间。

所述垂直移动组件为滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括丝杆、固定柱和平台，所述丝杆与固定柱平行设置；所述平台活动连接在丝杆和固定住上，所述丝杆转动带动平台垂直移动；所述夹持组件设置在平台上。

所述夹持组件包括夹持电机和两个镜像设置的夹持部，所述夹持电机带动夹持部运动，所述夹持部包括朝向另一夹持部的夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿。

所述羽毛球发球机还包括高度可调节的支撑座，所述壳体的底部连接在支撑座上。

所述盒体连接在支撑座与壳体之间，所述蜗轮分别与蜗杆、齿条配合连接在盒体内，所述蜗杆的端部延伸至盒体外。

所述发球轮的厚度为25mm；所述发球轮的外径范围为77mm；所述发球轮具有与发射电机连接的内孔，所述内孔孔径为9mm；所述发球轮的硬度为邵氏硬度65；两个所述发球轮的中心距为96mm。

实施例二

一种羽毛球发球机，包括壳体、取球装置、储球筒和发球装置，所述储球筒位于壳体上并与储球筒连通，所述取球装置位于储球筒下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置的发射口；

所述发球装置包括支撑板、两个由发射电机驱动的发球轮，两个所述发球轮平行设置支撑板上，所述支撑板固定在发射口上。

所述取球装置包括垂直移动组件和夹持组件，所述夹持组件位于储球筒的下方，所述垂直移动组件带动夹持组件往返运动于储球筒的下方与两个发球轮之间。

所述垂直移动组件为滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括丝杆、固定柱和平台，所述丝杆与固定柱平行设置；所述平台活动连接在丝杆和固定住上，所述丝杆转动带动平台垂直移动；所述夹持组件设置在平台上。

所述夹持组件包括夹持电机和两个镜像设置的夹持部，所述夹持电机带动夹持部运动，所述夹持部包括朝向另一夹持部的夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿。

所述羽毛球发球机还包括高度可调节的支撑座，所述壳体的底部连接在支撑座上。所述支撑座与壳体之间还设置有调节支撑座与壳体之间仰角的仰角调节装置。所述仰角调节装置包括盒体、蜗轮和蜗杆，所述支撑座上设置有与蜗轮配合的齿条；所述壳体和壳体固定连接；

所述盒体连接在支撑座与壳体之间，所述蜗轮分别与蜗杆、齿条配合连接在盒体内，所述蜗杆的端部延伸至盒体外。

所述发球轮的厚度为25mm；所述发球轮的外径范围为77mm；所述发球轮具有与发射电机连接的内孔，所述内孔孔径为9mm；所述发球轮的硬度为邵氏硬度65；两个所述发球轮的中心距为96mm。

所述羽毛球发球机还包括球筒底座；所述球筒底座包括旋转组件和感应组件，所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座上开设有多个与储球筒的开口相连接的容纳口，所述旋转电机带动所述旋转座转动，所述旋转座的下方设置有出球口；

所述感应组件包括感应器和控制器，所述感应器感应出球口内是否有羽毛球，所述控制器获取感应器数据从而控制旋转电机的转动。

所述出球口的下方设置有延伸管道，所述延伸管道的内径的半径为75mm，所述延伸管道的末端设置有卡环，所述卡环的最小位置内径为48mm。

实施例三

一种羽毛球发球机，包括壳体、取球装置、储球筒和发球装置，所述储球筒位于壳体上并与储球筒连通，所述取球装置位于储球筒下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置的发射口；

所述发球装置包括支撑板、两个由发射电机驱动的发球轮，两个所述发球轮平行设置支撑板上，所述支撑板固定在发射口上。

所述取球装置包括垂直移动组件和夹持组件，所述夹持组件位于储球筒的下方，所述垂直移动组件带动夹持组件往返运动于储球筒的下方与两个发球轮之间。

所述垂直移动组件为滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括丝杆、固定柱和平台，所述丝杆与固定柱平行设置；所述平台活动连接在丝杆和固定住上，所述丝杆转动带动平台垂直移动；所述夹持组件设置在平台上。

所述夹持组件包括夹持电机和两个镜像设置的夹持部，所述夹持电机带动夹持部运动，所述夹持部包括朝向另一夹持部的夹持面，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个卡齿。

所述羽毛球发球机还包括高度可调节的支撑座，所述壳体的底部连接在支撑座上。

所述支撑座与壳体之间还设置有调节支撑座与壳体之间仰角的仰角调节装置。调节幅度为支撑座的中心轴的前后35°。所述仰角调节装置包括盒体、蜗轮和蜗杆，所述支撑座上设置有与蜗轮配合的齿条；所述壳体和壳体固定连接；所述盒体连接在支撑座与壳体之间，所述蜗轮分别与蜗杆、齿条配合连接在盒体内，所述蜗杆的端部延伸至盒体外，所述蜗杆的端部延伸至盒体外的部分上设置有把手。

