CN210302232U - 一种肩关节康复训练机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种肩关节康复训练机构，包括训练架体，训练架体内连接有训练机构，所述训练机构包括活动支架、动力机构和转盘，所述活动支架上侧设置安装支架，所述动力机构通过安装支架与活动支架连接，活动支架下侧中部设置传动轴，所述动力机构与所述传动轴连接；所述传动轴上依次连接有绝对值编码器、主动齿轮和所述转盘，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮圆心位置处连接有相对值编码器；所述转盘上设置滑动槽，滑动槽内连接有滑动板，滑动槽上螺纹连接有调节螺钉，滑动板上固定设置有凹连接座，所述凹连接座通过连接件连接有正向把手。本实用新型增加了检测的类型，可保证检测数据的准确性，同时增加了患者训练的多样性。

Description

一种肩关节康复训练机构

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械用具领域，尤其涉及一种肩关节康复训练机构。

背景技术

随着我国老龄化人口的不断增加，以及生活饮食的不规律，我国的脑卒中患者不断增多，脑卒中引起的偏瘫等一系列症状困扰着众多家庭，在偏瘫患者中肩关节是人体最脆弱最易受伤的关节之一，因此在偏瘫患者的康复训练中，肩关节训练是尤为重要的。

针对肩关节的康复训练，若采用一对一的指导训练，则对康复医师的数量要求较大，而康复医师的数量有限从而限制了针对性的指导训练，市面上传统的肩关节康复训练装置，这类型的康复训练装置结构简单，功能较为单一，对于不同身高的患者，装置的高度无法调节或调节不便，实用性较差，而且对于记录的训练数据较为单一，只是进行角度的检测，检测时一旦出现偏差从而影响到医师的诊疗结果，患者在手握把手进行康复训练装置时，多为正向面对康复训练装置进行正面旋转训练，若要进行侧身训练时，由于把手不可调节或更换，则无法进行或不便进行侧身时的训练，如中国公开号201621001411.3公开的一种肩关节训练装置，其握手柄不可拆卸更换，局限了患者的训练方式，灵活性较差。

发明内容

本实用新型为了解决传统康复训练装置数据检测较为单一，患者训练方式单一的问题，提供了一种肩关节康复训练机构，实现了多个数据的检测，增加了患者训练方式的选择性。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种肩关节康复训练机构，包括训练架体，训练架体内通过电动推杆连接有训练机构，训练架体与训练机构滑动连接，所述训练机构包括活动支架、动力机构和转盘，所述活动支架与电动推杆连接，所述活动支架上侧设置安装支架，所述动力机构通过安装支架与活动支架连接，所述活动支架下侧中部设置传动轴，所述动力机构与所述传动轴连接；

所述传动轴上依次连接有用于检测转盘转动角度的绝对值编码器、主动齿轮和所述转盘，所述绝对值编码器设置在活动支架上，绝对值编码器与传动轴的轴心位置对应，所述主动齿轮与传动轴键连接，主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承支座与活动支架连接，所述从动齿轮圆心位置处连接有用于检测转盘转动圈数相对值编码器，所述相对值编码器设置在轴承支座上；

所述转盘上设置滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，滑动槽上螺纹连接有用于限制滑动板移动的调节螺钉，所述滑动板上固定设置有凹连接座，所述凹连接座通过连接件连接有正向把手。

进一步地，所述电动推杆和训练机构上下分布，所述活动支架上设置支撑架，电动推杆通过支撑架与活动支架连接，所述训练架体两侧固定设置导杆，所述活动支架两侧设置直线轴承，所述直线轴承沿导杆方向上下滑动。

进一步地，所述传动轴通过轴承座与活动支架连接；所述动力机构包括电机和离合器，所述电机和离合器设置在安装支架的两侧，离合器一端设置输入轴、另一端设置输出轴，所述电机的转轴、离合器的输入轴上均设置同步带轮，两同步带轮之间通过第一同步带传动连接。

