CN210297580U - 永磁多相无刷直流电机网驱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种永磁多相无刷直流电机网驱系统，其中，多电机驱动终端模块包括第一微处理器，还包括与第一微处理器连接的数据采集模块、多电机驱动接口模块和数据传输模块；多模式通信模块包括第二微处理器，还包括与所述第二微处理器连接的无线通信模块和/或有线通信模块；其中，数据传输模块与无线通信模块和/或有线通信模块通信连接，无线通信模块和/或有线通信模块还与服务端通信连接，多电机驱动接口模块包括多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元。本实用新型可以快速实现多台永磁多相无刷直流电机的联动控制，整个过程不需要从彼此独立的不同服务端或数据库中调用数据进行整合，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种永磁多相无刷直流电机网驱系统。
背景技术
永磁无刷直流电机因其效率高、寿命长、噪声低以及良好的机械特性等优点，在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用，相比一般的永磁三相无刷直流电机，永磁多相无刷直流电机更是具有进入稳态早、响应速度快、波动量小、效率高以及寿命更长的优点。在现目前的永磁多相无刷直流电机驱动应用中，一台永磁多相无刷直流电机对应一台驱动器，每套永磁多相无刷直流电机和驱动器的数据单独进行传输储存，在需要不同的永磁多相无刷直流电机相互配合工作时，需要调用不同服务端或数据库中的数据进行整合，工作效率低，一旦需要增加电机，还必须增加相应的通信模块，扩展性不好。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种永磁多相无刷直流电机网驱系统，本系统包括多电机驱动终端模块、多模式通信模块和服务端，多电机驱动终端模块提供多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元，每个永磁多相无刷直流电机驱动接口可以连接一个驱动节点(包括一台永磁多相无刷直流电机和一台驱动器)，多电机驱动终端模块通过多模式通信模块实时上传现场数据到服务端，服务端根据实际需要下达相关指令给多电机驱动终端模块，从而快速实现多台永磁多相无刷直流电机的联动控制，整个过程不需要从彼此独立的不同服务端或数据库中调用数据进行整合，大大提高了工作效率。本实用新型通过以下技术方案实现：
永磁多相无刷直流电机网驱系统，包括多电机驱动终端模块、多模式通信模块和服务端，其中：
所述多电机驱动终端模块包括第一微处理器，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的数据采集模块、多电机驱动接口模块和数据传输模块；
所述多模式通信模块包括第二微处理器，所述多模式通信模块还包括与所述第二微处理器连接的无线通信模块和/或有线通信模块；
其中，所述数据传输模块与所述无线通信模块和/或有线通信模块通信连接，所述无线通信模块和/或有线通信模块还与所述服务端通信连接，所述多电机驱动接口模块包括多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元。
进一步地，所述多电机驱动接口模块还包括一个或多个继电接触器接口单元。
进一步地，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的第一数据储存模块和人机交互接口模块。
进一步地，所述人机交互接口模块包括LCD显示单元、触摸屏单元、按键和鼠标中的一种或几种。
进一步地，所述数据采集模块包括导航定位单元、运动传感器单元、电压检测装置和电流检测装置中的一种或几种。
进一步地，所述无线通信模块包括WiFi、ZigBee、433M、GPRS、3G、4G、蓝牙、GPS和北斗中的一种或几种。
进一步地，所述有线通信模块包括RS232串口通信、RS485串口通信、以太网通信、CAN通信和USB接口通信中的一种或几种。
进一步地，所述多模式通信模块还包括第二数据储存模块。
进一步地，所述第二数据储存模块包括Nand-flash、MMC储存卡、SD卡和DDR随机储存器中的一种或几种。
进一步地，所述服务端为PC机、iPad和移动终端中的一种或几种。
本实用新型提供的永磁多相无刷直流电机网驱系统包括多电机驱动终端模块、多模式通信模块和服务端，多电机驱动终端模块提供多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元，每个永磁多相无刷直流电机驱动接口可以连接一个驱动节点(包括一台永磁多相无刷直流电机和一台驱动器)，多电机驱动终端模块通过多模式通信模块实时上传现场数据到服务端，服务端根据实际需要下达相关指令给多电机驱动终端模块，从而快速实现多台永磁多相无刷直流电机的联动控制，整个过程不需要从彼此独立的不同服务端或数据库中调用数据进行整合，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为根据一示例性实施例示出的一种永磁多相无刷直流电机网驱系统结构框图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种永磁多相无刷直流电机网驱系统，包括多电机驱动终端模块、多模式通信模块和服务端，其中：
所述多电机驱动终端模块包括第一微处理器，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的数据采集模块、多电机驱动接口模块和数据传输模块；
所述多模式通信模块包括第二微处理器，所述多模式通信模块还包括与所述第二微处理器连接的无线通信模块和/或有线通信模块；
其中，所述数据传输模块与所述无线通信模块和/或有线通信模块通信连接，所述无线通信模块和/或有线通信模块还与所述服务端通信连接，所述多电机驱动接口模块包括多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元。