所述发球轮的厚度为25mm；所述发球轮的外径范围为77mm；所述发球轮具有与发射电机连接的内孔，所述内孔孔径为9mm；所述发球轮的硬度为邵氏硬度65；两个所述发球轮的中心距为96mm。

综上所述，本实用新型提供的一种羽毛球发球机，通过取球装置位于储球筒下方的壳体内、所述发球装置位于取球装置的侧边和壳体上具有容纳发球装置的发射口，使得羽毛球的发球按照流水线的方式直接传递，行程更短，从而使得羽毛球发球机的零部件数量少，使得成本降低，结构紧凑，从而体积更小，重量更低，同时也方便搬运；通过将支撑板固定在发射口上

通过滚珠丝杆组件的使用，具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，提升发球精度。

通过卡齿的作用，能够实现对羽毛球的夹持，方便取球。

通过高度可调节的支撑座能够实现羽毛球发球机不同高度的发球。

通过蜗杆的端部延伸至盒体外，能够直接在外部实现对蜗杆的转动，进而通过蜗轮与齿条的相对的位移，从而调节仰角。

通过厚度的范围是15mm～30mm低于这个数值会导致发球的落点准确度不高，高度这个数值会导致电机负载过重，从而不可以自由切换不同的落点；外径范围是76mm～78mm低于这个数值会导致发球力度不足，高于这个数值会导致发球机卡球等故障。内孔径范围是8mm～10mm，低于这个数值会导致发球轮的转动稳定性不足。高度这个数值会导致电机高速转动时的震动过大。硬度的范围是邵氏硬度45～85，低于这个数值会导致发球落点偏差较大，高于这个数值会导致发球机对羽毛球的损伤较大。发球轮中心距范围需要在92mm～100mm；低于这个数值会导致发球机卡球等故障，高于这个数值会导致发球落点偏差大。

所述感应器感应出球口内是否有羽毛球，如果有，旋转电机会停止转动，从而让羽毛球发球机持续发球，当一个储球筒的球全部使用完成，感应器会进行判断，然后控制旋转电机转动，带动旋转座转动，进而更换不同的储球筒，从而切换到下一个有球的储球筒，这样就实现了连续发球的目的；通过旋转组件的设置，能够实现多个储球筒的组合使用，用来存放羽毛球，储球筒数量可以调节，可以存放不同数量的羽毛球。

通过延伸管道的内径的半径为73mm～76mm，低于这个数值会导致羽毛球不能顺畅的落下，高于这个数值会导致羽毛球落下的左右偏移幅度较大；通过所述卡环，能够防止羽毛球掉落下去，卡环的最小位置内径需要控制在 47mm～49mm。超过这个数值会导致多个羽毛球同时掉落，低于这个数值会导致发球机机身取球困难。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括壳体、取球装置、储球筒和发球装置，所述储球筒位于壳体上并与储球筒连通，所述取球装置位于储球筒下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置的发射口；

所述发球装置包括支撑板、两个由发射电机驱动的发球轮，两个所述发球轮平行设置支撑板上，所述支撑板固定在发射口上；

所述取球装置包括垂直移动组件和夹持组件，所述夹持组件位于储球筒的下方，所述垂直移动组件带动夹持组件往返运动于储球筒的下方与两个发球轮之间；所述垂直移动组件为滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括丝杆、固定柱和平台，所述丝杆与固定柱平行设置；所述平台活动连接在丝杆和固定住上，所述丝杆转动带动平台垂直移动；所述夹持组件设置在平台上；所述夹持组件包括夹持电机和两个镜像设置的夹持部，所述夹持电机带动夹持部运动。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括高度可调节的支撑座，所述壳体的底部连接在支撑座上。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述支撑座与壳体之间还设置有调节支撑座与壳体之间仰角的仰角调节装置。

4.根据权利要求3所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述仰角调节装置包括盒体、蜗轮和蜗杆，所述支撑座上设置有与蜗轮配合的齿条；所述壳体和壳体固定连接；

所述盒体连接在支撑座与壳体之间，所述蜗轮分别与蜗杆、齿条配合连接在盒体内，所述蜗杆的端部延伸至盒体外。

5.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述发球轮的厚度为15mm～30mm；所述发球轮的外径范围为76mm～78mm；所述发球轮具有与发射电机连接的内孔，所述内孔孔径为8mm～10mm；所述发球轮的硬度为邵氏硬度45～85；两个所述发球轮的中心距为92mm～100mm。

6.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括球筒底座；所述球筒底座包括旋转组件和感应组件，所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座上开设有多个与储球筒的开口相连接的容纳口，所述旋转电机带动所述旋转座转动，所述旋转座的下方设置有出球口；

所述感应组件包括感应器和控制器，所述感应器感应出球口内是否有羽毛球，所述控制器获取感应器数据从而控制旋转电机的转动。

7.根据权利要求6所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述出球口的下方设置有延伸管道，所述延伸管道的内径的半径为73mm～76mm，所述延伸管道的末端设置有卡环，所述卡环的最小位置内径为47mm～49mm。

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