进一步地，所述离合器的输出轴上设置小带轮，所述传动轴上设置大带轮，所述大带轮位于主动齿轮和绝对值编码器之间，大带轮和小带轮之间通过第二同步带传动连接；所述离合器的输出轴上还设置制动器。

进一步地，所述滑动槽呈腰型孔状，所述调节螺钉头部穿过滑动槽与滑动板接触；所述连接件包括手拧螺钉、凸连接座、第一连接轴、轴承套和第二连接轴。

进一步地，所述手拧螺钉分布在凸连接座内，手拧螺钉与凹连接座螺纹连接，所述凸连接座通过第一连接轴与轴承套连接，所述轴承套内分布第二连接轴，第二连接轴一端伸出轴承套连接有把手安装座，所述把手安装座与正向把手连接。

进一步地，所述凹连接座还通过连接件连接有侧向把手。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电动推杆可对训练机构的高度进行调节，方便不同身高的患者使用，患者在转动转盘时，绝对值编码器可检测转盘转动的角度值，相对值编码器一方面可检测转盘转动的圈数值，另一方面也可对绝对值编码器检测的角度值进行校准，增加了不同类型检测数据的同时，也使得检测数据更加准确，医师可据此全面判断患者的训练状况。

本实用新型设置的正向把手通过连接件与凹连接座可拆卸连接，仅通过手拧螺钉便可将正向把手安装在转盘上，安装拆卸便捷，患者使用方便，同时设置的侧向把手可便于患者侧身时的训练，增加了不同的训练方式。本实用新型增加了检测的类型，可保证检测数据的准确性，便于医师全面把握患者的训练状况，同时增加了患者训练的多样性。

附图说明

图1是本实用新型一种肩关节康复训练机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种肩关节康复训练机构的训练机构示意图。

图3是本实用新型一种肩关节康复训练机构的活动支架的正视图。

图4是本实用新型一种肩关节康复训练机构的图3中A向示意图。

图5是本实用新型一种肩关节康复训练机构的正向把手与滑动板拆分示意图。

图6是本实用新型一种肩关节康复训练机构的侧向把手示意图。

附图中标号为：1为训练架体，2为电动推杆，3为活动支架，4为转盘，5为安装支架，6为传动轴，7为绝对值编码器，8为主动齿轮，9为从动齿轮，10为侧向把手，11为相对值编码器，12为滑动槽，13为滑动板，14为调节螺钉，15为凹连接座，16为正向把手，17为支撑架，18为导杆，19为直线轴承，20为电机，21为离合器，22为第一同步带，23为第二同步带，24为制动器，25为手拧螺钉，26为凸连接座，27为第一连接轴，28为轴承套，29为第二连接轴，30为把手安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图6所示，一种肩关节康复训练机构，包括训练架体1，训练架体1内通过电动推杆2连接有训练机构，训练架体1与训练机构滑动连接，所述训练机构包括活动支架3、动力机构和转盘4，所述活动支架3与电动推杆2连接，所述活动支架3上侧设置安装支架5，所述动力机构通过安装支架5与活动支架3连接，所述活动支架3下侧中部设置传动轴6，所述动力机构与所述传动轴6连接；

所述传动轴6上依次连接有用于检测转盘4转动角度的绝对值编码器7、主动齿轮8和所述转盘4，所述绝对值编码器7设置在活动支架3上，绝对值编码器7与传动轴6的轴心位置对应，所述主动齿轮8与传动轴6键连接，主动齿轮8啮合有从动齿轮9，所述从动齿轮9通过轴承支座与活动支架3连接，所述从动齿轮9圆心位置处连接有用于检测转盘4转动圈数的相对值编码器11，所述相对值编码器11设置在轴承支座上；

所述转盘4上设置滑动槽12，所述滑动槽12内滑动连接有滑动板13，滑动槽12上螺纹连接有用于限制滑动板13移动的调节螺钉14，所述滑动板13上固定设置有凹连接座15，所述凹连接座15通过连接件连接有正向把手16。