这里需要说明的是，永磁多相无刷直流电机驱动接口单元采用与永磁多相无刷直流电机相匹配的驱动接口单元，第一微处理器和第二微处理器均可以采用STM32，每个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元可以连接一个驱动节点，每个驱动节点包括一个永磁多相无刷直流电机和一个驱动单元，每个驱动节点中的永磁多相无刷直流电机可以为三相永磁多相无刷直流电机、六相永磁多相无刷直流电机或十二相永磁多相无刷直流电机，根据实际情况，每个驱动节点中的永磁多相无刷直流电机也可以为其他相数，比如二十四相、四十八相等，每个驱动节点中的驱动单元为与所在驱动节点中永磁多相无刷直流电机相匹配的驱动器(比如三相驱动器、六相驱动器、十二相驱动器、二十四相驱动器、四十八相驱动器等)，实施本实施例时，多电机驱动终端模块中的数据采集模块实时采集工作现场的相关数据，比如每个驱动节点的电机位置、电机转速、电机加速度、电机电流电压等，数据采集模块将采集到的数据通过多模式通信模块传输给服务端，服务端根据用户命令或工作任务对接收到的数据进行有效分析整合(分析整合过程采用本领域常规技术手段就可以，但是现有技术需要从不同服务器调取数据，本实施例不需要)并通过多模式通信模块下发驱动命令给多电机驱动终端模块，从而快速实现多台永磁多相无刷直流电机的联动控制，整个过程不需要从彼此独立的不同服务端或数据库中调用数据进行整合，大大提高了工作效率，另外，本实施例中的服务端可以为PC机、iPad和移动终端中的一种或几种。还需要说明的是，由于本实施例包括多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元，大部分时候有闲置的永磁多相无刷直流电机驱动接口单元，如果需要增加永磁多相无刷直流电机，直接利用闲置的永磁多相无刷直流电机驱动接口单元即可，扩展性好，也不需要增加额外的通信模块。此外，多电机驱动终端模块还包括第一电源模块，数据传输模块包括数据上传模块和数据下传模块，多模式通信模块还包括第二电源模块、复位模块、RTC模块和启动开关。
作为优选，本实施例提供的永磁多相无刷直流电机网驱系统还可以驱动其他类型的电机，具体实施本实施例时，所述多电机驱动接口模块还可以包括一个或多个继电接触器接口单元，每个继电接触器接口单元可以连接一个包括除永磁多相无刷直流电机以外的其他类型电机的驱动节点，从而使本实施例的应用范围更广。
作为优选，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的第一数据储存模块和人机交互接口模块，所述人机交互接口模块包括LCD显示单元、触摸屏单元、按键和鼠标中的一种或几种。
作为优选，所述数据采集模块包括导航定位单元、运动传感器单元、电压检测装置和电流检测装置中的一种或几种。
作为优选，所述无线通信模块包括WiFi、ZigBee、433M、GPRS、3G、4G、蓝牙、GPS和北斗中的一种或几种，所述有线通信模块包括RS232串口通信、RS485串口通信、以太网通信、CAN通信和USB接口通信中的一种或几种。本示例中的通信方式齐全，覆盖类型广，各种通信模式的设备均可以使用，兼容性好。
作为优选，所述多模式通信模块还包括第二数据储存模块，所述第二数据储存模块包括Nand-flash、MMC储存卡、SD卡和DDR随机储存器中的一种或几种。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，包括多电机驱动终端模块、多模式通信模块和服务端，其中：
所述多电机驱动终端模块包括第一微处理器，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的数据采集模块、多电机驱动接口模块和数据传输模块；
所述多模式通信模块包括第二微处理器，所述多模式通信模块还包括与所述第二微处理器连接的无线通信模块和/或有线通信模块；
其中，所述数据传输模块与所述无线通信模块和/或有线通信模块通信连接，所述无线通信模块和/或有线通信模块还与所述服务端通信连接，所述多电机驱动接口模块包括多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元。
2.根据权利要求1所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述多电机驱动接口模块还包括一个或多个继电接触器接口单元。
3.根据权利要求1所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的第一数据储存模块和人机交互接口模块。
4.根据权利要求3所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述人机交互接口模块包括LCD显示单元、触摸屏单元、按键和鼠标中的一种或几种。
5.根据权利要求1所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述数据采集模块包括导航定位单元、运动传感器单元、电压检测装置和电流检测装置中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述无线通信模块包括WiFi、ZigBee、433M、GPRS、3G、4G、蓝牙、GPS和北斗中的一种或几种。
7.根据权利要求1所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述有线通信模块包括RS232串口通信、RS485串口通信、以太网通信、CAN通信和USB接口通信中的一种或几种。
8.根据权利要求1所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述多模式通信模块还包括第二数据储存模块。
9.根据权利要求8所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述第二数据储存模块包括Nand-flash、MMC储存卡、SD卡和DDR随机储存器中的一种或几种。
10.根据权利要求1所述的永磁多相无刷直流电机网驱系统，其特征在于，所述服务端为PC机、iPad和移动终端中的一种或几种。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113034877A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-25 | 新乡职业技术学院 | 一种智能直流电机控制器 |
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