具体的，本实施例中，所述电动推杆2和训练机构上下分布，所述活动支架3上设置支撑架17，电动推杆2通过支撑架17与活动支架3连接，所述训练架体1两侧固定设置导杆18，所述活动支架3两侧设置直线轴承19，所述直线轴承19沿导杆18方向上下滑动，在训练机构上下移动时，直线轴承19与导杆18配合，可保证移动的稳固和位置的限定，防止发生偏移。

如图3~图4所示，所述传动轴6通过轴承座与活动支架3连接；所述动力机构包括电机20和离合器21，所述电机20和离合器21设置在安装支架5的两侧，离合器21一端设置输入轴、另一端设置输出轴，所述电机20的转轴、离合器21的输入轴上均设置同步带轮，两同步带轮之间通过第一同步带22传动连接，所述离合器21的输出轴上设置小带轮，所述传动轴6上设置大带轮，所述大带轮位于主动齿轮8和绝对值编码器7之间，大带轮和小带轮之间通过第二同步带23传动连接；所述离合器21的输出轴上还设置制动器24，制动器24用于控制转盘4的转动力度，为患者提供良好的训练效果。

如图5所示，所述滑动槽12呈腰型孔状，所述调节螺钉14头部穿过滑动槽12与滑动板13接触；所述连接件包括手拧螺钉25、凸连接座26、第一连接轴27、轴承套28和第二连接轴29，具体的，所述手拧螺钉25分布在凸连接座26内，手拧螺钉25与凹连接座15螺纹连接，所述凸连接座26通过第一连接轴27与轴承套28连接，所述轴承套28内分布第二连接轴29，第二连接轴29一端伸出轴承套28连接有把手安装座30，所述把手安装座30与正向把手16连接。

为了方便患者侧身时的训练，增加训练的多样性，如图6所示，所述凹连接座15还通过连接件连接有侧向把手10。

本实施例中，电机20采用OPG欧邦品牌的ZYT90S-1型直流电机，离合器21采用上海特企传动科技有限公司生产的DLD5-20型单片电磁离合器，绝对值编码器7采用欧姆龙品牌的E6B2-CWZ6C型旋转编码器，制动器24采用雅格都品牌的FZ12K-1型磁粉制动器，电动推杆2采用三拓品牌的L型直流推杆电机，所述电机20、离合器21、绝对值编码器7、制动器24和电动推杆2在工作时均接入DC24V电源。

患者在进行康复训练前，首先根据患者的个人身高通过电动推杆2的动作来调节训练机构的高度，以适合患者正常训练，同时患者可自主选择主动训练或被动训练。

患者在主动训练状态下进行训练时，电机20不启动，离合器21的主动部分和从动部分分离，制动器24启动，此时转盘4处于自由状态、人力即可对其转动，患者可正向面对转盘4，手握正向把手16进行训练，可依据患者的意愿转动转盘4，转动时制动器24对转盘4施加一定的力，为保证转盘4转动，患者需施加相应的力，从而保证训练效果。

患者在被动训练状态下进行训练时，电机20启动，离合器21的主动部分和从动部分结合，制动器24不启动，此时转盘4处于锁定状态、转盘4的转动由电机20控制，电机20带动传动轴6转动，继而转盘4转动，患者可正向面对转盘4，手握正向把手16进行训练，患者跟随转盘4的转动进行训练。

在转盘4转动时，绝对值编码器7检测转盘4转动的角度值，相对值编码器11一方面检测转盘4转动的圈数值，另一方面也对绝对值编码器7检测的角度值进行校准；主动训练状态下，制动器24控制转盘4的转动力度，增加患者训练的效果。

在转盘4转动时，当正向把手16的转动半径过大或过小不适合患者的训练时，可通过调节正向把手16与转盘4中心的距离以改变正向把手16的转动半径，调节方式如下：首先拧松调节螺钉14，使调节螺钉14不再紧压滑动板13，向上或向下移动滑动板13，继而正向把手16移动，移动至适合患者的位置后，拧紧调节螺钉14，使调节螺钉14紧压滑动板13以保证正向把手16的固定。

当患者想要改变正向面对转盘4的转动方式、进行侧身训练时，可将正向把手16连同连接件从凹连接座15上拆下，而后将侧向把手10连同连接件安装在凹连接座15上，拆装步骤如下：旋转手拧螺钉25，使手拧螺钉25与凹连接座15分离，继而正向把手16连同连接件从转盘4上拆下，而后将侧向把手10通过手拧螺钉25安装在凹连接座15上即可，患者一方面可进行正面的旋转训练，另一方面也可通过更换把手进行侧面的旋转训练，增加了训练的多样性。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种肩关节康复训练机构，包括训练架体（1），训练架体（1）内通过电动推杆（2）连接有训练机构，训练架体（1）与训练机构滑动连接，其特征在于，所述训练机构包括活动支架（3）、动力机构和转盘（4），所述活动支架（3）与电动推杆（2）连接，所述活动支架（3）上侧设置安装支架（5），所述动力机构通过安装支架（5）与活动支架（3）连接，所述活动支架（3）下侧中部设置传动轴（6），所述动力机构与所述传动轴（6）连接；

所述传动轴（6）上依次连接有用于检测转盘（4）转动角度的绝对值编码器（7）、主动齿轮（8）和所述转盘（4），所述绝对值编码器（7）设置在活动支架（3）上，绝对值编码器（7）与传动轴（6）的轴心位置对应，所述主动齿轮（8）与传动轴（6）键连接，主动齿轮（8）啮合有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）通过轴承支座与活动支架（3）连接，所述从动齿轮（9）圆心位置处连接有用于检测转盘（4）转动圈数的相对值编码器（11），所述相对值编码器（11）设置在轴承支座上；

所述转盘（4）上设置滑动槽（12），所述滑动槽（12）内滑动连接有滑动板（13），滑动槽（12）上螺纹连接有用于限制滑动板（13）移动的调节螺钉（14），所述滑动板（13）上固定设置有凹连接座（15），所述凹连接座（15）通过连接件连接有正向把手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述电动推杆（2）和训练机构上下分布，所述活动支架（3）上设置支撑架（17），电动推杆（2）通过支撑架（17）与活动支架（3）连接，所述训练架体（1）两侧固定设置导杆（18），所述活动支架（3）两侧设置直线轴承（19），所述直线轴承（19）沿导杆（18）方向上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述传动轴（6）通过轴承座与活动支架（3）连接；所述动力机构包括电机（20）和离合器（21），所述电机（20）和离合器（21）设置在安装支架（5）的两侧，离合器（21）一端设置输入轴、另一端设置输出轴，所述电机（20）的转轴、离合器（21）的输入轴上均设置同步带轮，两同步带轮之间通过第一同步带（22）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述离合器（21）的输出轴上设置小带轮，所述传动轴（6）上设置大带轮，所述大带轮位于主动齿轮（8）和绝对值编码器（7）之间，大带轮和小带轮之间通过第二同步带（23）传动连接；所述离合器（21）的输出轴上还设置制动器（24）。

5.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述滑动槽（12）呈腰型孔状，所述调节螺钉（14）头部穿过滑动槽（12）与滑动板（13）接触；所述连接件包括手拧螺钉（25）、凸连接座（26）、第一连接轴（27）、轴承套（28）和第二连接轴（29）。

6.根据权利要求5所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述手拧螺钉（25）分布在凸连接座（26）内，手拧螺钉（25）与凹连接座（15）螺纹连接，所述凸连接座（26）通过第一连接轴（27）与轴承套（28）连接，所述轴承套（28）内分布第二连接轴（29），第二连接轴（29）一端伸出轴承套（28）连接有把手安装座（30），所述把手安装座（30）与正向把手（16）连接。

7.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练机构，其特征在于，所述凹连接座（15）还通过连接件连接有侧向把手（10）。

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